• Tidak ada hasil yang ditemukan

Analisis Kinerja Algoritme Wall-Following pada Variasi Tingkat Ketidakpastian Pembacaan Sensor Jarak Robot (Studi Kasus: Kontes Robot Pemadam Api Indonesia-Divisi Robot Berkaki).

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Analisis Kinerja Algoritme Wall-Following pada Variasi Tingkat Ketidakpastian Pembacaan Sensor Jarak Robot (Studi Kasus: Kontes Robot Pemadam Api Indonesia-Divisi Robot Berkaki)."

Copied!
46
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1  Alur penelitian
Gambar 3  Visualisasi dari Persamaan 1
Gambar 5  Lima arah sinar sensor Hokuyo yang dipakai
Tabel 1  Aturan standar untuk left dan right wall-following
+4

Referensi

Dokumen terkait

Pernyataan Gandhi & Nagdeo (2017), dalam penelitianya menyebutkan bahwa perawatlah yang harus mempertimbangkan resiko terjadinya infeksi pada pasien dan melakukan

mencapai break even point ? 2) Apa saja kendala yang dihadapi oleh industri percetakan ( digital printing ) di Kecamatan Tembilahan Kabupaten Indragiri

Dari hasil pemanfaatan tongkol jagung untuk substitusi pembuatan batu bata, perlakuan ukuran butir lolos >60 mesh dengan penambahan sampai 12,5% dapat digunakan

eksperimen”, teknik pengumpulan data menggunakan angket dan analisis data menggunakan uji t, dengan cara pre-tes sebelum perlakuan, dan pos-test setelah perlakuan, dengan

Hasil penelitian juga menunjukkan, peningkatan dosis urea dan dosis zeolit hingga sesuai dosis anjuran masih diikuti dengan peningkatan efisiensi pemupukan N sehingga

Maka sebuah tangki kedua akan digambar pada grid dan node akan menampilkan rincian tangki.. Tinggalkan tekanan tangki permukaan sebagai 0,000 bar.g (tangki terbuka

Pada tahap analysis data, data akan dilakukan 3 proses terdiri dari pertama Analyse Service Project, data akan di kelompokan berdasarkan atribut yang ada seperti jumlah

Record merupakan baris yang terdapat dalam tabel. Pada baris tersebut, data dari tabel. diisikan. Secara umum record memiliki definisi suatu bagian dari data. Sebuah record