LAPORAN PRATIKUM
DISUSUN OLEH:
QOLBU SAHARUDDIN (4211601012)
PROGRAM STUDI TEKNIK MEKATRONIKA JURURSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI BATAM INDONESIA
Bab II
Data Hasil Praktikum
a. Pengamatan terhadap CdS Cell (Cadium-Sulfide)
Jarak lampu ke sensor ( CM ) Hambatan pada sensor (kΩ)
10 5.17
15 5.14
20 5.12
25 5.11
30 5.09
35 4.07
40 4.65
45 4.10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0 1 2 3 4 5 6
Photodiode
Jaral (CM)
Te
g
a
n
g
a
n
(
v
)
c. Pengamatan terhadap Reflective Optical Sensor
Warna benda Jarak pembacaan (mm)
Akrilik transparan 290 mm 19.79 v
Akrilik putih 540 mm 19.79 v
Akrilik hitam 350 mm 19.79
d. Pengamatan Terhadap Transmisi Optical Sensor
Warna benda Hasil pengindraan sensor ( V ) (√ atau X )
Keterangan
Akrilik Biru √ 0.02 V
Akrilik Merah √ 0.03 V
Akrilik Transparan √ 0.040 V
Akrilik Putih √ 0.025 V
Akrilik Hitam X 23.95 V
Keterangan : NPN output
√ : Sinyal menembus penghalang dan sampai ke receiver X :Sinyal memantul dan tidak sampai ke receiver
e. SENSOR FIBER OPTIC DAN ROTARY ENCODER
Ket : menggitung banyak pembacaan data per satu menit
Kecepatan
motor Imp data Imp / 60 s Imp / s
1 1318 21.96 18
2 1237 20.61 20
3 1160 19.33 28
4 2153 35.88 36
5 2665 44.41 46
6 3176 52.93 54
7 3393 56.55 60
8 4040 67.33 68
9 4105 68.41 72
11 2844 47.4 62
12 1913 31.88 44
f. Hasil Pengamatan terhadap LDR
Mengukur resistansi (ketika mengukur langsung pada
komponen)
Mengukur tegangan (ketika dipasangkan pada rangkaian)
Ketika terang Ketika gelap Ketika terang Ketika gelap
115 Ω 1150k Ω 11.67 V 5.3V
g. Tx – Rx Photodioda
Kondisi sensor Output pada rangkaian ( V ) Dihalangi oleh objek 3.2 V
Tidak dihalangi oleh objek 5.02V
Bab III
Analisa dan Pembahasan
a. Pengamatan terhadap CdS Cell (Cadium-Sulfide)
Di Percobaan ini,hasil pengamatan kami membuktika nbahwa semakin jauh jarak cahaya tehadap CdS Cell, cahaya yan diterima CdS cell sendiri akan redup atau sedikit. Saat cahaya redup, maka bahan dari cakram CdS Cell menghasilkan electron bebas dengan jumlah yang relative kecil. Sehingga, hanya ada sedikit electron untuk mengangkut muatan elektrit. Jadi, pada
saat cahaya yang diterima CdS redup, CdS cell menjadi konduktor yang buruk.
bahkan
semikonduktor tersebut, sehingga lebih banyak electron utnuk mengangkut muatan elektrit. Jadi,
pada saat cahaya yang diterima CdS Cell terang, CdS Cell menjadi konduktor yang baik. Ini terbukti ddari hasil praktikum yan di dapat pada saat jarak 0 cm atau dekat dengan CDS maka
resistansi nya 0.11kΩ namun jika cahaya di jauhkan dari CDS maka resistansi mebesar
pada saat di jauhkan 5 cm saja resistansi naik menjadi 0.13kΩ hingga pada jarak 45 cm
resistansi sudah berada pada 1.33kΩ.
b. Pengamatan terhadap Photodiode
Pada percobaan ini, hasil dari pengamatan yang diperlihatkan bahwa semakin dekat jarak
cahaya terhadap photodioda, maka cahaya yang diterima photodiode banyak atau terang. Sehingga arus yang mengalir di dalam rangkaian semakin besar. Sebaliknya jika semakin jauh jarak cahaya terhadap photodioda, maka cahaya yang diterima photodioda sedikit atau
redup. Sehingga arus yang mengalir di dalam rangkaian semakin kecil.
Cahaya yang diserap oleh photodioda akan mengakibatkan terjadinya pergeseran foton yang akan menghasilkan pasangan electron-hole dikedua sisi dari sambungan. Ketika elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron-elektron itu akan mengalir ke arah positif sumber tegangan sedangkan hole yang dihasilkan mengalir ke arah negatif sumber tegangan sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian. Besarnya pasangan elektron atau pun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya intensitas cahaya yang diserap oleh photodioda
c.
REFLECTIVE OPTICAL SENSOR
Reflective optical sensor merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi benda yang melewati radiasi sinar yang dipancarkan oleh sensor, yang kemudian dipantulkan kembali ke receiver sensor. Sensor ini bersifat seperti saklar. Apabila sensor mendeteksi benda maka saklar akan ON, apabila tidak mendeteksi benda maka sensor OFF.
