Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Robot Penyapu Lantai T1 612009710 BAB IV
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
sehingga Robot Light Follower dapat bergerak mengikuti perbedaan intensitas cahaya pada ke tiga sensor kiri, tengah, kanan.. Apabila robot berbelok kiri, maka motor kanan
Pada saat sensor ultrasonik bagian depan mendeteksi adanya objek penghalang maka akan berbelok dengan sudut 125 0 ke arah kiri atau ke arah kanan secara bergantian
BLOK DIAGRAM DAN UNTAI LENGKAP ALAT... Blog
Pada langkah ketiga user dapat menentukan langkah selanjutnya untuk memberikan instruksi dengan cara men Drag instruksi seperti robot berjalan ke kiri, kanan, stop, dan
Robot ini bergerak maju sampai bertemu halangan berupa tembok maka robot/ alat ini akan berbelok ke kiri otomasis sebesar 90 derajat untuk menghindari halangan dan terus
Sedangkan untuk membuat robot berbelok ke arah kanan dengan bertumpu pada titik putaran roda depan maka motor DC sebelah kiri dibuat berputar dengan arah maju dan motor DC
Sedangkan untuk membuat robot berbelok ke arah kanan dengan bertumpu pada titik putaran roda depan maka motor DC sebelah kiri dibuat berputar dengan arah maju dan motor DC
Belok kanan yang artinya robot akan berbelok ke kanan Maka dari perintah diatas robot dapat melakukan arah pergerakan nya dengan maju, mundur, stop, belok kanan, dan belok kiri
