PERSETUJUAN
Judul : Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis Dengan Sistem Monitoring Melalui Android dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Kategori : Tugas Akhir
Nama : Muhammad Naim Alfsyah Nomor Induk Mahasiswa : 132411077
Program Studi : D3 Metrologi Dan Instrumenntasi Departemen : Fisika
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara
Disetujui di Medan, Juli 2016
Diketahui/Disetujui Oleh:
Ketua Program Studi Dosen Pembimbing D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Dr. Diana A. Barus, M.Sc Dr. Bisman Perangin-Angin,M.Eng,Sc NIP. 19660729 199203 2 002 NIP. 19560918 198503 1 002
PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan di bawah ini :
Nama : Muhammad Naim Alfisyah
Tempat/Tanggal Lahir : Medan, 8April 1995
Dept./Program Studi : Fisika /D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas : Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Perguruan Tinggi : Universitas Sumatera Utara
Judul Karya Tulis Ilmiah : Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis Dengan Sistem Monitoring Melalui Android dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Dengan ini menyatakan bahwa karya tulis ilmiah yang saya sampaikan pada kegiatan tugas akhir ini adalah benar karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
Muhamad Naim Alfisyah NIM. 132411077
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin, segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata’ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan tugas akhir ini sesuai waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah Sallallahu’alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis.
Demi kelancaran dalam penyelesaian laporan Tugas Akhir ini tidak lepas dari bantuan berbagai pihak terutama kepada Ayahanda Burhanuddin dan Ibunda Fitriana, yang telah memberikan bantuan moril maupun materil, semangat dan do’a yang begitu besar kepada penulis.
Tugas akhir ini di susun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar Ahli Madya dalam Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Adapun judul Tugas Akhir ini adalah:
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID DENGAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari do’a, perhatian, bimbingan,, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terimakasih yang sebesar besarnya kepada:
1. Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
2. Ibu Dr. Diana A. Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak Dr.Bisman Perangin-Angin,M.Eng,Sc selaku dosen pembimbing,yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh teman-teman D3 Metrologi dan Instrumentasi angkatan 2013 yang telah membantu penulis menyelesaikan tugas akhir.
6. Dan semua pihak yang telah membantu penulis namun tidak dapat disebutkan namanya satu-persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal’alamin.
Medan,Juli 2016 Hormat Saya,
Penulis .
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID DENGAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
ABSTRAK
Air adalah kebutuhan yang sangat penting dalam kehidupan,sehingga ketersediaan air tetap harus selalu dijaga baik dirumah tangga,perkantoran ataupun industri. Hal tersebut menyebabkan peran penampung air menjadi pnting untuk menjamin ketersediaan air secara pasti.Namun tangki air pada umum nya ditempatkan ditempat yang tinggi dan sulit dijangkau sehingga volume air dan kekosongan didalam tangki air tidk diketahui.Berdasarkan masalah tersebut maka diperlukan mekanisme alat pengukur volume air secara otomatis untuk menjaga ketersediaan air.Untuk mendapatkan sistem yang dapat bekerja secara otomatis, maka diperlukan Mikrokontroller sebagai pengontrol alat tersebut dan menggunakan Ultrasonik HC-SR04. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi mendeteksi ketinggian air tersbut dan digunakan android sebagai display sehingga dapat terlihat volume air dalam tangki
A MEASURING INSTRUMENT VOLUME AND WATER REPLENISHMENT AT TANK AUTOMATIC WITH MONITORING SYSTEM TROUGH ANDROID MEANS OF SENSORS ULTRASONIC
BASED ARDUINO
ABSTRACT
Water is need for it is very important in the life of, so that the availability of the water in the must always be maintained good home households, office or industry.This causing the role of top water into pnting to ensure the availability of water for sure.But water tank on a common his placed where i high and difficult to reach it is hoped the volume water and void in water tank abstinence diketahui.berdasarkan the issue then required mechanism a volumenometer water automatically to maintain the availability of air.untuk get a system that can work automatically , then required mikrokontroller as control this instrument and use ultrasonic hc-sr04 .This system designed by means of sensors ultrasonic hc-sr04 that serves detect the water level are and used android as display so that it can be seen the volume of water in a tank
DAFTAR ISI PERSETUJUAN ... i PERNYATAAN ... ii PENGHARGAAN ... iii ABSTRAK ... v ABSACT. ... vi
DAFTAR ISI ... vii
BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1 1.2 RumusanMasalah ... 2 1.3 BatasanMasalah ... 2 1.4 Tujuan Penulisan ... 2 1.5 ManfaatPenelitian ... 3 1.6 Metodologi Penelitian ... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Volume………. 4
2.2 Pengertian Umum Tentang Air………..4
2.2.1 Sumber –Sunber Air ... 5
2.2.2 Penggunaan dan Jumlah Air ... 7
2.2.3 Faktor-faktor yang Mempengaruhi Penggunaan Air ... 8
2.3 Tanki Air ... 9
2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ... 10
2.4.1Cara Kerja Sensor Ultraonik HC-SR04...10
2.4.2Rangkaian Sensor Ultrasonik ... 11
2.5Mikrokontroler Arduino UNO ... 14
2.6Modul BluetoothHC-05 ... 20
2.7Pompa Aquarium ... 23
2.6Push Button ... 24
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Rangkaian ... 26
3.2 Perancangan Alat ... 27
3.2.1 Perancangan Rangkaian Perangkat Keras ... 27
3.2.2 Perancangan Module Bluetooth ... 27
3.2.3 Skema Rangkaian Arduino ... 28
3.2.4 Rangkaian Ultrasonik HC-SR04 ... 29
3.2.5 Perancangan Perangkat Lnnak ... 30
3.2.6 Flowchart ... 31
BAB IVHASIL DAN PEMBAHASAN 4.1 Implementasi ... 32
4.2 Pengujian Alat/Perangkat ... 32
4.3 Data Percobaan... 33
4.4 Analisa Data ... 33
BAB VKESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan ... 36
5.2Saran ... 36
DAFTAR PUSTAKA ... 30
LAMPIRAN DAFTAR GAMBAR Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ... 10
Gambar 2.2 Cara kerja sensor ultrasonik ... 10
Gambar 2.3 Rangkaian dasar dari transmitter ultrasonik ... 12
Gambar 2.4 Rangkaian dasar reseiver sensor ultrasonik ... 13
Gambar 2.5 Sistem Pewaktu Pada Sensor HC-SR04 ... 13
Gambar2.6 Arduino Uno ... 16
Gambar 2.7 Skema Arduino Uno R3...20
Gambar 2.9Pompa Air...24
Gambar 2.10Push Button ... ...………...24
Gambar 2.11Relay... ...…..………...25
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ... 26
Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Keseluruhan ... 27
Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth ... 27
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino ... 28
Gambar 3.5 Rangkaian Ultrasonik HC-SR04 ... 29
Gambar 3.6 Tampilan Program Android ... 30
Gambar 3.7 Flowchart ... 31
Gambar 4.1 Pengujian Alat ... 32
Gambar 4.2 Grafik Data Percobaan. ... 33
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Deskripsi Arduino ... 17