• Tidak ada hasil yang ditemukan

TUGAS DESAIN KONTROLER PID

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "TUGAS DESAIN KONTROLER PID"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

TUGAS DESAIN KONTROLER PID

1. Diagram blok sistem pengaturan servo untuk mengatur gerakan sumbu plotter

digital diuraikan seperti gambar 1.

Gambar 1 Diagram balok sistem kontrol servo soal 1

(a) Hilangkan jalur umpan balik kecepatan Kv dan gantikan Kd dengan kontroler

PD dengan fungsi alih Gc(s) = KP + Kds. Tentukan penguatan KP dan Kd

menggunakan metode analitik agar sistem memiliki spesifikasi lewatan

maksimum kurang dari 20% dan waktu naik kurang dari 1 detik.

(b) Tentukan penguatan ekivalen Kd dan Kv dalam sistem umpan balik kecepatan

yang menghasilkan sama dengan performans jawaban (a).

2. Sebuah sistem pengaturan dengan proses bertipe-0 Gp(s) dan kontroler PID

diperlihatkan dalam gambar berikut :

R(s)

K

K s

K

s

P D

I

+

+

100

10 100

2

s

+ +

s

-

C(s)

Rancanglah kontroler PID secara analitik sedemikian spesifikasi sistem sebagai

berikut

a. Konstanta kesalahan ramp Kv = 100

Gambar

Gambar 1 Diagram balok sistem kontrol servo soal 1

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 89.29 KB )

Dokumen terkait

Inventarisasi Pepohonan Pada Kawasan Hutan Di Kabupaten Jembrana

Dengan mengoptimalkan data inventarisasi pohonatau penggabungan data-data yang diperoleh dari Balai Pemantapan Kawasan Hutan Wilayah VIII Denpasar (BPKH Wilayah VIII

Faktor-Faktor yang Berhubungan dengan Tingkat Pengetahuan Dokter Jaga IGD tentang Penatalaksanaan Kasus Henti Jantung di Rumah Sakit Tipe C se-Sumatera Barat

Lulusan Perguruan Tinggi sebelumnya pada responden memiliki hubungan yang bermakna dengan tingkat pengetahuan dokter jaga IGD tentang penatalaksanaan kasus henti

PENERAPAN SANKSI REHABILITASI TERHADAP PENGGUNA DAN KORBAN PENYALAHGUNAAN NARKOTIKA (Studi Kasus Balai Rehabilitasi BNN Baddoka Makassar)

Bukan hanya Undang-Undang Republik Indonesia Nomor 35 tahun 2009 tentang Narkotika saja namun ada beberapa peraturan lagi yang mengatur mengenai rehabilitasi ini

Efektifitas model pembelajaran student facilitator and explaining dengan peta konsep berbantuan power point terhadap hasil belajar materi bangun ruang sisi lengkung pada peserta didik kelas IX SMPNU 07 Brangsong Kendal

Kencana Prenada Media Group, 2009)hlm.. tersebut terlihat bahwa kemampuan menyelesaikan luas permukaan bangun ruang hanya mencapai 15,33% untuk tingkat sekolah. Perolehan

Laporan Kadar Abu Edited

Penentuan kadar abu pada makanan ini bertujuan untuk menjadikan bahan makanan dapat diketahui kandungan mineral yang terdapat di dalamnya.Prinsip

PROSIDING SEMINAR SEHARI HASIL PENELITIAN

yang dilakukan oleh beberapa peneliti BPTHHBK merupakan salah satu upaya untuk meningkatkan kualitas madu alam Sumbawa dengan menurunkan kadar air madu khususnya di

MODUL 10. Cipta Kreasi Limbah Plas k

Unit-2 ini akan diakhiri dengan tugas praktek berkarya kerajinan dari bahan limbah plastik yang sesuai dengan kebutuhan dan memiliki aksen budaya daerahmu .Unit 3,

Hubungan Antara Konsumsi Protein Dengan Produksi, Protein Dan Laktosa Susu Kambing Peranakan Ettawa

Berdasarkan hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa terdapat hubungan linier yang positif antara konsumsi protein pakan dengan produksi susu, kadar protein dan

Image