• Tidak ada hasil yang ditemukan

Tugas Analisis Kawasan Frekuensi

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Tugas Analisis Kawasan Frekuensi"

Copied!
1
0
0

Teks penuh

(1)

Tugas Analisis Kawasan Frekuensi

1. Perhatikan sistem dengan fungsi alih

) 10 )( 2 )( 1 (

50 )

(

+ + + =

s s s s G

Jika masukan sistem adalah sinusoida 10 sin ωt, tentukan keluaran sistem untuk

frekuensi sebagai berikut

(a) ω = 0,1

(b) ω = 2

(c) ω = 40

2. Sketsalah diagram Bode dan diagram Nyquist untuk fungsi alih berikut

(a) 2

) 1 (

4 )

(

+ =

s s s G

(b)

) 1 )( 1 ( ) (

− + =

s s

s s

G

3. Gambar 1 berikut ini menunjukkan diagram balok sistem kontrol servo untuk sistem

ploter digital. Masukan θr adalah keluaran komputer, dan keluaran θp adalah

posisi poros servomotor.

Gambar

Gambar 1 Sistem servo ploter digital

Referensi

Dokumen terkait

II-40 Gambar 2.12 Diagram Alir untuk Perencanaan Menghitung Tulangan pada Balok yang Dibebani Lentur ... II-41 Gambar 2.13 Diagram Alir untuk Perencanaan Tulangan geser

Contex Diagram (CD) untuk sistem pendukung keputusan penerimaan Raskin di Desa Gumpang adalah hal ini dapat dilihat pada Gambar 1 berikut.. a Sekertaris Penduduk

Gambar 3.3.7 Diagram bidang gaya lintang balok anak lantai atap akibat beban mati

Diagram Blok Sistem Dari gambar blok diagram dapat dilihat bahwa sangkar pintar dipasang sensor ultrasonic, sensor water level, mini water pump, Relay 2 module, servo untuk mengatur

Use Case Diagram Berikut adalah use case diagram yang digunakan di penelitian ini Gambar 5 Gambar Use Case Sistem Pada Gambar 5 terlihat bahwa Petugas FO bisa untuk melihat jumlah

Berikut Use Case Diagram, Activity Diagram, dan Sequence Diagram sistem yang berjalan saat ini: Use Case Diagram Sistem yang Berjalan Gambar Use Case Sistem yang Berjalan Berdasarkan

Gambar 1 : Blok Diagram Kontrol Pada gambar 1, blok sistem pengontrol berfungsi sebagai pengatur kecepatan motor pompa yang digunakan untuk menyalurkan air dari tangki sumber air

Kontrol Optimal dan Masalah kontrol untuk sistem linier invarian-waktu, , dengan pengendali, asumsi sistem stabilizable dan detectable: Gambar 7.4 Diagram umum masalah kontrol robust