Simulasi Pencarian Objek Tenggelam Di Bawah Air Menggunakan Robot Bawah Air Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno R3
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Pengujian diawali dengan pengujian gerak kursi roda elektrik, dilakukan untuk mengetahui sejauh mana kursi roda elektrik mampu bergerak maju,mundur, kanan dan kiri,
sehingga Robot Light Follower dapat bergerak mengikuti perbedaan intensitas cahaya pada ke tiga sensor kiri, tengah, kanan.. Apabila robot berbelok kiri, maka motor kanan
Robot ini bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembok maka robot/ alat ini akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat untuk menghindari halangan dan terus
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan hanya
Sesuai dengan jumlah jenis gerakan robot, yaitu maju, mundur, belok kanan dan kiri, serta berhenti, maka ada lima citra yang digunakan sebagai template, setiap
Untuk uji coba sensor accelerometer, sensor kompas, dan sensor ultrasonik berjalan dengan baik karena pergerakan maju, mundur, belok kanan, belok kiri, arah hadapan,
Pengujian pada saat Android Client miring kekanan belakangdan mobil robot bergerak mundur belok kanan sehingga data accelero akan tampil pada layar Android
Jika pada bagian depan dan kanan robot terdeteksi sebuah objek yang menghalangi robot untuk bergerak maju, lalu robot akan tetap maju terlebih dahulu, selanjutnya akan melakukan manuver
