• Tidak ada hasil yang ditemukan

TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TA : Analisa Perbandingan Metode Fuzzy Logic Control dan Metode Virtual Force Field (VFF) Untuk Dynamic Obstacle Avoidance."

Copied!
110
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 3.2. Blok Diagram Sistem Menggunakan Metode Virtual  Force Field (VFF)
Gambar 3.3. Pembentukan koordinat sensor Ultrasonic
Gambar 3.4. Pembentukan Garis Bantu Menuju Target
Gambar 3.8.
+7

Referensi

Dokumen terkait

Sebagai pengganti bahan baku pembuat kertas Beberapa Mahasiswa Fakultas Teknik Pertanian (FTP) UGM berhasil memanfaatkan limbah tongkol jagung sebagai sumber karbon untuk

a) Editing yaitu mengatur tampilan media sedemikian rupa sehingga terlihat menarik. b) Validasi dilakukan untuk mengetahui dan memastikan bahwa media pembelajaran yang

Penanganan limbah cair untuk industri pembuatan cat terutama dilakukan pada saat pencucian peralatan pada pembuatan cat solvent-based yang tidak boleh tercecer dan masuk

Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis kesulitan matematika yang dialami siswa SMP dalam memecahkan masalah dalam materi statistik pembelajaran. Penelitian ini

Gambar 3.24 Hasil Jawaban Kuesioner Game Developer Pada Pertanyaan 10

Rini Kurniasih. Pengembangan Bahan Ajar dengan Edmodo untuk Meningkatkan Level Berpikir Probabilistik Siswa Kelas VIII SMP Negeri 12 Surakarta. Imam Sujadi, M.Si., Kopembimbing:

µi = µi + RT ln ai dimana ai adalah aktivitas solut dalam pelarut pada suatu kesetimbangan kecepatan solut yang keluar dari pelarut yang satu sama dengan kecepatan solut yang keluar