• Tidak ada hasil yang ditemukan

Formalisasi Navigasi Mobile Robot (Studi Kasus Robot KRCI FATETA IPB 2006)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Formalisasi Navigasi Mobile Robot (Studi Kasus Robot KRCI FATETA IPB 2006)"

Copied!
122
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 : Abstraksi diskrit lingkungan mobot dalam KRCI 2006.
Gambar 2.2 : Directed Graph dan Adjacency Matrix.
Tabel 2.1  Penjelasan Tuple Mobotenv
Gambar 3.1  Kerangka pemikiran pembangunan Formalisasi Navigasi  Mobile Robot.
+7

Referensi

Dokumen terkait

Pendaftaran suatu ciptaan bagi pendaftaran atas perolehan perlindungan hukum meskipun pendaftaran ciptaan bukan merupakan suatu keharusan, namun perlu diketahui bahwa ciptaan

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui manajemen dosen penasehat akademik dalam meningkatkan motivasi kuliah mahasiswa MPI STAIN Curup, Hasil penelitian

Pertama, kitab tafsir bahasa Bugis (Tafesere Akorang Mabbasa Ugi) yang di tulis oleh tim MUI Sulawesi Selatan ditemukan bahwa konstruk metodologi yang dibangun di

Perbandingan hasil ujicoba generate kunci pada algoritma Rijndael dan 3DES membuktikan bahwa algoritma Rijndael lebih unggul secara performansi, karena

Motif Ceplok Kembang Kates memiliki komposisi bentuk yang sesuai dengan bentuk tanaman pepaya atau kates. Meskipun di dalam penciptaan motif Ceplok Kembang kates tidak

eksperimen”, teknik pengumpulan data menggunakan angket dan analisis data menggunakan uji t, dengan cara pre-tes sebelum perlakuan, dan pos-test setelah perlakuan, dengan

yang bermakna antara riwayat operasi uterus (seksio sesarea, kuretase, miomektomi) dengan plasenta previa. Berdasarkan penjelasan diatas penulis tertarik melakukan