1 BAB I
PENDAHULUAN
1.1Latar Belakang
Perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik telah menyebabkan terjadinya perubahan yang mendasar didalam aktivitas manusia sehari-hari, dimana manusia selalu menginginkan segala sesuatunya serba otomatis, praktis dan fleksibel. Di era globalisasi saat ini waktu dan tenaga sangat berarti sehingga pemakaiannya begitu diperhatikan agar seefektif dan seefisien mungkin. Manusia dituntut untuk bekerja lebih cepat dan efisien dalam mencapai tujuan yang diinginkan. Dengan perkembangan teknologi yang pesat, unjuk kerja peralatan elektronik pun semakin meningkat dan mendorong manusia mencari inovasi baru dalam penyediaan fasilitas dan sarana untuk mencapai tujuantersebut.
Pengaturan pengendalian secara otomatis diberbagai bidang juga sering dikembangkan diantaranya adalah aplikasi pengontrolan jarak yang banyak ditemui. Tujuan dari tugas akhir ini adalah merancang sistem pengontrolan jarak pada tempat sampah otomatis. Sistem yang dibuat ini memanfaatkan kemampuan mikrokontroler ATMega 328 dalam akuisisi data dan mengambil keputusan. Batas jarak pengukuran maksimum pada sistem ini adalah 30cm.
Keuntungan dari sistem ini adalah komponen rangkaian yang banyak dipasaran yang harganya cukup terjangkau, efisiensi biaya dapat dicapai, mudah dalam perawatan, serta didukung oleh software Arduino IDE yang memiliki bahasa pemrograman yang relatif mudah karena software Arduino dilengkapi dengan kumpulan library yang cukup lengkap dantidak perlu perangkat chip
2
programmer karena di dalamnya sudah ada bootloader yang akan menangani upload program dari komputer..
1.2Rumusan Masalah
Berdasarkan permasalahan yang terdapat dalam latar belakang maka pada penelitian yang ditujukan untuk bagaimana merancang, mengaplikasikan dan mengontrol sistem miktronkontroler ATMega328 untuk pengontrolan jarak pada tempat sampah otomatis.
1.3.Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari dibuatnya alat ini adalah :
1. Mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi, khususnya dibidang sistem kendali alat dan mengimplementasikan ilmu yang didapat selama kuliah agar lebih bermanfaat.
2. Mengaplikasikan sistem mikrokontroler ATMega 328 untuk pengontrolan jarak pada tempat sampah otomatis.
1.4 Batasan Masalah
Batasan masalah yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah : 1.Sensor jarak yang digunakan yaitu menggunakan sensor HC SR-04.
2. Rangakaian Mikrokontroller yang di gunakan adalah mikrokontroller ATMega 328
3. Ketika SensorOUT mendeteksi objek denganjarak kurang dari 30cm maka servo akan membuka tutup tempat sampah secara otomatis dan sebaliknya
3
jika jarak lebih dari 30cm maka servo akan menutup tempat sampah secara otomatis.
4. Ketika SensorIN mendeteksi objek denganjarak kurang dari 5cm maka buzzer akan berbunyi dan sebaliknya jika jarak lebih dari 5cm maka buzzer tidak akan berbunyi.
5.Program yang digunakan adalah Arduino IDE.
1.5 Metode Penulisan
Adapun metode penulisan yang digunakan dalam menyusun dan menganalisa tugas akhir ini adalah:
1. Studi literatur yang berhubungan dengan perancanangan dan pembuatan alat ini.
2. Perencanaan dan pembuatan alat
Merencanakan peralatan yang telah dirancang baik software maupun hardware.
3. Pengujian alat
Peralatan yang telah dibuat kemudian diuji apakah telah sesuai dengan yang telah direncanakan.
1.6 Sistematika Penulisan
Untuk mempermudah penyusunan laporan, maka dalam hal ini penulis membagi dalam beberapa bab, serta memberikan gambaran secara garis besar isi dari tiap-tiap bab.
4 BAB I : PENDAHULUAN
Bab ini berisikan latar belakang masalah, tujuan dan manfaaat penelitian, identifikasi masalah, pembatasan masalah, rumusan masalah, metode penelitian, serta sistematika penulisan.
BAB II : LANDASAN TEORI
Bab ini merupakan landasan teori yang membahas tentang teori-teori yang mendukung dalam penyelesaian masalah.
BAB III : METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari perancangan dan pembuatan sistem secara hardware, blog diagram, rangkaian, dan flow chat sistem menggunakan mikrokontroler Atmega 328.
BAB IV : HASIL dan ANALISA
Meliputi hasil penelitian dan pembahasan. BAB V : KESIMPULAN dan SARAN
Berisikan kesimpulan tentang hasil rancangan yang telah dibuat serta saran dalam pengembangan rancangan tersebut.
