Perancangan Navigasi Mobile Robot Menggunakan Kompas HM55B
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Inspirasi penelitian ini adalah mencoba menemukan formulasi sistem navigasi robot yang akurat, dengan terlebih dahulu mendeskripsikan sistem secara informal, merumuskan
mampu melakukan koreksi arah gerak dan memperkirakan jarak yang telah ditempuh untuk meningkatkan akurasi dalam mencapai posisi tujuan, dengan rute yang telah ditentukan
Untuk membantu mempercepat algoritma dalam proses mencari solusi terbaik (dalam kasus dynamic path planning ), kromosom yang telah diperoleh pada saat menyelesaikan
Setelah didapatkan hasil yang sesuai, dalam hal ini yaitu mencari titik waypoint yang memiliki jarak yang terkecil, hasil tersebut digunakan untuk menjalankan simulasi robot
Sistem navigasi waypoint dirancang agar autonomous mobile robot mampu mengenali posisi dan arah berdasarkan sistem koordinat Bumi, mampu malakukan koreksi arah gerak
Implementasi skeletal tracking dalam sistem navigasi mobile robot dilakukan dengan mengakses titik sendi pada bagian tangan untuk memberikan pola isyarat gerakan tangan
Ketika ada wajah yang terdeteksi, Mobile Robot akan mencoba untuk mengenali pemilik wajah, jika wajah yang terdeteksi berhasil dikenali oleh Mobile Robot, maka Mobile Robot
Pengujian navigasi mobile adalah pengujian terhadap kemampuan sistem yang diberikan pada robot untuk mendeteksi dalam menentukan navigasi. Untuk pengujian dimasukan
