• Tidak ada hasil yang ditemukan

Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Sistem Navigasi pada Robot Pemadam Api Menggunakan Wall Following dan Logika Fuzzy"

Copied!
35
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2  Konfigurasi ruangan: (a) konfigurasi 1, (b) konfigurasi 2, (c) konfigurasi 3, dan (d) konfigurasi 4
Gambar 3  Lingkungan KRPAI 2013
Gambar 4  Alur sistem navigasi
Gambar 5  Fungsi keanggotaan masukan: (a) samping, (b) serong, dan (c) depan
+4

Referensi

Dokumen terkait

Aktor yang berperan dalam jalak bali berbasis masyarakat adalah Taman Nasional Bali Barat (TNBB), Yayasan SEKA, Asosiasi Pelestari Curik Bali (APCB), Balai Konservasi Sumberdaya

Guru Data dan Maklumat Sekolah (GDM) akan melaksanakan semakan dan pengemaskinian data sedia ada dan membuat pengisian data untuk variabel baharu di dalam

eksperimen”, teknik pengumpulan data menggunakan angket dan analisis data menggunakan uji t, dengan cara pre-tes sebelum perlakuan, dan pos-test setelah perlakuan, dengan

mencapai break even point ? 2) Apa saja kendala yang dihadapi oleh industri percetakan ( digital printing ) di Kecamatan Tembilahan Kabupaten Indragiri

Hasil perhitungan dapat dilihat pada lampiran II (halaman 38) menunjukkan bahwa kadar glukosa paling banyak terdapat pada hidrolisis dengan menggunakan larutan 0,3 M

Dari hasil pemanfaatan tongkol jagung untuk substitusi pembuatan batu bata, perlakuan ukuran butir lolos >60 mesh dengan penambahan sampai 12,5% dapat digunakan

Pada tahap analysis data, data akan dilakukan 3 proses terdiri dari pertama Analyse Service Project, data akan di kelompokan berdasarkan atribut yang ada seperti jumlah

Aerobic exercise, yoga and basic body awareness therapy might improve mental and physical quality of life in patients with an eating