Merekabentuk Pengawal PID Untuk Mengawal Kedudukan Motor Dengan Menggunakan Sistem Pakej Simulasi.
Bebas
24
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Satu masalah kawalan yang biasa dalam industri-industri pemprosesan adalah kawalan tahap cecair-cecair dalam tangki-tangki simpanan, paduan dan tindak balas kimia.Pengaliran cecair
menggunakan pengawal PID untuk meningkatkan prestasi motor arus terus tersebut.. Pada peringkat awal, parameter motor arus terns akan diperolehi melalui uj
Gambar 3.12 Perbandingan waktu...56 Gambar 3.13 Flowchart closed-loop dari tn+2 < t <tn+3...57 Gambar 4.1 GUI Percobaan dengan referensi sinyal step pada motor pertama………...62
Gambar 3.12 Perbandingan waktu...56 Gambar 3.13 Flowchart closed-loop dari tn+2 < t <tn+3...57 Gambar 4.1 GUI Percobaan dengan referensi sinyal step pada motor pertama………...62
Berdasarkan hasil simulasi dan analisis yang telah dilakukan terhadap penggunaan metode Field Oriented Control pada sistem kontroler PID untuk mengontrol kecepatan motor induksi
Motor penggerak dibagi menjadi dua yaitu Motor AC dan Motor DC, dalam penelitian ini hanya membahas Motor DC karena magnet permanen pada Motor DC memberikan kontrol
Sedangkan konstanta proporsional sebesar 1 dan konstanta integral sebesar 2.5 diperoleh grafik putaran yang sangat baik pada saat konstanta derivatifnya sama dengan 0, yaitu
Simpulan yang dapat diambil dari simulasi auto-tuning control PID untuk motor DC menggunakan metode multiple integrations adalah semua percobaan baik menggunakan referensi sinyal
