• Tidak ada hasil yang ditemukan

Tugas desain PID frekuensi

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Tugas desain PID frekuensi"

Copied!
1
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 1 Halaman )

Teks penuh

(1)

TUGAS DESAIN PID FREKUENSI

1. Gambar 1 berikut menunjukkan diagram balok sistem kontrol servo untuk sistem

ploter digital. Masukan θr adalah keluaran komputer, dan keluaran θp adalah

posisi poros servomotor.

Gambar 1 Servo ploter digital

Dengan Kv = 0 dan Kd diganti dengan kontroler PD, rancanglah kontroler PD

ini agar sistem memiliki batas fasa sebesar 400

2. Gambar 2 menggambarkan sistem posisi-tongkat kemudi untuk reaktor nuklir.

(a) Rancanglah kontroler PI agar sistem memiliki batas fasa sebesar 500

(b) Rancanglah kontroler PD agar sistem memiliki batas fasa sebesar 500

(c) Rancanglah kontroler PID agar sistem memiliki batas fasa sebesar 500

Gambar 2 Sistem posisi-tongkat kemudi

Gambar

Gambar 1 Servo ploter digital

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 1 Halaman - 58.03 KB )

Dokumen terkait

SIMULASI DAN OPTIMASI HARGA AIR BERSIH P

Tujuan dari studi ini adalah memberikan sumbangan pemikiran untuk penetapan dan analisa simulasi harga air bersih yang sesuai dengan ketentuan dan kebutuhan

Dicari calon presiden yang memahami dan

Bagi Pram, tujuannya menulis karya sastra dengan latar sejarah ialah memberi keyakinan dan pemahaman kepada pembaca (baca: rakyat) bahwa masa sekarang merupakan pusat gerak sejarah

  BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang Praktik Kerja Lapangan Mandiri (PKLM) - Penundaan/Pencicilan Pembayaran Utang Pajak Pada Kantor Pelayanan Pajak Madya Medan

Dalam bab ini penulis akan menganalisa data yang diperoleh mengenai jumlah wajib pajak yang mengajukan permohonan. penundaan/pencicilan pembayaran utang pajak di

Pembingkaian berita persempadanan camar bulan dan tanjung Datu, Kalimantan Barat

Persoalan dalaman negara dan politik semasa adalah isu keempat yang menjadi punca masalah di persempadanan. Bagi pengkaji, banyaknya permasalahan yang dialami oleh

LEADING THE WAY IN NEW YORK REAL ESTATE INVESTING

NorthStar/RXR’s investments may be adversely affected by economic cycles and risks inherent to the New York metro area, especially New York City and to risks inherent in

PROSIDING SEMINAR SEHARI HASIL PENELITIAN

yang dilakukan oleh beberapa peneliti BPTHHBK merupakan salah satu upaya untuk meningkatkan kualitas madu alam Sumbawa dengan menurunkan kadar air madu khususnya di

Gambar Bukaan Bentangan Geometri Lanjut Benda Tansisi

f. Dengan sekala gambar 1 : 1, artinya ukurannya sudah sama dengan ukuran benda yang akan dibuat, sehinnga dapat segera dimalkan pada plat yang akan dibuat menjadi benda.. Bila

Mengontrol Database. By: Arif Basofi

•  Undo Segments digunakan untuk me-roll back transaksi yang belum commit •  Resources dilepas Inconsistent database (clean database) Ketika: SHUTDOWN ABORT or Instance