• Tidak ada hasil yang ditemukan

Analisis Kawasan Frekuensi

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Analisis Kawasan Frekuensi"

Copied!
3
0
0

Teks penuh

(1)

Analisis Kawasan Frekuensi

Ermanu A. Hakim

Teknik Elekro – Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang

MK Sistem Kontrol - TE UMM 2

Tanggapan Frekuensi

Andaikan masukan sistem dengan fungsi alih G(s) berbentuk sinusoida berikut

maka alih ragam Laplace r(t) ini adalah r t( )= Acos

ω

t

MK Sistem Kontrol - TE UMM 3

Keluaran sistem

Dalam bentuk pecahan bagian sebagai berikut

Cg (s) adalah sekumpulan suku-suku sisa dalam uraian pecahan

C s G s R s

MK Sistem Kontrol - TE UMM 4

Keterangan :

(2)

MK Sistem Kontrol - TE UMM 5

untuk mudahnya G(j

ω

) dinyatakan sebagai

maka keadaan mantap c(t) :

G j( ω)= G j( ω)ejθ

MK Sistem Kontrol - TE UMM 6

Tanggapan Sistem Orde

Pertama

Untuk sistem orde pertama dengan fungsi alih berikut

fungsi tanggapan sistem adalah

magnituda dan sudut fasa tanggapan frekuensi

G s K

MK Sistem Kontrol - TE UMM 7

Plot tanggapan frekuensi

frekuensiωBmenunjukkan frekuensi saat penguatan

sama dengan 1/√2 kali penguatan puncak. Frekuensi

ini disebut sebagailebar pita sistem. Lebar pita sistem :

atau

MK Sistem Kontrol - TE UMM 8

Tanggapan Sistem Orde

Kedua

Fungsi alih umum sistem orde kedua sebagai berikut

(3)

MK Sistem Kontrol - TE UMM 9

Magnituda tanggapan frekuensi :

ω

1 =

ω

/

ω

n : frekuensi normalisasi

[

]

G j G j

n

( ) ( )

( ) ( )

ω ω

ω ζω

ω ω ω

1

1 2 2

1 2 1

1

1 2

= =

− +

=

MK Sistem Kontrol - TE UMM 10

Plot Tanggapan frekuensi

0 0.5 1 1.5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

w/wn

1G

(j

w

)1

1 0,707

0,5 0,25

Referensi

Dokumen terkait

Hasil cuplikan model dispersi pada kondisi menuju surut menunjukan pola seberan buangan air panas dari outlet perlahan mulai bergerak ke arah selatan dan sebagian

KI 4 4 Melaksanakan Melaksanakan tugas sp tugas spesifik, esifik, dengan dengan menggunakan menggunakan alat, alat, informasi, informasi, dan dan prosedur

Andri Waskita Aji Nur Anita Chandra P Teguh Erawati Supeni Endahjati Anif Istianah. Pendidikan Agama Islam Pendidikan Agama Islam Pendidikan Pancasila Pendidikan Pancasila

Pada Gambar 9, check constraint diimplementasikan pada tabel pesertaUjian kolom Status_Ujian, pada kolom ini hanya diisi angka 0 atau 1 Pada Gambar 10, saat pengujian

Ruang lingkup Perjanjian ini adalah Penyelenggaraan Penerbitan dan Pengelolaan KTM UNJA yang sekaligus berfungsi sebagai Kartu BRI yang dapat digunakan untuk melakukan

Berdasarkan potensi dan masalah tersebut, penelitian ini dilakukan untuk mengembangkan alat peraga papan positif negatif berbasis metode montessori pada siswa dengan ADHD

Sampah adalah sisa suatu usaha atau kegiatan (manusia) yang berwujud padat (baik berupa zat organik maupun anorganik yang bersifat dapat terurai maupun tidak

Tindakan anak SD Inpres II Pannampu II ini juga dapat dilihat berdasarkan asupan zat gizi makro dan mikronya, sebagaimana dari hasil penelitian yang dilakukan Aldi Gilar