Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN
KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA 8535
LAPORAN TUGAS AKHIR
HARIST FADHILAH NST. 062408079
PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA 8535
LAPORAN TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
HARIST FADHILAH NST. 062408079
PROGRAM STUDI DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
PERSETUJUAN
Judul : SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN
DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 8535.
Kategori : LAPORAN TUGAS AKHIR
Nama : HARIST FADHILAH NST.
Nomor Induk Mahasiswa : 062408079
Program Studi : DIPLOMA III FISIKA INSTRUMENTASI
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA ( FMIPA USU )
Diluluskan di Medan, Juli 2009
Diketahui
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Pembimbing
( Drs. Syahrul Humaidi M.sc ) ( Tua Raja Simbolon, S.Si, M.Si )
Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
PERNYATAAN
SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN DENGAN KIPAS OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA 8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2009
iv
PENGHARGAAN
Syukur alhamdulillah berkat rahmat dan karunia-NYA penulis dapat menyelesaikan laporan proyek ini. Sholawat beriring salam kepada Rasulullah Muhammad SAW.
Laporan Proyek ini Berjudul SISTEM SIRKULASI UDARA PADA RUANGAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535. Meskipun penulis banyak menemui hambatan dan rintangan dengan usaha maksimal yang dilakukan penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya laporan tugas akhir ini dapat diselesaikan. Atas bantuan dari motivasi yang diberikan, maka penulis banyak mengucapkan terima kasih kepada : Bapak Tua Raja Simbolon, S.Si, M.Si selaku dosen pembimbing, Bapak DR. Edi Marlianto, Msc selaku dekan FMIPA USU, Bapak Drs. Syahrul Humaidi M.sc selaku ketua jurusan program studi Fisika Instrumentasi. Seluruh dosen-dosen yang memberikan ilmu pengetahuan selama diperkuliahan, yang membukakan cakrawala dalam berfikir serta pegawai tata usaha yang memperlancar proses belajar mengajar. Rekan-rekan selama mengikuti perkuliahan di Fisika Instrumentasi. Terima kasih atas motivasi, kritik dan sarannya terhadap laporan proyek ini. Akhirnya terima kasih Ayahanda dan Ibunda yang telah memberikan didikan serta dorongan semangat yang besar bagi penulis. Penulis menyadari bahwa penyusunan laporan proyek ini masih terdapat kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu penulis sangat terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari pembaca.
ABSTRAK
LM35 masih banyak terdapat pada rangkaian – rangkaian elektronika sebagai system pengukur suhu, khususnya dalam simulasi Kipas ruangan otomatis berbasis mikrokontroler ATmega 8535 yang diangkat sebagai kajian dalam Tugas Akhir ini, dimana LM35 digunakan sebagai Pendeteksi suhu. Untuk membuat suatu pengukur suhu ini bekerja perlu dihubungkan secara langsung ke mikro ATmega 8535 pada port A sebab pada port ini sudah diinisialisasikan dengan ADC sehingga tidak memerlukan IC tambahan sebagai ADC.
Suhu yang dideteksi oleh LM35 akan langsung diteruskan ke mikrokontroler yang nantinya akan diolah. Keluaran IC ini terhubung dengan LCD 16 X 2 yang berguna sebagai penampil data suhu yang ditangkap oleh LM35. Alat ini mampu menampilkan data berupa huruf atau juga berupa angka sesuai dengan program.
LM35 adalah piranti semikonduktor yang dirancang untuk digunakan sebagai pengukur suhu dengan jangkauan pengukuran -55° sampai 150°. LM35 akan mengeluarkan tegangan 10.0 mV/°C dengan akurasi ± ¼ ° pada temperatur ruangan. Dapat bekerja dengan tegangan masukan sebesar 4 sampai 30 Volt.
2.9 Aplikasi BASCOM dengan LCD 32
viii
Daftar Tabel
Tabel 2.1 Port B 11
Tabel 2.2 Port D 12
Tabel 2.3 Karakter spesial 26
Tabel 2.4 Tipe Data BASCOM 27
Tabel 2.5 Operasi relasi 31
Daftar Gambar
Gambar 2.1 Peta Memory Atmega8535 (AVR) 8
Gambar 2.2 IC Mikrokontroler Atmega8535 (AVR) 9
Gambar 2.3 Bentuk Relay 14
Gambar 2.4 Bentuk dan lambang kristal 15
Gambar 2.5 Macam-macam bentuk transistor 16
Gambar 2.6 Simbol transistor NPN dan PNP 17
Gambar 2.7 LM35 basic temperature sensor 18
Gambar 2.8 Rangkaian pengukur suhu 19
Gambar 2.9 Bentuk fisik LM35 20
Gambar 2.10 Bentuk receiver (photodioda) dan Transmitter (infrared) 22
Gambar 2.11 Kipas DC 25
Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian kipas ventilasi otomatis 35
Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroler Atmega8535 37
Gambar 3.3 Rangkaian power supply 38
Gambar 3.4 Rangkaian Pengendali kipas 39
Gambar 3.5 Koneksi LM35 40
Gambar 3.6 Rangkaian Optocoupler 41
Gambar 3.7 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD
Ke mikrokontroler 42
Gambar 4.1 Diagram alir rangkaian kipas ventilasi otomatis 43 Gambar 4.2 Posisi pemasangan kipas otomatis pada ruangan 44 Gambar 4.3 Sensor LM35 dihubungkan ke port A.0 46
1
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Dalam kurun waktu singkat perkembangan teknologi melaju dengan sangat pesat. Perkembangan teknologi ini merupakan hasil kerja keras dari rasa ingin tahu manusia terhadap suatu hal yang pada akhirnya diharapkan akan mempermudah manusia. Dengan pesatnya laju perkembangan teknologi tersebut banyak bermunculan alat-alat yang canggih yang dapat bekerja secara otomatis.
