Sensor adalah suatu alat yang merubah dari besaran fisika menjadi besaran listrik.
1. Sensor proximity/ switch
Limit switch adalah suatu tombol atau katup atau indicator mekanik yang diletakan pada suatu tempat yang digerakan ketika suatu bagian mekanik berada di ujung sesuai dengan pergerakan yang dinginkan.
Gambar 2.7 Limit Switch
43 2. Soil moisture sensor
Soil mouisture sensor adalah sensor kelembapan bias juga digunakan untuk kelembaman tanah dan air disekitarnya.
Gambar 2.8 Soil Moisture Sensor 2.8. Aktuator
Aktuator adalah sebuah peralatan mekanis untuk menggerakkan atau mengontrol sebuah sistem yang biasa digunakan sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu proses olah data yang dihasilkan oleh suatu sensor ataukontroller.
1. Aktuator hidrolik 2. Aktuator pneumatik 3. Aktuator elektrik
44
BAB III
PENGOLAHAN DATA
3.1. Pengenalan Software Arduino
Arduino adalah pengendali mikro-single board yang bersifat open-source.
Diturunkan dari wiring platform, dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik dalam berbagai bidang. Hardwarenya memiliki prosesor Atmel AVR dan softwarenya memiliki bahasa pemograman sendiri.
Gambar 3.1 Arduino Trainer Kit
Cara menggunakan software Arduino IDE pada program Led Blink 1
45
1. Pertama kita masukkan kabel input dan outputnya untuk LED Array Common cathode pada arduino.
Gambar 3.2 skematik Led Array common cathode 2. Selanjutnya membuka software arduino
Gambar 3.3 software arduino
46
Setelah membuka software arduino akan muncul menu awal pada aplikasi tersebut. Langkah awal untuk pemograman aplikasi arduino
Gambar 3.4 menu awal aplikasi arduino
3. Sambungkan arduino trainer kit ke software IDE menggunakan kabel USB portable. Selanjutnya klik Tools pada menu toolbar pada aplikasi arduino.
Gambar 3.5 tampilan tools pada menu toolbar
47
Ketika port sudah terhubung, selanjutnya klik COM3 (Arduino/Genio Mega or Mega 2560)
Gambar 3.6 tampilan COM3 (Arduino/Genio Mega or Mega 2560)
4. Selanjutnya klik tools lagi pada menu toolbar arduino dan pilih Board kemudian pada tampilan board ada menu Arduino Yun kemudian diubah menjadi Arduino/Genuino Mega or Mega 2560 yang sesuai dengan arduino trainer kit yang sudah disediakan.
Gambar 3.7 tampilan board pada menu tools
48
Hasil dari Arduino/Genio Mega or Mega 2560
Gambar 3.8 hasil dari board Arduino Mega or Mega 2560
5. Selanjutnya klik Sketch pada tampilan menu tollbars untuk mencari program arduino selanjutnya klik Include Library dan pilih Manage Libraries, ditahap ini harus menggunakan jaringan internet.
Gambar 3.9 tampilan menu sketch
49
Selanjutnya klik Include Library pilih Add Zip Library untuk mencari program arduino.
Gambar 3.10 tampilan Add Zip Library
Selanjutnya klik yang sudah didownload program_1_Led_Blink.
Gambar 3.11 Program_1_Led_Blink
50
Ini adalah tampilan dari program 1 Led Blink
Gambar 3.12 program 1 Led Blink
6. Selanjutnya klik tanda ceklis untuk verifikasi sampe ada tampilan done compling pada comand awal menu aplikasi arduino.
Gambar 3.13 Tampilan Verifikasi program 1 Led Blink
51
7. Selanjutnya Klik Upload untuk mengetahui bahwa program aktif pada mikrokontroler arduino.
Gambar 3.14 Hasil program 1 Led Blink
52 Step By Step Program Led Blink 2
1. Pertama kita masukkan kabel input dan outputnya untuk LED Blink 2
Gambar 3.15 rancangan Led Blink2
2. Selanjutnya membuka software arduino
Gambar 3.16 tampilan aplikasi arduino
53
Setelah membuka software arduino akan mncul menu awal pada aplikasi tersebut. Langkah awal nntuk pemograman aplikasi arduino
Gambar 3.17 menu awal aplikasi arduino
3. Sambungkan arduino trainer kit ke software IDE menggunakan kabel USB portable. Selanjutnya klik Tools pada menu toolbar pada aplikasi arduino.
