BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.2 Saran
Hasil akhir dari pembuatan alat penyimpan dan pengambil senjata ini tentunya masih belum sempurna, untuk itu perlu adanya perbaikan khususnya untuk metode proses pemindahan senjata. Sistem kontrol yang digunakan sebaiknya pengontrolan secara elektrik sehingga gerakan mekanik untuk mendorong senjata lebih halus ditambah dengan pembuatan kontruksi mekanik yang lebih rapi akan membuat tingkat akurasi keberhasilan pemindahan senjata lebih terjamin.
PENDEK
SKRIPSI
Laporan Ini Disusun Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Kelulusan Menempuh Pendidikan Program Sarjana Program Studi Teknik Elektro
Disusun Oleh :
TAUFIK MUHARROM 1.31.11.021
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK DAN ILMU KOMPUTER
UNIVERSITAS KOMPUTER INDONESIA
BANDUNG
vi LEMBAR PENGESAHAN ... i ABSTRAK ... ii ABSTRACT ... iii KATA PENGANTAR ... iv DAFTAR ISI ... vi DAFTAR GAMBAR ... x
DAFTAR TABEL... xiii
BAB I PENDAHULUAN ... 1 1.1 Latar Belakang ... 1 1.2 Identifikasi Masalah ... 3 1.3 Rumusan Masalah ... 4 1.4 Tujuan ... 4 1.5 Batasan Masalah ... 5 1.6 Metode Penelitian ... 5
1.7 Sistematika Penulisan Laporan ... 6
BAB II LANDASAN TEORI ... 8
2.1 Microcontroller ... 8
2.1.1 ArduinoIDE ( Integrated Development Environment ) ... 11
2.1.2 Bahasa Pemograman Arduino ... 12
2.2 Motor DC ... 17
2.2.1 Motor Servo ... 18
2.2.2 Motor Stepper ... 19
2.2.3 Motor Power Windows ... 20
2.3 Sensor ... 21
2.3.1 Fingerprint Module ... 24
2.3.2 Limit Switch ... 26
vii 2.5 ULN2003 ... 30 2.6 EEPROM ... 31 2.7 RTC ... 32 2.8 Electropneumatic... 33 2.8.1 Bagian Supply ... 33 2.8.2 Bagian Control ... 33 2.8.3 Bagian Actuator ... 34
2.8.3.1 Single Acting Cylinder ... 35
2.8.3.2 Double Acting Cylinder ... 35
2.6 Sistem Kendali On-Off ... 36
BAB III PERANCANGAN ALAT ... 39
3.1 Perancangan Sistem ... 39 3.2 Bagian Input ... 41 3.2.1 Fingerprint Module ... 41 3.2.2 RTC Module ... 43 3.2.3 Push Button ... 43 3.2.4 Limit Switch ... 44 3.3 Bagian Proses ... 45 3.4 Bagian Output... 46
3.4.1 Power Windows Motor ... 46
3.4.2 Directional Control Valve ... 49
3.4.3 Piston ... 50
3.4.4 Liquid Crystal Display 16x2 ... 51
3.5 Perancangan Perangkat Keras ( Hardware ) ... 51
3.5.1 Rangkaian Driver Motor DC ... 52
viii
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA ... 57
4.1 Pengujian Komponen ... 57
4.1.1 Pengujian Modul Fingerprint ZFM-20 ... 57
4.1.2 Pengujian Modul RTC DS3231 ... 60
4.1.3 Pengujian Rangkaian Driver Motor untuk Sistem Mekanik... 61
4.1.4 Pengujian Limit Switch untuk Pergerakan Motor Power Window ... 63
4.1.5 Pengujian Directional Control Valve dan Piston ... 64
4.1.6 Pengujian LCD 16x4 ... 66
4.2 Pengujian Alat ... 67
4.2.1 Pengujian Pendaftaran dan Proses Hapus Sidik Jari... 67
4.2.2 Pengujian Penyimpanan dan Pengambilan Senjata ... 70
4.2.3 Pengujian History Senjata ... 76
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ... 79
5.1 Kesimpulan ... 79
5.2 Saran ... 80
DAFTAR PUSTAKA ... 81
81
[1] Kadir, Abdul(2012) Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan Pemogramannya menggunakan Arduino ,Penerbit Andi, Yogyakarta
[2] Syahrul(2014) Pemograman Mikrokontroller AVR Bahasa Assembly dan C,Informatika Bandung
[3] Muchlas, Nuryono Satya Widodo dan Wisnu Wulur (2014) Karakteristik Sistem Kendali On-Off Suhu Cairan Berbasis Mikrokontroler AT90S8535, Universitas Ahmad Dahlan, Yogyakarta
[4] Henawan, Heri (2009) Perancangan Elemen Mesin, Alfabeta, Bandung
[5] R. Oroh , Joyner (2014) Rancang Bangun Sistem Keamanan Motor Dengan Pengenalan Sidik Jari, Universitas Sam Ratulangi , Manado
[6] Overa, Tri Ari (2014) Bab 2 Landasan Teori, Universitas Komputer Indonesia, Bandung
[7] _____(2011) Modul Pneumatik dan Elektropneumatik, Politeknik Manufaktur, Bandung
[8] _____(2008) Specification Of LCD Module, XIAMEN AMOTEC DISPLAY CO.,LTD China