Pemaparan matahari secara terus-menerus dapat menyebabkan kenaikan suhu dan temperatur. Apabila hal ini terjadi pada suatu ruangan yang memiliki ventilasi yang buruk, dapat menyebabkan ruangan akan cepat panas dan akan terasa pengap.Ventilasi berfungsi sebagai tempat sirkulasi atau pertukaran antar udara panas dengan udara yang sejuk.Sehingga penting bagi perumahan terutama pabrik untuk memakai sistem ventilasi pada ruangannya.
Kalau kita teliti lagi, untuk membuat udara di dalam ruangan menjadi lebih sejuk adalah dengan mengatur sirkulasi udara pada ruangan tersebut. Bila udara dari luar dan dalam ruangan dapat diatur keluar masuknya maka udara di dalam ruangan akan terasa tidak pengap. Dalam bidang perumahan, perlahan-lahan peralatan-peralatan pengatur udara manual mulai digantikan dengan peralatan elektronik yang dapat bekerja secara otomatis. Khususnya untuk mengatur sirkulasi udara. Awalnya pengaktifan alat berdasarkan kebutuhan dilakukan oleh manusia. Namun seiring dengan perkembangan teknologi dibidang elektronika, tugas manusia ini sudah dapat digantikan alat bantu tertentu yang dapat bekerja secara otomatis untuk mengaktifkan kipas ventilasi tersebut.
.
1.2. Rumusan Masalah
Mengacu pada hal diatas, pada tugas akhir ini saya akan merancang alat Kipas Otomatis dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA 8535 (AVR).
3
1.3 Tujuan Penulisan
Tujuan dilakukan Tugas Akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Memanfaatkan mikrokontroller sebagai alat pengolah data yang diberikan oleh LM35.
2. Memanfaatkan relay untuk mengaktifkan kipas.
3. Memanfaatkan Optocoupler sebagai pengatur kecepatan kipas serta dapat menampilkannya pada LCD.
4. Merancang peletakan kipas pada suatu ruangan.
1.4 Batasan Masalah
Mengacu pada hal diatas, saya akan merancang alat Kipas Otomatis dengan menggunakan mikrokontroler ATmega8535, dengan batasan-batasan sebagai berikut :
1. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis ATmega 8535. 2. LM 35 digunakan untuk input yang akan diterima mikrokontroler. 3. Untuk mengaktifkan kipas dipakai driver relay.
4. Optocoupler sebagai sensor pengukur kecepatan kipas. 5. LCD sebagai penampil suhu dan kecepatan kipas.
1.5 Sistematika Penulisan
BAB 1. PENDAHULUAN
Dalam bab ini berisikan mengenai latar belakang, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, serta sistematika penulisan.
BAB 2. LANDASAN TEORI
Landasan teori, dalam bab ini dijelaskan tentang teori pendukung yang digunakan untuk pembahasan dan cara kerja dari rangkaian Teori pendukung itu antara lain tentang mikrokontroler ATmega 8535 (hardware dan software), bahasa program yang digunakan. serta karekteristik dari komponen-komponen pendukung.
BAB 3. PERANCANGAN ALAT DAN PROGRAM
Pada bagian ini akan dibahas perancangan dari alat, yaitu diagram blok dari rangkaian, skematik dari masing-masing rangkaian dan diagram alir dari program yang akan diisikan ke mikrokontroler ATmega 8535.
BAB 4. ANALISA RANGKAIAN DAN SISTEM KERJA ALAT
Pada bab ini akan dibahas hasil analisa dari rangkaian dan sistem kerja alat, penjelasan mengenai program-program yang digunakan untuk mengaktipkan rangkaian, penjelasan mengenai program yang diisikan ke mikrokontroler ATmega 8535.
BAB 5. KESIMPULAN DAN SARAN
5
BAB 2
TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Mikrokontroler ATMEGA8535
2.1.1 Gambaran Umum
Mikrokontrol, sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat diproduksi secara massal (dalam jumlah banyak) sehingga harga menjadi lebih murah (dibandingkan mikroprosesor). Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu dan mainan yang lebih canggih.
Selain sistem tiket, kita juga dapat menjumpai aplikasi mikrokontroler dalam bidang pengukuran jarak jauh atau yang dikenal dengan sistem telemetri. Misalnya pengukuran disuatu tempat yang membahayakan manusia, maka akan lebih nyaman jika dipasang suatu sistem pengukuran yang bisa mengirimkan data lewat pemancar dan diterima oleh stasiun pengamatan dari jarak yang cukup aman dari sumbernya. Sistem pengukuran jarak jauh ini jelas membutuhkan suatu sistem akuisisi data sekaligus sistem pengiriman data secara serial (melalui pemancar), yang semuanya itu bisa diperoleh dari mikrokontroler yang digunakan.
7
2.1.2 Konstruksi ATMEGA8535
Sistem minimum (sismin) mikrokontroler adalah rangkaian elektronik minimum yang diperlukan untuk beroperasinya IC mikrokontroler. Sismin ini kemudian bisa dihubungkan dengan rangkaian lain untuk menjalankan fungsi tertentu. Di keluarga mikrokontroler AVR, seri 8535 merupakan seri yang sangat banyak digunakan.
Untuk membuat rangkaian sismin Atmel AVR 8535 diperlukan beberapa komponen yaitu:
a) IC mikrokontroler AT mega8535. b) Satu XTAL16 Mhz.
c) Tiga kapasitor kertas yaitu dua 30 pF (C2 dan C3) serta 100 nF (C4). d) Dua resistor yaitu 100 ohm (R1) dan 10K ohm (R3).
Selain itu tentunya diperlukan power supply yang bisa memberikan tegangan 5 V DC.
Rangkaian sistem minimum ini sudah siap untuk menerima sinyal analog (fasilitas ADC) di port A.
