Evaluation on Tracking Performance of PID, Gain Scheduling and Classical Cascade P/PI Controller on XY Table Ballscrew Drive System.
Teks penuh
Gambar
![Fig. 1: Googoltech XY milling table ballscrew drive](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/531570.61512/2.612.320.536.217.377/fig-googoltech-xy-milling-table-ballscrew-drive.webp)
![Fig. 4: FRF measurement and estimated model](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/531570.61512/3.612.145.469.93.473/fig-frf-measurement-and-estimated-model.webp)
![Fig. 6: Bode diagram of close loop system with PID control](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/531570.61512/4.612.335.538.532.628/fig-bode-diagram-close-loop-pid-control.webp)
![Fig. 8: Basic structure of a cascade P/PI controller](https://thumb-ap.123doks.com/thumbv2/123dok/531570.61512/5.612.145.471.91.646/fig-basic-structure-cascade-p-pi-controller.webp)
Dokumen terkait
EFEK PENGGUNAAN BERBAGAI WARNA MULSA PLASTIK PADA IKLIM MIKRO, UKURAN UMBI DAN PRODUKSI.. TANAMAN KENTANG
(Allium Salivum) TERHADAP BAKTERI MASTITIS SUBIKLINIS SECARA IN VITRO DAN IN VIVU. PADA AMBING TTKUS PUTIH (Ruttus
Tujuan dari penelitian ini adalah : 1) Untuk mengetahui pengaruh pergaulan teman sebaya terhadap perolehan indeks prestasi pada mahasiswa pendidikan
Mengingat kedisiplinan guru sangat diharapkan bagi anak didik, maka dalam rangka menanamkan kedisiplinan terhadap siswa maka seorang guru harus benar-benar mampu
[r]
Sifat yang tidak mungkin bagi Allah disebut .....
Bahasa sekaligus pembimbing tesis satu, yang telah meluangkan waktu dan penuh kesabaran untuk membimbing dan memberikan masukan dalam menyelesaikan tesis ini8. Selaku
Apabila dalam waktu sekurang-kurangnya satu semester (enam bulan sejak pengesahan tesis) penulis tidak melakukan publikasi dari sebagian atau keseluruhan tesis ini, maka