• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS DESAIN KONTROLER PID

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TUGAS DESAIN KONTROLER PID"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

TUGAS DESAIN KONTROLER PID

1. Diagram blok sistem pengaturan servo untuk mengatur gerakan sumbu plotter

digital diuraikan seperti gambar 1.

Gambar 1 Diagram balok sistem kontrol servo soal 1

(a) Hilangkan jalur umpan balik kecepatan Kv dan gantikan Kd dengan kontroler

PD dengan fungsi alih Gc(s) = KP + Kds. Tentukan penguatan KP dan Kd

menggunakan metode analitik agar sistem memiliki spesifikasi lewatan

maksimum kurang dari 20% dan waktu naik kurang dari 1 detik.

(b) Tentukan penguatan ekivalen Kd dan Kv dalam sistem umpan balik kecepatan

yang menghasilkan sama dengan performans jawaban (a).

2. Sebuah sistem pengaturan dengan proses bertipe-0 Gp(s) dan kontroler PID

diperlihatkan dalam gambar berikut :

R(s)

K

K s

K

s

P D

I

+

+

100

10 100

2

s

+ +

s

-

C(s)

Rancanglah kontroler PID secara analitik sedemikian spesifikasi sistem sebagai

berikut

a. Konstanta kesalahan ramp Kv = 100

Gambar

Gambar 1 Diagram balok sistem kontrol servo soal 1

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 89.29 KB )

Dokumen terkait

TUGAS 1 SEMESTER GASAL TAHUN AJARAN 2017

Suatu sistem kontrol rangkaian listrik dipresentasikan dalam model diagram blok seperti diperlihatkan dalam gambar berikut

HALAMAN JUDUL - Perancangan Kontroler PID dengan Genetic Algorithm untuk Direct Torque Control dalam Pengendalian Motor Induksi 3 Fasa - ITS Repository

Gambar 3.8 Blok Diagram Fuzzy Logic Controller untuk DTC Simulasi yang dilakukan merupakan gabungan dari perancangan model motor induksi ditambah dengan

Perancangan Jaringan Komunikasi Modbus Pada Sistem Pengaturan Proses Untuk Tangki CPO

Sistem pengaturan temperatur melibatkan komponen sensor, kontroler, dan aktuator seperti diagram blok pada Gambar 3.5. Pembacaan sensor untuk mengetahui besar

Penalaan Parameter Pengendali PID untuk Pengendalian Kecepatan Motor Arus Searah Menggunakan Metode Algoritma Genetika dan Jaringan Syaraf Tiruan

Blok diagram penelitian Pada diagram blok seperti pada Gambar 1 tersebut, terlihat bahwa Algoritma Genetik ini akan dipergunakan untuk menentukan parameter Kp, Ki dan Kd

DESAIN AUTOTUNING KONTROLER PID BERBASIS ALGORITMA NEURAL-NETWORK UNTUK SISTEM PENGATURAN CASCADELEVEL DAN FLOW LIQUID PADA PLANT COUPLED TANK

Gambar 2.5 Sistem pengaturan level air dengan konfigurasi cascade Pada proses pengendalian level air ini yang bertindak sebagai inner loop adalah proses flow karena

Autolanding Pada UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Menggunakan Kontroler PID-Fuzzy

Sistem autopilot adalah suatu sistem kontrol gerakan pesawat terbang yang mengatur gerakan pesawat terbang agar tetap pada jalur yang sudah ditentukan sehingga pesawat dapat

Kontrol PID untuk Proses Industri, Iwan Setiawan

Jelaskan prinsip kerja dari sistem pengontrolan tekanan pada sebuah reaktor seperti nampak pada gambar 1.44 berikut dan gambarkan pula diagram blok-nya.. PC Bahan Bakar Udara

RANCANG BANGUN APLIKASI SENSOR OPTOELEKTRIK SEBAGAI PENGONTROL LAMPU TANPA SENTUHAN

Diagram Blok Alat Desain penelitian dapat digambarkan dalam bentuk gambar diagram blok yang terlihat seperti pada gambar 2 Gambar 2: Blok Diagram Desain Penelitian Keterangan gambar