Mikrokontroler AVR sudah menggunakan konsep arsitektur Harvard yang memisahkan memori dan bus untuk data dan program, serta sudah menerapkan single level pipelining. Selain itu mikrokontroler AVR juga mengimplementasikan RISC
ATmega8535 banyak digunakan untuk sistem yang kompleks, memiliki input sinyal analog, dan membutuhkan memori yang relatif lebih besar. Berikut adalah feature-feature mikrokontroler seri ATmega8535.
a) Memori Flash 8 Kbytes untuk program b) Memori EEPROM 512 bytes untuk data c) Memori SRAM 512 bytes untuk data d) Maksimal 32 pin I/O
e) Memiliki 20 interrupt
f) Satu 16-bit timer dan dua 8-bit timer g) Memiliki 8 channel ADC 10 bit
h) Komunikasi serial melalui SPI dan USART i) Analog komparator
j) Terdapat 4 I/O PWM
k) Fasilitas In System Programming (ISP)
9
Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
IC mikrokontroler dikemas (packaging) dalam bentuk yang berbeda. Namun pada dasarnya fungsi kaki yang ada pada IC memiliki persamaan. Gambar salah satu bentuk IC seri mikrokontroler AVR ATmega8535 dapat dilihat berikut.
Gambar 2. 2 IC Mikrokontroler ATMEGA 8535 (AVR)
2.1.3 Fungsi Pin-Pin pada Mikrokontroler AVR
Berikut adalah penjelasan fungsi tiap kaki.
A. Port A .
Harist Fadhilah Nst : Sistem Sirkulasi Udara Pada Ruangan Dengan Kipas Otomatis Berbasis Mikrokontroler Atmega 8535, 2009.
mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port A (DDRA) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port A digunakan. Bit-bit DDRA diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port A yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, kedelapan
pin port A juga digunakan untuk masukan sinyal analog bagi A/D converter.
B. Port B .
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port B dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port B (DDRB) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port B digunakan. Bit-bit DDRB diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port B yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Pin-pin port B juga memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam tabel berikut.
Port Pin Fungsi Khusus
PB0 T0 = timer/counter 0 external counter input PB1 T1 = timer/counter 0 external counter input PB2 AIN0 = analog comparator positive input PB3 AIN1 = analog comparator negative input PB4 SS = SPI slave select input
11
PB7 SCK = SPI bus serial clock
Tabel 2.1. Port B
C. PortC
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port C dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port C (DDRC) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port C digunakan. Bit-bit DDRC diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port C yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, dua pin port C (PC6 dan PC7) juga memiliki fungsi alternatif sebagai oscillator untuk timer/counter2.
D. PortD
Merupakan 8-bit directional port I/O. Setiap pinnya dapat menyediakan internal pull-up resistor (dapat diatur per bit). Output buffer Port D dapat memberi arus 20 mA dan dapat mengendalikan display LED secara langsung. Data Direction Register port D (DDRD) harus disetting terlebih dahulu sebelum Port D digunakan. Bit-bit DDRD diisi 0 jika ingin memfungsikan pin-pin port D yang bersesuaian sebagai input, atau diisi 1 jika sebagai output. Selain itu, pin-pin port D juga memiliki untuk fungsi-fungsi alternatif khusus seperti yang dapat dilihat dalam tabel berikut.
Port Pin Fungsi Khusus
PD1 TDX (UART output line)
PD2 INT0 ( external interrupt 0 input ) PD3 INT1 ( external interrupt 1 input )
PD4 OC1B (Timer/Counter1 output compareB match output) PD5 OC1A (Timer/Counter1 output compareA match output) PD6 ICP (Timer/Counter1 input capture pin)
PD7 OC2 (Timer/Counter2 output compare match output)
Tabel 2.2 Port D
E. RESET
RST pada pin 9 merupakan reset dari AVR. Jika pada pin ini diberi masukan low
selama minimal 2 machine cycle maka system akan di-reset. .
F. XTAL1
XTAL1 adalah masukan ke inverting oscillator amplifier dan input ke internal clock operating circuit. .
G. XTAL2
XTAL2 adalah output dari inverting oscillator amplifier.
H. AVcc
13
I. AREF
AREF adalah kaki masukan referensi bagi A/D Converter. Untuk operasionalisasi ADC, suatu level tegangan antara AGND dan Avcc harus dibeikan ke kaki ini.
J. AGND
AGND adalah kaki untuk analog ground. Hubungkan kaki ini ke GND, kecuali jika board memiliki anlaog ground yang terpisah.
2.2 Komponen-Komponen Pendukung
2.2.1 Relay
Relay adalah komponen elektronika berupa saklar elektronik yang digerakkan oleh
tegangan (-) dan katoda pada tegangan (+). Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke off agar tidak merusak komponen di sekitarnya.
Gambar 2.3 Bentuk Relay
15
2.2.2 Kristal
Dalam pesawat radio, kristal banyak digunakan pada pembangkit frekuensi tinggi (osilator) agar frekuensi osilator dapat dipertahankan stabil, disamping frekuensi yang stabil, suatu osilator kristal mempunyai bandwidth yang sangat sempit. Kristal yang dipakai dalam pesawat radio kebanyakan adalah sekeping potongan kristal quartz. Frekuensi resonansinya tergantung pada ketebalan kepingannya, misalnya untuk 7 MHz ketebalannya sekitar 0.9 MM.
Gambar 2.4 Bentuk dan lambang Kristal
2.2.3 Transistor
Gambar 2.5 Macam-macam bentuk Transistor
Komponen semikonduktor selanjutnya adalah transistor, komponen ini boleh dikata termasuk komponen yang susunannya sederhana bila dibandingkan dengan Integrated Circuit.
Pada prinsipnya, suatu transistor terdiri atas dua dioda yang disatukan. Agar transistor dapat bekerja, kepada kaki - kakinya diberikan tegangan, tegangan ini dinamakan bias voltage. Basis emitor diberikan forward voltage, sedangkan hubungan basis kolektor diberikan reverse voltage. Sifat transistor adalah bahwa antara kolektor dan emitor akan ada arus (transistor akan menghantar) bila ada arus basis. Makin besar arus basis makin besar penghatarannya.
