• Tidak ada hasil yang ditemukan

Development Of Navigation Mobile Robot Based On Digital Compass.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Development Of Navigation Mobile Robot Based On Digital Compass."

Copied!
24
0
0

Teks penuh

(1)
(2)

U

IVERSITI TEK

IKAL MALAYSIA MELAKA

DEVELOPME

T OF

AVIGATIO

MOBILE ROBOT BASED O

DIGITAL COMPASS

! " # $

MUHAMMAD SYAHMI BI MOHD HASA

(3)
(4)

DECLARATIO

!

"

# $ %%%%%%%%%%%%%%%%"

& ' $ %%%%%%%%%%%%%%%%

(5)

APPROVAL

( ) * +(

,

* - & . / " (

$

%%%%%%%%%%%%

(6)
(7)
(8)

DEDICATIO

I dedicate this report to my beloved parents Mohd Hasan Bin Ahmad and Hamsiah

Binti Sulaiman, my siblings or Suhailah, ur Syafiqah, ur Athirah, and all my

fellow friends. Because of their love, help and support I successfully finished this

(9)

ACK

OWLEDGEME

T

) 1 ! & /

" & !

2 0 1 # 0 " 5

" 1 1 " # " &

0 " 1 1

+(* 0

" ) 1

(10)
(11)

2. LITERATURE REVIEW

:"9"< # ::4:9

:"9"9 :;

:"9"; :=4:?

REFERE CES :@

3. METHODOLOGY

<"7 ) :A

<"7"7 ) > 2 <B4<7

<"7": + # <:4<<

<"7"< & <94<;

<"7"9 # <=4<?

<"7"; # # <@4<A

<"7"= 9B49<

<": 99

<":"7 2 7=)@?? 9949;

<":": 2 # 9=

<":":"7 7:C 9=

<":":": AC 9?

<":"< 9@

(12)

<":"; # ;B4;:

REFERE CES ;A

4. DESIG A D DEVELOPEME T

9"<"7"7 *! =A

9"<": ?B

9"<":"7 ?B4?7

9"<":": 2 ?:

9"<":"< ?<

9"<":"9 + ?9

9"<":"; ?;4?=

(13)

9"9"7 @7

5. RESULT A D DISCUSSIO

;"7 ( > + ( > AB

;": (*#( A7

;":"7 & A7

;":": 2 A:

;":"< ! A<

;":"9 > & A9

;"< A;

;"<"7 & A;

;"<": 2 A=4A?

;"<"< ! A@

;"<"9 > AA47B7

REFERE CES 7B:

6. CO CLUSIO

="7 > 6+# > 7B<

(14)

APPE DICES

&" 6 > &

" 2

(15)

LIST OF TABLES

<"7 # ) + -7= @?? . 99

<": 2 ) *D7 # # ;9

9"7 #E9B ! ?7

9": 6##B; ! @B

;"7 & @;

;": F A=

;"< F A=

;"9 ! A@

(16)
(17)

<": > & 9:

<"; 7=)@??& 9<

<"= 7=)@??& 2 ) 99

<"A"< # 9A

<"A"9 ( 6 # ;B

<"A"; ( 6 # ;B

<"A"= 6 <:9 ;7

<"A"? 6:A< ;:

<"A"@ 6:A< ;:

<"A"A # # 6C4 !# 4*D7 ;<

<"A"7B *D7 ;<

<"A"77 / =<;: ;;

<"A"7: 1 ;?

(18)

9"? C ==

9"A"7 2 ?<

9"A": & 2 ?<

9"A"< + ?9

9"A"9 + 2 ?9

9"A"7B 2 ??

9"A"77 & ??

9"A"7: ?@

9"A"7< 2 ?A

(19)

9"A"7= F @?

9"A"7? F : @@

;"7 ( - 8 B ; . - 4 HAB . A7

;": ( " A:

;"< ( ! " A<

;"9 ( A9

;"; # 7BB

(20)

LIST OF FLOWCHARTS

<"7"7 )+66 >2* &( > 2 > *## <B

<"7": )6>F /& ($ + #(& ( <:

<"7"< )6>F /& ($ & (+&(> >C* * ( <9

<"7"9 )6>F /& ($ #* #> <=

<"7"; )6>F /& ($ #> & #* #> <@

<"7"= )6>F /& ($ 3 (&6 > 2&## 9B

(21)

CHAPTER 1

I TRODUCTIO

1.0 Introduction

1.1 Background Study

defined as

Isaac Asimov's! 3 laws of robotics

" ! ! !

# $

(22)

&

' () *

! ! !

* + " !

'

Figure 1.0: One type of Cartesian robot ,

% * !

ability to navigate itself / % "

0 1 . % - %

(23)
(24)

Figure 1.3: Dante II ,

$ ! % 9'2 .58:

* 526

!

! %

!

!

Gambar

Figure 1.0: One type of Cartesian robot �, �
Figure 1.1: Sojourner �, �
Figure 1.3: Dante II �,

Referensi

Dokumen terkait

lan 1alat pada ikan asin Tujuan penelitian adalah ilntuk rnengetahui pengaruh konsentrasi , ierhadap day,a ar,vet dan kualitas ikan asin Manlung (lrius sp) secara

22.4/PAN/PDAM/KLK/ XI/ 2012 Melalui e-Procurement pada LPSE Kabupaten Kolaka alamat situs lpse.kolakakab.go.id dengan ini Panitia Pengadaan Barang/Jasa Perusahaan Daerah Air

Peserta yang memasukan penawaran dapat mengajukan sanggahan secara elektronik melalui aplikasi LPSE, yang ditujukan kepada Pokja VI ULP Kota Mataram selambat-lambatnya

[r]

Wonokerto/V/2012 tanggal 31 Mei 2012, Pekerjaan Pengawasan Teknik Pembangunan Embung Wonokerto, Turi (Tahap 2), maka dengan ini Panitia Pengadaan Jasa Konsultansi

LOKASI : SOFIFI, KOTA TIDORE KEPULAUAN.. TAHUN ANGGARAN :

Kepada perusahaan/peserta pelelangan yang berkeberatan terhadap Hasil Pemilihan Langsung ini diberikan kesempatan untuk mengajukan sanggahan secara tertulis

[r]