Setelah melakukan pengujian maka diperoleh beberapa hal yang bisa menjadi saran untuk perkembangan penelitian lebih lanjut:
1. Untuk perancangan hardware harus lebih ditingkatkan sehingga mendapatkan hasil plant yang lebih baik.
2. Implementasi perangkat keras harus lebih diperhatikan sehingga sistem dapat bekerja dengan baik.
3. Memperbanyak referensi tentang penggunaan loadcell yang dikomunikasikan ke PLC M221.
DAFTAR PUSTAKA
[1] Dahlan, M. dkk., 2013, Prototipe Mesin Press Otomatis Dengan Sistem Pneumatik Berbasis Programmable Logic Controller (PLC) Untuk Produksi Paving Blok Berstandar 11 Nasional Indonesia (SNI), Jurnal Prosiding SNST ke-4 Tahun 2013 Fakultas Teknik Universitas Wahid Hasyim, Semarang.
[2] Septi Subyarti, dkk., 2017, Prototipe Sistem Pengisisan Butir (Granule) Menggunakan Sensor Berat Berbasis PLC (Programmable Logic Controller), Jurnal Autocracy, 4(1): 10-19.
[3] Sari, Ratih Indah., 2017, Total Mikrobia Pada Jamu Serbuk Kemasan Dan Tanpa Kemasan Produksi Banjarmasin, Undergraduate thesis, Universitas Muhammadiyah, Semarang.
[4] Widari, Restu C., 2019, Mahasiswi Ajak Generasi Milenial Gemari Minum Jamu Tradisional Indonesia, https://jatimnet.com/mahasiswi-ajak-generasi-milenial-gemari-minum-jamu-tradisional-indonesia, diakses 26 Januari 2021
[5] Hello Flokq., 2020, Panduan Lengkap Jamu, https://www.flokq.com/blog/id/panduan-lengkap-jamu, diakses 26 Januari 2021.
[6] Samrayid, 2020, Pengertian Sensor Beban Load Cell ,
https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian-sensor-beban-load-cell.html, diakses 26 Desember 2020
[7] iMe (iLearning Media), Arduino Uno, https://ilearning.me/sample-page-162/arduino/pengertian-arduino-uno/, diakses 26 Desember 2020
[8] Rahadian, Helmi., 2015, Sensor Wiring & Sinking – Sourcing,
http://dinus.ac.id/repository/docs/ajar/MODUL_2_-_SINKING_SOURCING_INPUT_MODULE.pdf, diakses 26 Desember 2020
[9] TAKENAKA ELECTRONIC INDUSTRIAL CO.,LTD., TAKEX TAKENAKA
ELECTRONIC INDUSTRIAL CO.,LTD,
https://www.takex-elec.co.jp/en/product/type/series/582#document_type_3, diakses 28 Desember 2020 [10] D. Kho., 2020, Teknik Elektronika,
https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/, diakses 02 Januari 2021
[11] Delta Elektronik, 2008, Pengatur Arah Putaran Motor DC, http://delta-electronic.com/article/wp-content/uploads/2008/09/an00421.pdf, diakses 25 Januari 2021
[12] Rasyid, Abdurrahman., 2020, Pengertian Aktuator Solenoid,
https://www.samrasyid.com/2020/07/pengertian-aktuator-solenoid.html, diakses 18 Februari 2021
[13] S. Ujang., RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KONVEYOR PENGHITUNG BARANG MENGGUNAKAN PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER).
[14] Schneider Electric, 2017, Modicon M221 Logic Contoller Hardware Guide, pp. 186-187.
[15] Schneider Electric, Schneider Electric,
https://www.se.com/id/id/product/TM221CE40R/controller-m221-40-io-relay-ethernet/, diakses 03 Januari 2021
[16] Schneider Electric, Struktur Object Memory PLC M221, Somachine Basic,
https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/319000/FA3194 34/en_US/Struktur%20User%20Memory%20PLC%20M221,%20SoMachine%20Basic.pdf , diakses Januari 2021
[17] W. Bolton., 2004, Programmable Logic Controller (PLC) Sebuah Pengantar Edisi Ketiga, Erlangga, Jakarta.
[18] T. P. M. Laksono, (supervisory) sekaligus juga pengontrolan, dengan berbagai macam media antarmuka dan komunikasi yang tersedia saat ini (misalnya, Komputer, PDA, Touch Screen, TCP/IP, wireless dan lain sebagainya). pp. 12-22
[19] H. Wicaksono., 2009, PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER Teori, Pemrograman Dan Aplikasinya Dalam Otomasi Sistem, GRAHA ILMU, Yogyakarta.