17
pertama disebut basis, kaki berikutnya dinamakan kolektor dan kaki yang ketiga disebut emitor.
Gambar 2.6 Simbol transistor NPN dan PNP
Suatu arus listrik yang kecil pada basis akan menimbulkan arus yang jauh lebih besar diantara kolektor dan emitornya, maka dari itu transistor digunakan untuk memperkuat arus (amplifier).
Terdapat dua jenis transistor ialah jenis NPN dan jenis PNP. Pada transistor jenis NPN tegangan basis dan kolektornya positif terhadap emitor, sedangkan pada transistor PNP tegangan basis dan kolektornya negatif terhadap tegangan emitor.
Transistor dapat dipergunakan antara lain untuk: 1. Penguat arus, tegangan dan daya (AC dan DC) 2. Penyearah
2.3Sensor LM 35
Untuk mendeteksi suhu digunakan sebuah sensor suhu LM 35 yang dapat dikalibrasikan langsung dalam , LM 35 ini difungsikan sebagai basic temperatur sensor seperti pada gambar di bawah.
Gambar 2.7 LM 35 basic temperature sensor
IC LM 35 sensor suhu yang teliti dan terkemas dalam bentuk Integrated Circuit (IC), dimana output tegangan keluaran sangat linear berpadanan dengan perubahan suhu. Sensor ini berfungsi sebagai pengubah dari besaran fisis suhu ke besaran tegangan yang memiliki koefisien sebesar 10 mV /°C yang berarti bahwa kenaikan suhu 1° C maka akan terjadi kenaikan tegangan sebesar 10 mV.
19
Gambar 2.8 Rangkaian pengukur suhu
LM 35 ialah sensor temperatur paling banyak digunakan untuk praktek, karena selain harganya cukup murah, linearitasnya juga lumayan bagus. LM35 tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang menyediakan akurasi ± ¼ °C pada temperatur ruangan dan ± ¾ °C pada kisaran -55 °C to +150 °C. LM35 dimaksudkan untuk beroperasi pada -55 °C hingga +150 °C, sedangkan LM35C pada -40 °C hingga +110 °C, dan LM35D pada kisran 0-100°C. LM35D juga tersedia pada paket 8 kaki dan paket TO-220. Sensor LM35 umunya akan naik sebesar 10mV setiap kenaikan 1°C (300mV pada 30 °C).
Gambar 2. 9 Bentuk Fisik LM 35
setiap kenaikan 1°C tegangan keluarannya naik sebesar 10mV dengan batas maksimal keluaran sensor adalah 1,5V pada suhu 150°C.
LM35 memiliki kelebihan – kelebihan sebagai berikut:
Dapat dikalibrasi langsung dalam celsius
a) Memiliki faktor skala linear + 10.0 mV/°C b) Memiliki ketepatan 0,5°C pada suhu 25°C
c) Jangkauan maksimal suhu antara -55°C sampai 150°C d) Cocok untuk aplikasi jarak jauh
e) Harganya cukup murah
f) Bekerja pada tegangan catu daya 4 sampai 20Volt g) Memiliki arus drain kurang dari 60 uAmp
h) Pemanasan sendiri yang lambat ( low self-heating) i) 0,08˚C diudara diam
j) Ketidak linearanya hanya sekitar ±¼°C
k) Memiliki Impedansi keluaran yang sangat kecil yaitu 0,1 watt untuk beban 1 mAmp.
21
Vout- yang menghasilkan tegangan analog hasil pengindera suhu dihubungkan ke vin (+) dari mikrokontroler.
2.4 Optocoupler
Optocoupler menggabungkan LED dan fotodioda dalam satu kemasan. Pada optocoupler terdapat LED pada sisi input dan fotodioda pada sisi outputnya. Sumber tegangan sebelah kiri dan resistor seri mengatur arus melalui LED. Kemudian cahaya dari LED mengenai fotodioda, dan akan mengatur arus balik pada rangkaian output. Arus balik ini menghasilkan tegangan jepit pada resistor output. Tegangan output kemudian sama dengan output tegangan penyedia daya dikurangi tegangan pada resistor. Saat tegangan input berubah, jumlah cahaya juga berubah-ubah. Ini berarti bahwa tegangan output berubah bersama-sama dengan tegangan input. Hal inilah yang menyebabkan kombinasi LED dan fotodioda disebut dengan optocoupler. Komponen ini dapat menghubungkan isyarat input dengan rangkaian output.
Gambar 2. 10 Bentuk Receiver (Photo Dioda) dan Transmitter (Infra Red)
output dalam bentuk pancaran sinar. Oleh karena itu, dimungkinkan untuk mengisolasi resistansi antara dua rangkaian dalam orde ribuan megaohm. Isolasi yang seperti itu berguna dalam aplikasi tegangan tinggi dimana beda potensial dua rangkaian sampai dengan ribuan volt.
Optocoupler adalah alat yang dipakai untuk mengkopel cahaya dari sumber ke detektor tanpa hubungan kelistrikan. Optocoupler dibentuk oleh sumber cahaya yaitu LED dan detektor foto yang berupa transistor foto. Sinyal listrik (arus) pada input menjadi sinyal optik dengan menggunakan sumber cahaya yaitu LED dan sinyal optik tersebut dapat diterima detektor untuk diubah menjadi sinyal listrik kembali.
2.5 Modul LCD (Liquid Crystal Display) M1632
M1632 merupakan modul LCD matrix dengan konfigurasi 16 karakter dan 2 baris dengan setiap karakternya dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel (1 baris pixel terakhir adalah kursor). HD44780 ini sudah tersedia dalam Modul M1632 yang dikeluarkan oleh Hitachi, Hyundai dan modul-modul M1632 lainnya.
