• Tidak ada hasil yang ditemukan

Path Planning For Mobile Robot Navigation.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Path Planning For Mobile Robot Navigation."

Copied!
24
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 24 Halaman )

Teks penuh

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)

vi

ABSTRAK

Projek ini adalah berkaitan mengenai kajian tentang mobile robot yang mana tujuan utamanya adalah untuk menyempurnakan dua tugas iaitu bergerak mengikut garisan serta mengelak halangan sekiranya terdapat halangan. Pengaplikasian dua jenis pengesan serta pengawal mikro juga adalah matlamat disebalik objektif utama yang telah dinyatakan. Litar utama robot ini adalah litar pengawal mikro yang mengawal masukkan dan keluaran kepada litar lain. Litar masukkan kepada Iitar pengawal ini ialah litar pengesan garisan dan litar pengesan halangan. Manakala keluaran litar utama ini

(10)

Vll

ABSTRACT

(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
(19)
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 24 Halaman - 3.22 MB )

Garis besar

Path Planning For Mobile Robot Navigation.

Dokumen terkait

2017 Mutu Sesi 19 Permenkes 12 Tahun 2012 tentang Akreditasi RS

[r]

Permendagri no 112 thn 2014 Tentang Pemilihan Kepala Desa 758126

terbanyak yang sama lebih dari 1 (satu) calon pada desa dengan TPS lebih dari 1 (satu), calon terpilih ditetapkan berdasarkan suara terbanyak pada TPS dengan jumlah pemilih

perbaikan berkas peserta plpg 2003 buton

SMAN 1 BATAUGA Lampirkan surat pernyataan asli 30 14200322010578 NASIR SMA NEGERI 2 PASARWAJO Lampirkan surat. pernyataan asli sesuai

Kriopreservasi semen anoa (b depressicornis smith, 1827 dan b quarlesi ouwens, 1910) sebagai usaha konservasi satwa langka

Penelitian dilakukan terhadap dua ekor anoa jantan yang ada di penangkaran (Taman Margasatwa Ragunan Jakarta). Hasil penelitian ini menunjukan bahwa tingkah laku

PENGARUH LATIHANPLYOMETRIK LEG PRESS TRAININGTERHADAPPENINGKATAN KEKUATAN OTOT TUNGKAI DAN TINGGI LOMPATAN PADA PEMAIN BOLA BASKETDI Pengaruh Latihan Plyometrik Leg Press Training Terhadap Peningkatan Kekuatan Otot Tungkai Dan Tinggi Lompatan Pada Pemain

PENGARUH LATIHAN PLYOMETRIK LEG PRESS TRAINING TERHADAP PENINGKATAN TINGGI LOMPATAN PADA PEMAIN BOLA BASKET DI SMPN 26 SURAKARTA.. Skripsi ini disusun untuk memperoleh gelar

Analisis Biaya dan Pendapatan Berbagai Model Pola Tanam Usahatani Sayuran di Desa Bringin Kecamtan Srumbung Kabupaten Magelang.

Analisis Biaya dan Pendapatan Berbagai Model Pola Tanam Usahatani Sayuran di Desa Bringin, Kecamatan Srumbung, Kabupaten Magelang.. Dibimbing oleh

Pengaruh Model Experiential Learning terhadap Prestasi Belajar IPA Anak Tunagrahita Ringan Kelas IV SLB Panca Bakti Mulia Surakarta Tahun Ajaran 2016/2017.

Model ini sangat cocok di gunakan dalam pembelajaran IPA bagi anak tunagrahita ringan karena dengan memberikan pengalaman belajar secara langsung, mengacu pada

LPSE Kabupaten Muara Enim lelang gagal 3

Demikian Pengumuman Hasil Pelelangan ini dibuat dengan sebenarnya untuk digunakan sebagaimana mestinya. Muara Enim, 8