Gambar 3.18 tampilan tools pada menu tolbar
54
Ketika port sudah terhubung, selanjutnya klik COM3 (Arduino/Genio Mega or Mega 2560)
Gambar 3.19 COM3 (Arduino/Genio Mega or Mega 2560)
4. Selanjutnya klik tools lagi pada menu toolbar arduino dan pilih Board kemudian pada tampilan board ada menu Arduino Yun kemudian diubah menjadi Arduino/Genuino Mega or Mega 2560 yang sesuai dengan arduino trainer kit yang sudah disediakan.
Gambar 3.20 tampilan board pada menu tolbar
55
Hasil dari Arduino/Genio Mega or Mega 2560
Gambar 3.21 hasil dari board Arduino Mega or Mega 2560
5. Selanjutnya klik Sketch pada tampilan menu tollbars untuk mencari program arduino selanjutnya klik Include Library dan pilih Manage Libraries, ditahap ini harus menggunakan jaringan internet.
Gambar 3.22 Tampilan menu sketch
56
Selanjutnya klik Include Library pilih Add Zip Library untuk mencari program arduino.
Gambar 3.23 Tampilan Add Zip Library
Lalu kita klik kembali Program_2_Led_Blink berikut.
Gambar 3.24 hasil program led blink2
57
Dan seperti inilah bentuk dari program 2 Led Blink.
Gambar 3.25 Program Led blink2
6. Selanjutnya klik tanda ceklis untuk verifikasi sampe ada tampilan done compling pada comand awal menu aplikasi arduino.
Gambar 3.26 verifikasi program arduino
58
7. Selanjutnya Klik Upload untuk mengetahui bahwa program aktif pada mikrokontroler arduino.
Gambar 3.27 Hasil upload program arduino
59
BAB IV TUGAS
4.1. Contoh Penerapan Arduino di Bidang Industri.
- E ponics
E ponics merupakan system hydroponic yang berbasis otomasi monitoring dan dan control. E ponics yang berbasis arduino akan dapat mengatasi ketidakstabilan kondisi system hydroponic sehingga mencegah terjadinya kegagalan panen. E ponics mengontrol keempat parameter taman ditambah dengan kemampuan mengontrol ketinggian air dalam reservoir. E ponics hanya akan mengontrol temperature udara dan ketinggian air menggunakan arduino uno serta sensor temperature dan ketinggian air.
- Farmer Assistant
Farmer assistant adalah sebuah alat untuk penghematan tenaga kerja dan juga meningkatkan produktivitas pangan dengan cara melakukan pencegahan tanaman secara teratur. Farmer assistant automatic farm monitoring and watering system adalah sebuah device yang diciptakan dengan tujuan untuk membantu mempermudah pekerjaan petani dengan menggunkana teknologi IOT. Alat ini dirancang dengan monitoring otomatis, penyiraman lahan otomatis, pemberian vitamin, pupuk dan pestisida. Dimana pada fitur monitoring, farmer assistant akan melakukan pengambilan data kelembapan, suhu, cahaya, moisture, PH air, tinggi tanaman dan gizi tanah secara real time, sehingga petani dapat melihat kondisi lahan secara langsung, diharapkan dengan fitur ini dapat menghemat waktu petani dan mengurangi jumlah tenaga kerja. Selain itu pada fitur penyiraman otomatis akan dilakukan penyiraman pada tanaman secara otomatis apabila kondisi lingkungan tidak memenuhi parameter-parameter yang ditentukan. Pada fitur ketiga alat ini akan membantu memberikan pupuk, vitamin dan pestisida dengan menyampurkan zat-zat tersebut dengan air saat penyiraman.
60
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan
- Mikrokontroler dengan fungsi input outputnya yang lengkap dan harganya yang relative murah, sanga tepat bila diterapkan dalam aplikasi-aplikasi yan tidak terlalu kompleks.
5.2. Saran
1. Proses praktikum seharusnhya menggunakan infocus agar peserta praktikum lebih memahami dalam materinya.
2. Bila dalam praktikum menggunakan software aplikasi seharusnya terlebih dahulu dikirim ke peserta praktikum sebelum praktikum dimulai agar tidak banyak mmebuang waktu.
61
DAFTAR PUSTAKA
http://repository.lppm.unila.ac.id/24109/1/46-66-1-PB.pdf
http://journal.eng.unila.ac.id/index.php/fema/article/download/30/25 https://id.scribd.com/document/351548967/Laporan-Praktikum-kontrol-led-dengan-mikrokontroler
https://id.scribd.com/document/290882524/Laporan-Praktikum-Pengantar-Otomasi