LAMPIRAN
Lampiran 1. Program Ladder PLC
Lampiran 2. Window Scripts HMI
Window Report for "halaman awal"
Window Scripts for "halaman awal":
Script on Show:
Database entries used in "halaman awal"
varian1 varian2
Database entries used in "PROSES"
buzzer fotosensor
Database entries used in "warning"
BACK
Window Report for "halaman awal"
Condition Script:BACK
Last Modified Date/Time : Sab Des 11 02:48:22 PM 2021 Condition:
Lampiran 3. Program Loadcell pada Arduino Uno
#include "HX711.h"
#define DOUT A0
Serial.println("tekan a,s,d,f untuk menaikan calibration_factor ke 10,100,1000,10000");
Serial.println("tekan z,x,c,v untuk menurunkan calibration_factor ke 10,100,1000,10000");
Serial.println("Tekan T untuk Tare");
scale.set_scale();
scale.tare();
long zero_factor = scale.read_average();
Serial.print("Zero factor: ");
Serial.println(zero_factor);
Serial.print(" calibration_factor: ");
Serial.print(calibration_factor);
Serial.println();
if (Serial.available()) { char temp = Serial.read();
if (temp == '+' || temp == 'a') calibration_factor += 0.1;
else if (temp == '-' || temp == 'z') calibration_factor -= 0.1;
else if (temp == 's') calibration_factor += 10;
else if (temp == 'x') calibration_factor -= 10;
else if (temp == 'd')
calibration_factor += 100;
else if (temp == 'c') calibration_factor -= 100;
else if (temp == 'f')
calibration_factor += 1000;
else if (temp == 'v')
calibration_factor -= 1000;
else if (temp == 't') scale.tare();
} }
Lampiran 4. Komunikasi Via Ethernet
Konfigurasi I/O Server Pada MBENET
MBENET berfungsi untuk menghubungkan alamat I/O maupun memori antara PLC dan juga HMI. Berikut adalah langkah-langkah yang dilakukan supaya komunikasi antara PLC dan HMI dapat berjalan atau terhubung dengan baik:
1. Membuka aplikasi MBENET.
2. Pilih topic definition pada menu configure.
3. Kemudian akan terlihat definisi topik yang sudah dibuat atau kosong jika belum pernah membuat. Terdapat beberapa opsi yang dapat digunakan yaitu membuat topik definisi baru, memodifikasi topik definisi yang sudah ada dan menghapus topik definisi
4. Selanjutnya jika membuat topik definisi yang baru ada beberapa hal yang perlu atur seperti topic name yang kita ingin dan juga mengatur alamat ip yang digunakan pada alamat ip PLC.
Konfigurasi I/O Server Pada Intouch
Pada bagian akan menjelaskan tahap selanjutnya untuk komunikasi antara PLC dan HMI. Berikut merupakan langkah-langkah untuk konfigurasi komunikasi HMI dengan MBENET:
1. Buka aplikasi Wonderware Intouch.
2. Pilih access names pada menu spesial.
3. Akan terlihat tampilan nama access names yang sudah pernah dibuat sebelumnya dan akan terlihat kosong jika belum pernah dibuat. Terdapat beberapa opsi yaitu
membuat/menambahkan access names baru, memodifikasi access names, dan menghapus access name.
4. Selanjutnya lakukan pengaturan seperti pada gambar lampiran 6 dengan nama access sesuai dengan yang diinginkan dan nama topik sesuai dengan yang sudah dibuat pada MBENET.
Konfigurasi Alamat IP Pada PLC
Komunikasi antara PLC dengan komputer dilakukan melalui jaringan ethernet. supaya PLC dapat melakukan komunikasi dengan komputer, maka perlu dilakukan pengaturan alamat ip pada aplikasi SoMachineBasic seperti berikut :
1. Buka aplikasi SoMachineBasic.
2. Pilih menu configuration, kemudian gantilah tipe PLC (M221 Logic Controller) menjadi TM221CE24R
3. Kemudian pilih menu ETH1, kemudian pilih opsi Fixed IP address dan isikan alamat ip sesuai dengan yang diinginkan jika sudah selesai klik Apply maka alamat ip PLC otomatis terganti dengan yang baru.
Lampiran 5. Lembar Revisi Ujian Pra TA
Lampiran 6. Lembar Monitoring TA
Lampiran 7. Bukti KRS Semester Gasal 2021/2022