Obstacle Avoidance PIC Mobile Robot Control.
Bebas
24
0
0
Teks penuh
Garis besar
Dokumen terkait
Sensor tengah mendapat prioritas utama dalam mendeteksi halangan di depan robot, apabila sensor tengah mendapatkan halangan pada jarak yang terlalu dekat (< 50) maka pada
Figure 2.1 shows the example of mobile robot design with the range covered by sensor. Figure 2.1: Example of Mobile
robot itu untuk menentukan sesuatu kedudukan dengan mutlak dan bergerak ke arab.. destinasi yg
1) Jika pada bagian depan robot terdeteksi adanya objek yang menghalangi robot bergerak maju, maka robot akan melakukan manuver berbelok ke kanan atau ke kiri
Pengukuran jarak halangan terhadap robot dilakukan pada bagian serong kiri, serong kanan dan depan robot yang dibantu dengan motor servo 1 untuk pengaturan sudut
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan hanya
Hasil yang didapatkan antara lain mobile robot dapat bergerak mengikuti instruksi voice command yang diberikan meliputi perintah maju, mundur, putar kiri dan putar kanan
KESIMPULAN Robot yang dibangun bergerak sesuai dengan perintah yang dikirim user dari program interface dan kamera pada robot mampu dikendalikan ke arah kiri – kanan sebanyak 180o