[9] http://www.circuitstoday.com/basics-of-microcontrollers (25 Desember 2014 21:51)
[10] _____(2008) ZFM-20 Series Fingerprint Identification Module, Hangzhou Zhian Technologies Co., Ltd, China
[11] http://arduino.cc/en/Main/Products (25 Desember 2014 22:00) [12] http://www.made-in-china.com/showroom/nbhengte/productdetailIGnJHmx VdRYf/China-Power-Window-Motor-HT400-12-.html (4 januari 2015 21:45) [13] http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-servo/ (4 januari 2015 21:11) [14] http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/motor-stepper/ (4 januari 2015 21:36) [15] http://elektronika-dasar.web.id/teori-elektronika/prinsip-kerja-motor-dc/ (5 januari 2015 13:42)
[16] http://zonaelektro.net/sensor/sensor/ (7 Januari 2015 01:06) [17] http://elektronika-dasar.web.id/limit-switch-dan-saklar-push-on/ ( 23 Januari 2016 ) [18] http://www.centralelectro.com/catalog.php?action=show_custom&id=2453 &cat =59 (29 Juni 2015 08:05) [19] http://www.pindad.com/weapon (1 April 2015 21:44) [20] http://www.abi-blog.com/2014/03/silinder-pneumatic-pneumatic-cylinder .html (30 April 2015 17:30) [21] http://www.tempo.co/read/news/2012/05/08/064402307/3-Tahun-152-Kasus -Penyalahgunaan-Senjata-Api (20 Februari 2015 21:31) [22] http://www.republika.co.id/berita/nasional/umum/14/12/23/nh191ependuduk -miskin-di-2015-diprediksi-3025-juta-jiwa (20 Februari 2015 21:36) [23] http://nasional.sindonews.com/read/662862/14/senpi-produksi-pt-pindad- hilang-1344000915 (1 April 2015 21:32) [24] http://www.lensaindonesia.com/2014/09/29/oknum-brimob-curi-empat-senpi -polri-dari-gudang.html (2 Juli 2015 08:00) [25] jbptunikompp-gdl-irwansetyo-18848-11-11_rtc.doc (12 Desember 2015 15:19)
iv
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan ke hadirat Allah SWT karena atas limpahan rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini. Shalawat serta salam senantiasa tercurah kepada junjungan Nabi besar Muhammad SAW dan para sahabatnya.
Laporan tugas akhir ini berjudul “ Rancang Bangun Robot Manipulator untuk Sistem Penyimpan dan Pengambil Senjata Api Laras Pendek ”. Laporan ini
ditujukan untuk memenuhi salah satu syarat syarat kelulusan menempuh pendidikan program Sarjana di Jurusan Teknik Elektro.
Pada kesempatan ini penulis mengucapakan terima kasih banyak kepada semua pihak yang telah membantu dalam memberikan bimbingan, petunjuk, nasehat-nasehat, dan juga dorongan penulis sampai selesainya tugas akhir ini. Untuk itu penulis mengucapkan terima kasih yang tak terhingga kepada :
1. Bapak Dr. Ir. Eddy Suryanto Soegoto, M. Sc., selaku Rektor Universitas Komputer Indonesia, Bandung.
2. Bapak Prof. Dr. H. Denny Kurniadie, Ir., M. Sc., selaku Dekan Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia, Bandung. 3. Bapak Muhammad Aria, M.T., selaku Ketua Jurusan Program Studi Teknik
Elektro Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Komputer Indonesia, Bandung.
4. Ibu Tri Rahajoeningroem, M.T., selaku Koordinator Tugas Akhir Program Studi Teknik Elektro, Universitas Komputer Indonesia, Bandung.
v
5. Bapak Budi Herdiana, M.T., selaku Dosen Pembimbing yang selalu memberikan arahan, ilmu, ide dan motivasinya kepada penulis selama pembuatan alat dan penulisan laporan tugas akhir ini.
6. Bapak Rodi Hartono, M.T., selaku Dosen Wali Teknik Elektro 2011 yang selalu memberikan nasehat dan motivasi serta membantun Teknik Elektro angkatan 2011 untuk lulus dari unikom.
7. Seluruh dosen teknik elektro yang telah memberikan ilmu dan bimbingannya selama kuliah di unikom.
8. Keluarga penulis, yang selalu memberikan doa dan motivasi mereka kepada penulis.
9. Rekan mahasiswa selaku teman-teman penulis yang selama ini seringkali berbagi pengalaman mereka, memberikan ide, ilmu dan motivasinya, serta berbagai pihak lain yang tidak bisa disebutkan satu persatu.
Bandung,_______________ Penulis,
Taufik Muharrom NIM. 131.11.021