PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT DAN PENGIRIMAN DATA SUHU DENGAN TELEMETRI
Bebas
1
0
0
Teks penuh
Dokumen terkait
Agar robot dapat berjalan dengan halus diperlukan sebuah pengendali, untuk sistem kendali yang digunakan adalah kendali PID dengan parameter input menggunakan sensor
Kendali proportional yang telah dirancang diterapkan pada sistem mobile robot-3 Trailers dengan lintasan yang memiliki sudut yang bervariasi dapat dilihat pada
Sensor gerak diletakkan pada sebuah sarung tangan sehingga akan mendeteksi posisi atau bentuk dari tangan manusia, kemudian secara otomatis robot tangan akan mengikuti posisi
cara menambahkan pensil di belakang WMR, pensil yang ditambahkan pada WMR diletakkan di posisi (0,0) yang telah ditentukan di arena, ketika WMR berjalan maka pensil
lasi serta ran mbar 2. kanan dan deteksi ada an dan kiri caannya d r untuk meng pa motor ser mun sensor ensor yang pembacaan t) yang ran ocontroller secara ensor yang arus
cara menambahkan pensil di belakang WMR, pensil yang ditambahkan pada WMR diletakkan di posisi (0,0) yang telah ditentukan di arena, ketika WMR berjalan maka pensil
Telah berhasil dipertahankan di hadapan Dewan Penguji dan diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Magister Teknik pada Program
Berdasarkan perbandingan kemiripan grafik keluaran ini maka dilakukan pengukuran getaran dengan sistem wireless. Proses pengambilan data dilakukan untuk mengukur
