Perancangan Robot Penghindar Dinding Dengan Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler AT89S51
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Kemudian pada rutin setting, pertama-tama program akan melakukan pengecekan terhadap tombol, jika port p3.0 ditekan maka program akan lompat ke rutin set_tekan, namun jika tidak
IC ini mempunyai karakteristik yaitu akan mengeluarkan logika high (1) atau tegangan ± 4,5 volt pada outputnya jika IC ini mendapatkan pancaran sinar infra merah dengan
Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah merancang dan membuat alat simulasi berbasis mikrokontroler ATMega328 dengan menggunakan sensor infra merah sebagai
Dalam perancangan sistem pengepakan benda menggunakan sensor infra merah berbasis mikrokontroler ATmega8535 yang mempunyai sistem kerja, saat sensor pertama mendeteksi adanya
Analisa data yang diperoleh dari buku-buku literatur yang menyangkut bidang yang sedang dibahas serta membandingkan dan menerapkannya pada masalah yang akan dibahas untuk
Proses penelitian diawali dengan mengumpulkan alat dan bahan, kemudian membuat diagram blok rancangan alat seperti pada Gambar 1, dan skema seluruh rangkaian sistem
Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah merancang dan membuat alat simulasi berbasis mikrokontroler ATMega328 dengan menggunakan sensor infra merah sebagai
Namun jika data tersebut tidak sama dengan 10, maka data ini bukan merupakan data startbit, program akan kembali ke awal sampai mendapatkan startbitSetelah mendapatkan data
