Perancangan Alat Dengan Kontrol Fuzzy Logic Pada Robot Penjejak Garis Menggunakan Basic Stamp
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Prinsip dasar dalam perancangan basis aturan kontrol logika fuzzy sesuai dengan tabel 1 adalah sebagai berikut, jika variabel proses roll telah mencapai nilai yang diinginkan,
Digunakan proses pengolahan citra dengan contour finding dan region of interest yang terpadu dalam sebuah sistem yang terdiri dari Raspberry Pi dan Arduino Mega dalam memandu
Dalam tugas akhir ini akan dibuat sebuah robot pemasaran ( sales promotion robot ), yaitu robot beroda dengan sebuah kamera sebagai sensor pendeteksi wajah ( face detection ),
Penggunaan metode kontrol fuzzy logic pada sistem robot akan disertai dengan analisis yang berguna untuk mengetahui performansi dari sistem yang telah ditanamkan
Pengujian sistem kendali fuzzy dilakukan dengan tiga tahap, yaitu pengujian variasi fungsi keanggotaan nilai masukan fuzzifikasi yang disajikan pada Tabel 5, variasi fungsi
bergerak lebih cepat atau lebih lambat. Oleh karena itu, diperlukan sistem kontrol fuzzy untuk mengontrol.. penelitian ini menggunakan 2 buah masukan yaitu jarak dan
Tujuan dari penulisan dan pembuatan tugas akhir ini adalah untuk membuktikan bagaimana implementasi penggunaan logika fuzzy dalam navigasi menggunakan GPS yang nantinya dapat
Implementasi fuzzy logic control yang diterapkan pada sistem kontrol posisi robot bawah air ini telah berfungsi dengan baik. Hal ini dibuktikan walaupun robot
