• Tidak ada hasil yang ditemukan

Line Follower Robot

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Line Follower Robot"

Copied!
45
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.1 Tampilan muka software LabVIEW 7.1
Gambar 2.4 Program pengaturan PWM
Gambar 2.5 Diagram alir pengendalian line follower robot
Gambar 3.1 Letak penggerak line follower robot
+7

Referensi

Dokumen terkait

Perancangan pengendali pada software Basic Compiler ini lebih berorientasi pada pengolahan data dari pembacaan posisi sensor garis line follower robot yang

Perancangan sensor pendeteksi garis terdiri dari tujuh buah sensor yang terletak pada sisi depan robot dan pada sisi tengah robot.. Sisi depan robot terdiri dari lima

line tracer atau line follower robot yaitu dengan menggunakan sensor garis seperti infrared yang mendeteksi adanya garis pada permukaan lintasan robot, dan informasi

Robot akan berhenti saat sensor garis mendeteksi tidak adanya garis lintasan, kemudian motor katrol akan aktif kembali untuk meletakkan box berwarna merah,

menu tombol. Gambar 3.2 Diagram Blok Sistem.. TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN ROBOT... HENDRIK JUNAEDI Prinsip kerja sensor garis adalah transmitter memancarkan cahaya yang akan

Cara kerja dari sistem robot line follower secara umum ialah dimulai dari pembacaan lintasan atau garis oleh sensor photodiode berserta LED yang mana intensitas pantulan

diperoleh dari kontroler yang digunakan Pengujian ini dilakukan dengan menjalankan line follower robot pada suatu garis lurus, dan posisi awal robot berada pada kondisi

SENSOR WARNA POT SENSOR WARNA GARIS BRICK LEGO MINDSTORMS EV3 LCD MOTOR MEDIUM DRIVER MOTOR B DRIVER MOTOR C MOTOR C MOTOR B Gambar 2.2 Blok Diagram Robot LEGO