Terlihat pada tabel percobaan di atas semua tegangan sama karna sensor ini fungsinya hanya seperti saklar jadi jarak benda tidak berpengaruh kepada pengurangan atau penambahan tegangan hanya saja jika melebihi batas maka OFF dan pada saat jangkauan jarak pantulan masi bias di baca receiver maka ON seperti contoh Akrilik biru mampu sampai jarak aktif 440 cm jika lewat maka 0 v atau OFF sedangkan untuk jangkaun terjauh itu adalah putih dengan jarak pembacaan mencapai 540 mm karna sifat warna juga berpengaruh terhadap hasil pantulan sensor.sifat warna juga berpengaruh pada pemantulan cahaya
d. TRANSMISI OPTICAL SENSOR
Sensor ini menciptakan sinyal output melalui isolasi dan transmisi, dimana pengirim dan penerima
saling berhadapan dengan sebuah sumbu axis untuk membiarkan objek melalui pembukaan. Jenis sensor ini sangat sulit digunakan untuk mendeteksi objek yang transparan atau bias di tembus oleh cahaya pada penggunaan nya sensor ini bias di seting atau kita bias meilih type NPN atau PNP tergantung kebutuha
e. SENSOR FIBER OPTIC DAN ROTARY ENCODER
Pada percobaan ini adalah pengukuran impuls pada baling-baling motor. Yang dimana impuls tersebut dideteksi oleh fiber optic sensor dan hasil dari deteksi tersebut dihitung menggunakan counter module. Dari data percobaan dapat dilihat, impuls yang dihitung oleh counter module naik turun. Fiber optic sensor ini mendeteksi impuls dari baling-baling
Pada praktikum sensor ini kita mengetahui suatu pulsa gelombang yang dapat di baca oleh
untuk menghitung imp/s dari counter di bagi dengan 60 secon
Ketika terang Ketika gelap Ketika terang Ketika gelap 115 Ω 1150 Ω 11.50 V 5.31 0V
Pada percobaan ini hasil dari pengamatan yang di perlihatkan, ketika LDR dalam kondisi terkena cahaya terang maka nilai hambatan LDR akan rendah, tetapi saat LDR dalam kondisi tidak terkena cahaya atau gelap maka nilai hambatan LDR akan tinggi.
Ini Karena LDR sebuah sensor cahaya yang berubah nilai resistansinya jika ada intensitas cahaya yang mengenainya. Ketika gelap maka resitansi membesar seperti terlihat di table sehingga tegangan tertahan oleh resistor
Ketika terang nilai tahananya 115 Ω sehingga tegangan di peroleh 11.50v sesuai dengan perhitungan photodioda disinari LED maka arus mengalir di dalam rangkaian. Tetapi jika sinar LED ke photodioda kita halang maka arus tidak mengalir dalam rangkaian. Karena cahaya LED yang diserap oleh photodioda akan mengakibatkan terjadinya pergeseran foton yang akan menghasilkan pasangan electron-hole dikedua sisi dari sambungan. Ketika elektron-elektron yang dihasilkan itu masuk ke pita konduksi maka elektron-elektron itu akan mengalir ke arah positif sumber tegangan sedangkan hole yang dihasilkan mengalir ke arah negatif sumber tegangan sehingga arus akan mengalir di dalam rangkaian. Besarnya pasangan elektron atau pun hole yang dihasilkan tergantung dari besarnya intensitas cahaya yang diserap oleh photodioda.
LED ke photodiode maka tegangan outputnya adalah 0.2 V.
BAB IV KESIMPULAN
Pada pengukuran resistansi pada CdS Cell semakin redup cahaya terhadap CdS Cell maka akan semakin besar nilai resistansinya. Sedangkan jika semakin terang cahaya terhadap CdS Cell maka semakin kecil nilai resistansinya.
Pada pengukuran tegangan pada photodioda semakin redup cahaya terhadap photodioda maka semakin rendah nilai tegangannya. Sedangkan jika cahaya semakin terang terhadap photodioda maka semakin tinggi nilai tegangannya.
Reflective optical sensor bagian transmiter (yang memancarkan cahaya) dan receiver (yang menerima cahaya) tidak terpisah/ satu bagian .
Reflective optical sensor bekerja berdasarkan pantulan karena perubahan posisi/jarak suatu target pemantulnya terhadap sinar infra merah atau laser.
Jika ada benda yang berwarna gelap menghalangi reflective optical sensor maka sinar infra merah atau laser akan dipantulkan dan akan sampai ke receiver sedangkan jika benda transparan yang menghalangi reflective optical sensor maka sinar infra merah atau laser tidak dipantulkan tetapi menembus benda, dan tidak akan sampai ke receiver.
Transmisi optical sensor terdiri dari transmiter yang memancarkan cahaya dan receiver yang menerima cahaya di bagian yang berbeda atau terpisah.
jika ada benda yang berwarna menghalangi transmisi optical sensor maka sinar yang ditembakan dari transmiter akan dipantulkan. Sedangkan jika benda transparan yang menghalangi transmisi optical sensor maka sinar yang ditembakan dari transmiter akan menembus benda dan akan sampai ke receiver.
Fiber optic sensor ini mendeteksi impuls dari baling-baling motor yang berlubang. Semakin kencang putaran baling-baling motor, maka semakin jarang terlihat bagian lubangnya. Hal ini yang menyebabkan hasil dari impuls yang di hitung oleh counter module naik turun.
LDR adalah komponen elektronika yang nilai hambatan atau nilai resistansinya tergantung pada intensitas cahaya yang diterimanya.
