IMPLEMENTASI METODE BRAITENBERG DAN ODOMETRY DALAM BEHAVIOR BASED ARCHITECTURE UNTUK SISTEM NAVIGASI ROBOT PEMADAM API
Teks penuh
Gambar
Dokumen terkait
Mengerjakan Tugas Akhir dengan judul Perancangan dan Implementasi Algoritma Robot Cerdas Pemadam Api Expert Battle (DU 99) sampai dengan bulan Juli 2009 dan ikut
Piranti pendukung yang digunakan pada sistem navigasi robot adalah driver sensor ultrasonik dan sensor kompas yang sudah terintegerasi menjadi sebuah modul dan driver untuk
Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini akan dikembangkan prototype robot pemadam api beroda dengan penambahan pada hardware yaitu sensor garis
Dalam tugas akhir ini, telah dirancang prototype robot pemadam api yang mengadopsi standar Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) 2008.. Perancangan robot ini mengikuti
Dari hasil simulasi nampak bahwa penerapan arsitektur behavior based dan algoritma pembelajaran Q learning berhasil digunakan untuk sistem navigasi otonom robot
Dari hasil simulasi nampak bahwa penerapan arsitektur behavior based dan algoritma pembelajaran Q learning berhasil digunakan untuk sistem navigasi otonom robot
Dari hasil simulasi nampak bahwa penerapan arsitektur behavior based dan algoritma pembelajaran Q learning berhasil digunakan untuk sistem navigasi otonom robot yang bertujuan
Berdasarkan permasalahan tersebut, pada penelitian ini akan dikembangkan prototype robot pemadam api beroda dengan penambahan pada hardware yaitu sensor garis