23
2.5.1 Struktur Memori LCD
Modul LCD M1632 memiliki beberapa jenis memori yang digunakan untuk
menyimpan atau memproses data-data yang akan ditampilkan pada layar LCD. Setiap jenis memori mempunyai fungsi-fungsi tersendiri.
a. DDRAM
DDRAM merupakan memori tempat karakter yang ditampilkan berada. Contohnya, karakter “A” atau 41h yang ditulis pada alamat 00 akan tampil pada baris pertama dan kolom pertama dari LCD. Apabila karakter tersebut ditulis di alamat 40h, karakter tersebut akan tampil pada baris kedua kolom pertama dari LCD.
b. CGRAM
CGRAM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan bentuk karakter dapat diubah-ubah sesuai keinginan. Akan tetapi isi memori akan hilang saat power supply tidak aktif sehingga pola karakter akan hilang. c. CGROM
2.6 Kipas DC
Dalam kipas angin terdapat suatu motor listrik, motor listrik tersebut mengubah energi listrik menjadi energi gerak. Dalam motor listrik terdapat suatu kumparan besi pada bagian yang bergerak beserta sepasang pipih berbentuk magnet U pada bagian yang diam (Permanen). Ketika listrik mengalir pada lilitan kawat dalam kumparan besi, hal ini membuat kumparan besi menjadi sebuah magnet. Karena sifat magnet yang saling tolak menolak pada kedua kutubnya maka gaya tolak menolak magnet antara kumparan besi dan sepasang magnet tersebut membuat gaya berputar secara periodik pada kumparan besi tersebut. Oleh karena itu baling - baling kipas angin dikaitkan ke poros kumparan tersebut. Penambahan tegangan listrik pada kumparan besi dan menjadi gaya kemagnetan ditujukan untuk memperbesar hembusan angin pada kipas angin.
Gambar 2. 11 Kipas DC
25
2.7 Software Pemrograman
2.7.1. Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051
BASCOM-8051 adalah program BASIC compiler berbasis Windows untuk mikrokontroler keluarga 8051 seperti AT89C51, AT89C2051, dan yang lainnya. BASCOM-8051 merupakan pemrograman dengan bahasa tingkat tinggi BASIC yang dikembangkan dan dikeluarkan oleh MCS Elektronik.
2.7.1.1 Karakter dalam BASCOM
Dalam program BASCOM, karakter dasarnya terdiri atas karakter alphabet (A-Z dan a-z), karakter numeric (0-9), dan karakter special (lihat tabel 2.3).
karakter Nama
Blank ‘ Apostrophe
* Asterisk (symbol perkalian) + Plus sign
, Comma
- Minus sign
. Period (decimal point)
/ Slash (division symbol) will be handled as\ : Colon
“ Double quotation mark ; Semicolon
< Less than
\ Backspace (integer or word division symbol)
Tabel 2.3 Karakter Spesial
2.7.1.2. Tipe Data
Setiap variabel dalam BASCOM memiliki tipe data yang menunjukkan daya tampungnya. Hal ini berhubungan dengan penggunaan memori mikrokontroler. Berikut adalah tipe data pada BASCOM berikut keterangannya.
Tipe Data Ukuran (byte) Range
Bit 1/8 -
Byte 1 0 – 255
Integer 2 -32,768 - +32,767
Word 2 0 – 65535
Long 4 -214783648 -
+2147483647
Single 4 -
String hingga 254 byte -
Tabel 2.4 Tipe data BASCOM
2.7.1.3 Variabel
27
Dalam BASCOM, ada beberapa aturan dalam penamaan sebuah variable: a. Nama variabel maksimum terdiri atas 32 karakter.
b. Karakter biasa berupa angka atau huruf. c. Nama variabel harus dimulai dengan huruf.
d. Variabel tidak boleh menggunakan kata-kata yang digunkan oleh BASCOM sebagai perintah, pernyataan, internal register, dan nama operator (AND, OR, DIM, dan lain-lain).
Sebelum digunakan, maka variabel harus dideklarasikan terlebih dahulu. Dalam BASCOM, ada beberapa cara untuk mendeklarasikan satu variabel. Cara pertama adalah menggunakan pernyataan ‘DIM’ diikuti nama tipe datanya. Contoh pendeklarasian menggunakan DIM sebagai berikut:
Dim nama as byte
Dengan menggunakan alias, variabel yang sama dapat diberikan nama yang lain. Tujuannya adalah mempermudah proses pemrograman. Umumnya, alias digunakan untuk mengganti nama variabel yang telah baku, seperti port mikrokontroler.
Dengan deklarasi seperti diatas, perubahan pada tombol akan mengubah kondisi P0.1. Selain mengganti nama port, kita dapat pula menggunakan alias untuk mengakses bit tertentu dari sebuah variabel yang telah dideklarasikan.
Dim LedBar as byte
Led1 as LedBar.0 Led2 as LedBar.1 Led3 as LedBar.2
2.7.1.5 Konstanta
Dalam BASCOM, selain variabel kita mengenal pula constant. Konstanta merupakan variabel pula. Perbedaannya dengan variabel biasa adalah nilai yang dikandung tetap. Dengan konstanta, kode program yang kita buat akan lebih mudah dibaca dan dapat mencegah kesalahan penulisan pada program kita. Misalnya, kita akan lebih mudah menulis phi daripada menulis 3,14159867. Sama seperti variabel, agar konstanta bias dikenali oleh program, maka harus dideklarasikan terlebih dahulu. Berikut adalah cara pendeklarasian sebuah konstanta.
Dim A As Const 5
Dim B1 As Const &B1001
Cara lain yang paling Mudah:
Const Cbyte = &HF
Const Cint = -1000
Const Csingle = 1.1
29
2.7.1.6 Array
Dengan array, kita bisa menggunakan sekumpulan variabel dengan nama dan tipe yang sama. Untuk mengakses variabel tertentu dalam array, kita harus menggunakan indeks. Indeks harus berupa angka dengan tipe data byte, integer, atau word. Artinya, nilai maksimum sebuah indeks sebesar 65535.
