RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI ROBOT MENGGUNAKAN RADIO
FREQUENCY TRANCEIVER (XBEE PRO) BERBASIS MIKROKONTROLER
AVR
Oleh: Abdul Aziz ( 08530066 ) Electrical Engineering
Dibuat: 2011-01-05 , dengan 7 file(s).
Keywords: Mikrokontroler AVR, Komunikasi Serial RS-232, H-Bridge, Modul Xbee-Pro 2,4
Ghz
ABSTRAKSI
Kemajuan teknologi berkembang dengan sangat cepat hal ini tak lepas dari berkembangnya pola pikir manusia yang ikut mendorong akan semakin majunya era saat ini. pola pikir manusia yang terus berkembang, timbul suatu usaha untuk menciptakan suatu teknologi baru yang akan terus bermunculan
Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang sebuah sistem mekanik robot berbasis atau menggunakan mikrokontroler AVR yang dapat dikontrol jarak jauh menggunakan media gelombang wireless dimana selama ini penelitian tentang robot nirkabel masih sebatas menggunakan gelombang RF. Metode penelitian yang digunakan yakni metode penelitian
(experimental design), yaitu melalui penelitian dan pengamatan terhadap design alat yang dibuat. Tujuan utama dibuatnya karya rekayasa ini adalah untuk dapat membuat sebuah robot yang dapat dikendalikan jarak jauh menggunakan media gelombang wireless. Perangkat utama dalam robot ini adalah rangkaian komunikasi serial RS-232 yang menggunakan IC MAX-232 dan modul wereless Xbee-Pro 2,4 Ghz. Dapat disimpulkan bahwa sistem minimum yaitu mikrokontroler AVR yang melalui rangkaian komunikasi serial dapat menjadi penghubung (jembatan) antara modul Xbee-Pro dengan rangkaian driver motor sebagai pengendali arah putaran motor (aktuator robot).
ABSTRACT
Ghz. Can be concluded that the minimum system is the AVR microcontroller via a serial
communication circuit can be a link (bridge) between the module Xbee-Pro with the motor driver circuit to control the direction of motor rotation (robot actuators).