Proses pendeklarasian sebuah array hampir sama dengan variabel, namun perbedaannya kita pun mengikutkan jumlah elemennya. Berikut adalah contoh pemakaian array;
Dim kelas(10) as byte
Dim c as Integer
For C = 1 To 10
a(c) = c
p1 = a(c)
Next
Program diatas membuat sebuah array dengan nama ‘kelas’ yang berisi 10 elemen (1-10) dan kemudian seluruh elemennya diisikan dengan nilai c yang berurutan. Untuk membacanya, kita menggunakan indeks dimana elemen disimpan. Pada program diatas, elemen-elemen arraynya dikeluarkan ke Port 1 dari mikrokontroler.
Pada bagian ini akan dibahas tentang cara menggabungkan, memodifikasi, membandingkan, atau mendapatkan informasi tentang sebuah pernyataan dengan menggunakan operator-operator yang tersedia di BASCOM dan bagaimana sebuah pernyataan terbentuk dan dihasilkan dari operator-operator berikut:
a. Operator Aritmatika
Operator digunakan dalam perhitungan. Operator aritmatika meliputi + (tambah), - (kurang), / (bagi), dan * (kali).
b. Operator Relasi
Operator berfungsi membandingkan nilai sebuah angka. Hasilnya dapat digunakan untuk membuat keputusan sesuai dengan program yang kita buat. Operator relasi meliput i:
Operator Relasi Pernyataan
= Sama dengan X = Y
<> Tidak sama dengan X <> Y
< Lebih kecil dari X < Y
> Lebih besar dari X > Y
<= Lebih kecil atau sama dengan X <= Y >= Lebih besar atau sama dengan X >= Y
31
c. Operator Logika
Operator digunakan untuk menguji sebuah kondisi atau memanipulasi bit dan operasi bolean. Dalam BASCOM, ada empat buah operator logika, yaitu AND, OR, NOT, dan XOR.
Operator logika bias pula digunakan untuk menguji sebuah byte dengan pola bit tertentu, sebagai contoh:
Dim A As Byte
A = 63 And 19 PPRINT A A = 10 or 9
PRTINT A
Output
16 11
d. Operator Fungsi
Operasi fungsi digunakan untuk melengkapi operator yang sederhana.
2.9 Aplikasi BASCOM dengan LCD
Satu kelebihan yang dimiliki oleh compiler BASCOM adalah program yang menyediakan rutin-rutin khusus untuk menampilkan karakter menggunakan LCD. Bahkan, kita pun dapat membuat karakter special dengan fasilitas LCD designer.
PCB-nya. Program berikut akan menjalankan beberapa perintah yang berkenaan
Pernyataan di atas merupakan pendeklarasian variable x dengan ukuran byte.
b. Config LCD = 16*2
Oleh karena itu, konfigurasi yang dapat kita lakukan adalah mendeklarasikannya dilisting program yang kita buat seperti dikontrolkan di atas.
c. CLS
Perintah CLS berfungsi membersihkan atau mengosongkan tampilan LCD.
33
Perintah berfungsi memindahkan kursor ke baris bawah. Karena LCD yang digunakan adalah LCD 2x16, maka LCD memiliki 2 baris dan kolom.
e. X = 79
Lcd “namaku Harist” Lowerline
Lcd “Fisika Instrument”; x
Ketika kita menjalankan perintah di atas, maka keluarannya adalah: Namaku Harist
Fisika Instrument 79
Contoh di atas menunjukkan bahwa kita dapat menampilkan isi sebuah variabel menggunakan LCD hanya dengan menulis:
f. ShiftLCD left/right
a.Perintah digunakan untuk menggeser tampilan LCD ke kiri atau ke kanan sebanyak 1 langkah. Perintah berguna untuk menampilkan kalimat yang panjang dan mebuat animasi di LCD.
b. Lcdhex x
BAB 3
RANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Rangkaian
Secara umum alat ini terdiri dari sembilan blok rangkaian utama. Blok diagram dari rangkaian dapat dilihat dari gambar di bawah ini :
Gambar 3.1 Diagram blok rangkaian kipas ventilasi otomatis
LM 35
uC Atmega 8535 (a)
Driver kipas
Kipas (1)
Kipas (2)
LCD 16X2
uC Atmega 8535 (b) Optocoupler
35
Berikut ini akan diperlihatkan mengenai diagram blok dari rangkaian sistem kipas sebagai ventilasi otomatis menggunakan sensor LM35. Untuk mendeteksi suhu udara digunakan sensor LM35. Output sensor berupa tegangan. Apabila suhu semakin tinggi maka tegangan output pada sensor akan semakin besar.Data output sensor berupa analog tapi berhubung pada mikrokontroler ATMEGA8535 (a) memiliki ADC tersendiri pada port A maka output sensor akan secara otomatis dapat langsung diproses. Output dari mikro akan langsung diteruskan ke driver kipas dimana fungsi dari driver kipas ini sebagai saklar otomatis, yang nantinya akan membuat kipas berputar dengan sendirinya. LCD berfungsi untuk menampilkan suhu yang ditangkap oleh LM35. Kecepatan putaran kipas akan diproses oleh optocoupler kemudian diproses ke ATmega8535 (b). Data yang diperoleh akan diteruskan ke LCD agar ditampilkan. Besar dari suhu mempengaruhi kecepatan dari putaran kipas. Semakin besar suhu maka semakin cepat putaran kipas.
3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATmega 8535
Gambar 3.2 Rangkaian mikrokontroller ATmega 8535
37
sebagai sumber clocknya. Nilai kristal ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler dalam mengeksekusi suatu perintah tertentu.Rangkaian sistem minimum ini sudah siap untuk menerima sinyal analog (fasilitas ADC) di port A. Yaitu yang berasal dari pin 33 sampai 40.
3.3 Perancangan Power Supplay (PSA)
Rangkaian ini berfungsi untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Rangkaian PSA yang dibuat terdiri dari dua keluaran, yaitu 5 volt dan 12 volt, keluaran 5 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke seluruh rangkaian, sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensuplay tegangan ke kipas. Rangkaian power supplay ditunjukkan pada gambar 3.3 berikut ini :
Gambar 3.3 Rangkaian Power Supplay (PSA)
masukannya. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan. Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi untuk mensupplay arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian, sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup besar. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran 2 dioda penyearah.
3.4 Rangkaian pengendali kipas
Gambar 3.4 Rangkaian Pengendali Kipas
39
tegangan bias dari kaki basis. Dengan adanya tegangan bias ini maka transistor akan aktif (saturation), sehingga adanya arus yang mengalir ke kumparan relay. Hal ini akan menyebabkan kolektor akan memberikan tegangan 12 V dan langsung mengalir ke emiter, sehingga hubungan sumber tegangan 12 volt akan terhubung dan kipas akan hidup (on). Begitu juga sebaliknya pada saat input berlogika rendah (low) maka transistor tidak dialiri arus. Sehingga sumber tegangan 12 volt dengan kipas akan terputus dan kipas akan mati (off).
3.5Sensor Suhu LM35
Sensor suhu berfungsi untuk mengubah besaran fisis yang berupa suhu menjadi besaran elektris tegangan.Sensor LM35 memiliki tegangan kerja 5 Volt namun outputnya hanya antara 0,01V sampai 1,00V mengingat LM35 yang digunakan adalah tipe DZ sehingga range pengukuran hanya berkisar antara 0-100°C dengan perubahan sebesar 10mV per 1˚C. Dengan ketelitian yang dimiliki maka sensor tersebut dapat diterapkan langsung dengan mikrokontroler ATMega8535 yang memiliki ADC internal 10 bit.
3.6Rangkaian Optocoupler
Optocoupler adalah alat yang dipakai untuk mengkopel cahaya dari sumber ke detektor tanpa hubungan kelistrikan. Optocoupler dibentuk oleh sumber cahaya yaitu LED dan detektor foto yang berupa transistor foto. Sinyal listrik (arus) pada input menjadi sinyal optik dengan menggunakan sumber cahaya yaitu LED dan sinyal optik tersebut dapat diterima detektor untuk diubah menjadi sinyal listrik kembali.
Gambar 3.6 Rangkaian Optocoupler
41
3.7Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display)
Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD (liquid crystal display) ke mikrokontroler. Rangkaian ini berfungsi menampilkan suhu yang dibaca LM35, dan kecepatan putaran kipas. Rangkaian dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
BAB 4
PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN SISTEM
4.1 Diagram alir ( Flowchart )
Adapun diagram (flowchart) dari pemprograman adalah sebagai berikut :
Start
Deteksi suhu
Apakah suhu > 35 C ?
Kipas 1 dan 2 hidup no
yes
Tampilkan ke LCD
Deteksi kecepatan kipas
dan atur kecepatannya
Tampilkan ke LCD
43
Dan apabila digambarkan akan menjadi seperti gambar di bawah.
1
2
Gambar 4.2 posisi pemasangan kipas otomatis pada ruangan.
Program diawali dengan start yang berarti rangkaian dinyalakan, sensor LM35 akan mendeteksi suhu pada ruangan tersebut, apabila sensor mendeteksi suhu yang rendah maka program akan terus mendeteksi suhu yang ada di dalam ruangan. Jika suhu terdeteksi melebihi dari 35° C maka sensor akan mengirimkan sinyal ke mikrokontroler untuk mengaktifkan kipas. Pada rangkaian, LM35 dapat langsung dikoneksikan kedalam ADC internal dari Atmega8535.
4.2Pengujian Program Pembacaan Suhu LM35
Tabel 4.1 Hasil pengujian sensor LM35
Dari hasil pengujian diketahui tegangan keluaran sensor naik sebesar 50mV untuk setiap 5°C atau 10mV/°C, maka sensor telah bekerja dengan baik.
Pembacaan suhu LM35 adalah dengan membaca hasil konversi dari ADC mikrokontroler ATMega8535, konversi tersebut ialah hasil konversi tegangan output dari sensor LM35 menjadi data digital. Berikut adalah program untuk pembacaan ADC :
A = Getadc(0) B = Getadc(0) C = Getadc(0) I = A + B I = I + C Volt = I / 3 Volt = Volt * 4 Volt_d = Volt Mod 10
45
proses penanganan kesalahan (error correction yang dibaca oleh ADC). Volt_d merupakan perintah untuk mendapatkan bilangan desimal di belakang koma.
Output ke port A.0
Gambar 4.3 Sensor LM35 Dihubungkan ke Port A . 0
Metode Pulse Width (PWM) Modulation digunakan untuk mengubah kecepatan putaran kipas. PWM adalah metode yang cukup efektif untuk mengendalikan kecepatan motor kipas. PWM ini bekerja dengan cara membuat gelombang persegi yang memiliki perbandingan pulsa high terhadap pulsa low yang telah tertentu, biasanya diskalakan dari 0 hingga 100%. Gelombang persegi ini memiliki frekuensi tetap (max 10 KHz) namun lebar pulsa high dan low dalam 1 periode yang akan diatur. Perbandingan pulsa high terhadap low ini akan menentukan jumlah daya yang diberikan ke motor kipas DC.
4.3Pengujian Optocoupler
Pembacaan sensor optocoupler adalah dengan membaca hasil konversi dari ADC mikrokontroler ATMega8535, konversi tersebut ialah hasil konversi tegangan output dari photo dioda menjadi data digital. Berikut adalah program untuk pembacaan ADC: I = I + 1
Penggalan program di atas I dimaksudkan bernilai awal nol dan juga Count. Nilai I akan ditambah 1 bila input pin b.0 sama dengan 1 begitu juga dengan Count. Begitu Count mendapat logika 1 maka sensor akan terus mengambil data secara berulang sampai 1000 kali dalam tempo 1 mili second. Proses selanjutnya jumlah dari Count dibagi dengan jumlah lubang pada kipas yang berjumlah 7. untuk menampilakannya pada LCD dalam rps (Round per Second) hasil dari Count dimodulus 7 dan terakhir dibagi 7. Dan untuk rpm (Round per Minute) hasil dari Count langsung dikali 60. Count Mod 7 merupakan perintah untuk mendapatkan bilangan desimal di belakang koma.
4.4Program
4.4.1 Program pada Sensor Suhu
47
Elseif Volt <= 39 Then Gosub Sedang
Elseif Volt <= 45 Then Gosub Sedang2
Elseif Volt > 45 Then Gosub Cepat
4.4.2 Program pada Optocoupler
$regfile = "m8535.dat" $crystal = 8000000
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Dim I As Integer
49
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portd.2 , Db5 = Portd.3 , Db6 = Portd.4 , Db7 = Portd.5 , E = Portd.1
Lcd "Speed: " ; Countm ; "rpm" Lowerline
Lcd "Speed: " ; Count ; "rps" Waitms 500
Goto Awal
End
4.5Penjelasan Program
4.5.1 Pada Sensor Suhu
$regfile = "m8535.dat" ‘ Mikrokontroler ATMega 8535
$crystal = 8000000 ‘ Menggunakan crystal 8 Mhz
$hwstack = 32 $swstack = 8 $framesize = 50
Config Porta = Input ‘ Konfigurasi Porta sebagai input
Config Portd = Input ‘ Konfigurasi Portd sebagai input
Config Portc = Output ‘ Konfigurasi Portc sebagai output
Config Portb = Output ‘ Konfigurasi Portb sebagai output
Config Lcdpin = Pin Db4 = Portb.2
Db6 = Portb.4 Db7 = Portb.5 E = Portb.1 Rs = Portb.0
Config Lcd = 16 * 2
Baris program di atas adalah inisialisasi program untuk identifikasi mikrokontroler ATMega8535 dan konfigurasi port dan pinnya.
Dim I As Integer
Baris program di atas merupakan defenisi awal untuk setiap variabel yang akan digunakan dalam program.
Program utama adalah sebagai berikut Start Adc
Gosub Mati lanjut ke instruksi Mati
Elseif Volt = 35 Then ‘ Bila nilai Volt sama dengan 35 maka
Gosub Lambat lanjut ke instruksi Lambat
Elseif Volt <= 39 Then ‘ Bila nilai Volt lebih kecil dari 39 maka
Gosub Sedang lanjut ke instruksi Sedang
Elseif Volt <= 42 Then ‘ Bila nilai Volt lebih kecil dari 42 maka
Gosub Sedang1 lanjut ke instruksi Sedang1
Elseif Volt <= 45 Then ‘ Bila nilai Volt lebih kecil dari 45 maka
Gosub Sedang2 lanjut ke instruksi Sedang2
51
Gosub Cepat lanjut ke instruksi Cepat
End If
Waitms 300 ‘ Tunggu selama 300 mili second
Loop ‘ ulang
$regfile = "m8535.dat" ‘menggunakan ATmega 8535
$crystal = 8000000 ‘Menggunakan kristal 8 Mhz
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc Dim I As Integer
Baris program di atas merupakan defenisi awal untuk setiap variabel yang akan digunakan dalam program.
Awal: ‘ Dimisalkan nilai awal dari Count dan I
Cls adalah bernilai 0.
Waitms 1 mili second. Selesai dari itu ulangi
End If terus sampai I bernilai 1000.
Loop Until I = 1000
Countd = Count Mod 7 ‘ Proses mengolah data untuk merubah nilai
Count = Count / 7 yang didapat ADC agar ditampilkan dalam
Countm = Count * 60 satuan rpm dan rps.
Cls
Lcd "Speed: " ; Countm ; "rpm" Lowerline
Lcd "Speed: " ; Count ; "rps" Perintah untuk menampilkan ke LCD Waitms 500
Goto Awal
End ‘ Akhir dari program
4.6 Pengujian Download Program ke Sistem Minimum
53
4.7 Pengujian Rangkaian Power Supplay (PSA)
Pengujian pada bagian rangkaian catu daya ini dapat dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dari rangkaian ini dengan menggunakan volt meter digital. Dari hasil pengujian diperoleh tegangan keluaran pertama yang untuk 5 V sebesar + 4,8 volt. Sedangkan tegangan keluaran kedua untuk 12 V adalah sebesar +12,8 volt.
4.8Pengujian Rangkaian Driver Kipas
Pengujian pada rangkaian driver kipas ini dapat dilakukan dengan memberikan tegangan 5 volt dan 0 volt pada basis transistor TIP 122. Transistor TIP 122 merupakan transistor jenis NPN, transistor jenis ini akan aktif jika pada basis diberi tegangan > 0,7 volt dan tidak aktif jika pada basis diberi tegangan < 0,7 volt. Aktifnya transistor akan mengaktifkan kipas
55
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Dari evaluasi hasil kerja alat dapat diambil beberapa kesimpulan dalam penelitian ini. Kesimpulan yang diambil oleh penulis adalah :
1. Sensor LM35 dalam proyek ini digunakan sebagai pengukur suhu pada ruangan, hal ini dikarenakan sensor ini memiliki tingkat akurasi yang lumayan akurat.
2. Besar kenaikan suhu akan berbanding lurus dengan kecepatan putaran kipas.
3. Perpaduan mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor suhu LM35 dan Optocoupler dalam pembuatan miniatur pengendali suhu ruangan ini membuat rangkaian lebih sederhana.
5.2 Saran
2. Dengan menambah jenis sensor dan membuat pengendali suhu ruangan yang lebih baik kita dapat membuat miniatur pengendali suhu ruangan yang lebih kompleks dan medekati sebenarnya.
57
DAFTAR PUSTAKA
Diakses tanggal 19 Mei 2007.
Diakses tanggal 15 Oktober 2008.
tanggal 30 Maret 2005.
Diakses tanggal 29 Agustus 2006.
sorkontroller&id=46%3Amikrokontroler-avr-atmega-8535&option=co _content&Itemid=15. Diakses tanggal 20 April 2008
2006.
