• Tidak ada hasil yang ditemukan

Implementasi Arsitektur Behavior-Based Dengan Menggunakan Fuzzy Untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot Dalam Lingkungan Yang Tak Dikenal

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Implementasi Arsitektur Behavior-Based Dengan Menggunakan Fuzzy Untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot Dalam Lingkungan Yang Tak Dikenal"

Copied!
4
0
0

Teks penuh

(1)

178 DAFTAR PUSTAKA

[1]. Mester, Gyula. (2007). Obstacle Avoidance of Mobile Robot in Uknown Environments. 5th International Symposium on Intelligent Systems and Informatics (pp. 123-127). Subotica, Serbia: IEEE.

[2]. Quing-Yong, BAO., Shun-ming, LI., Wei-Yan, SHANG. and Mu-Jin, AN. (2009). A Fuzzy Behavior-Based Architecture for Mobile Robot Navigation in Unknown Envirotments. IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computational Intelligence , 257-261.

[3]. R.C.Arkin. (1998). Behavior Based Robotics. The MIT Press .

[4]. Adriansyah, Andi. (2008). Pengendalian robot bergerak berbasis perilaku menggunakan particle swarm fuzzy controller. Seminar Nasional Informatika 2008 (Semnas 2008) UPN "Vetran" Yogyakarta. , 130-138.

[5]. Sutojo, T., Mulyanto, Edy., & Suhartono, Vincent. (2011). Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: ANDI.

[6]. Satelo, Miguel Angel. (2003). Lateral control strategy for autonomous steering of Ackerman-like cehicles. Robotic and Autonomous System , 223-233.

[7]. Ouadah, N. L. ( 2008). Car-Like Mobile Robot Oriented Positioning by Fuzzy Controllers. International Journal of Advanced Robotic System, Vol.5, No.3 , 249-256.

[8]. CHOI, Sungwoo, Clément Boussard, and Brigitte d’Andréa-Novel. (2011). Easy Path Planning and Robust Control for Automatic Parallel Parking.

Preprints of the 18th IFAC World Congress (pp. 656-661). Milano (Italy): International Federation of Automatic Control (IFAC).

[9]. Parallax, Inc. (2005, June). Sharp GP2D12 Analog Distance Sensor (#605-00003). Retrieved December 5, 2012, from Parallax.com: http://www.parallax.com/d1/docs/prod/acc/SharpGP2D12Snrs.pdf

(2)

179

[10]. SHARP Corporation. (2006). SHARP GP2D120. Retrieved December 5, 2012, from Sharpsma.com: http://www.Sharpsma.com/webfm_send/1205.pdf [11]. Tarigan, Pernantin. (2011). Sistem Tertanam (embedded system). Yogyakarta:

Graha Ilmu.

[12]. Setiadji. (2009). Himpunan & Logika Serta Aplikasinya. Yogyakarta: Graha Ilmu.

[13]. Lingga, Wardhana. (2006). Belajar Sendiri Mikrokontroller AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Yogyakarta: ANDI.

[14]. Brooks, R.A. (1986). A robust Layered Control System For a Mobile Robot.

IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol.2, No.1 , 14-23.

[15]. Sudradjat. (2008). Modul Kuliah Dasar-dasar Fuzzy Logic. Bandung: Jurusan Matematika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam.

[16]. Lu, Hung-Ching., and Chuang, Chih-Ying. (2005). The Implementation of Fuzzy-Based Path Planning for Car-Like Mobile Robot. Proceedings of the International Conference on MEMS, NANO and Smart Systems (ICMENS'05) . IEEE.

[17]. Duan, Suolin., Li, Yunfeng., Chen, Shuyue., Chen, Lanping., Zou, Ling., Ma, Zhenghua., and Ding, Ji. (2011). Study of Obstacle Avoidance Based on Fuzzy Planner for Wheeled Mobile Robot* . Proceeding of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (pp. 672-676). Teipei: IEEE. [18]. A.Saffioti, E. (1999). Using fuzzy logic for mobile robot control. Practical

Application of Fuzzy Technologies , 185-206.

[19]. S, Lee,. And M, Adams Teresa. (1997). A fuzzy navigation system for mobile construction robot. Automation in contruction, vol.6 , 97-107.

[20]. Fahmizal., Rusdhianto., AK, Rusdhianto Effendi., & Eka, Iskandar. (2011, November 30). Implementasi sistem navigasi behavior based dan kontrol PID pada manuver robot maze. Retrieved February 25, 2013, from digilib.its.ac.id: http://www.digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-16404-paper-1143783.pdf

(3)

180

[21]. Maulana, Ravi Harish. (2010, December 2). Penerapan Behavior Based Robotic pada Sistem Naavigasi dan Kontrol Robot Soccer. Retrieved February 25, 2013, from digilib.its.ac.id: http://www.digilib.its.ac.id/ITS-Undergraduate-3100010039944/12866/robot-mobile

[22]. Atmel Corporation. (2004). ATmega8535(L). Retrieved December 5, 2012, from atmel.com: www.atmel.com/images/doc2502.pdf

[23]. Budiharto, Widodo. (2010). Robotika - Teori dan Implementasinya. Yogyakarta: ANDI.

[24]. Habiburrahman. (2012, October 30). Perancangan Kontroler Logika Fuzzy Dan Perencanaan Trayektori Parkir Paralel Pada Autonomous Car. Retrieved February 25, 2013, from digilib.its.ac.id: http://www.digilib.its.ac.id/ITS-paper-21838-2209106039-paper.pdf

[25]. I.L, R Kurniawan., Setiawan, Iwan., & Darjat. (2011, January 13).

Pengendalian Robot Mobil Pencari Target Dengan Kemampuan Menghindari Rintangan. Retrieved February 25, 2013, from eprints.undip.ac.id: http://www.eprints.undip.ac.id/25527/1/ML2F004501.pdf

[26]. Kariyanto, Jusuf Dwi., Alasiry, Ali Husein., Ardila, Fernando., & Hanafi, Nofria. (n.d.). Navigasi Mobile Robot Berbasis Trajektori dan Odometri dengan Pemulihan Jalur Secara Otomatis. Retrieved February 25, 2013, from eepis-its.edu: http://www.eepis-its.edu/uploadta/downloadmk.php?id=1692 [27]. Marta, Bayu Sandi., Ardilla, Fernando., & Besari, A.R Anom. (n.d.). Path

Tracking Pada Mobile Robot Dengan Umpan Balik Odometry. Retrieved February 25, 2013, from eepis-its.edu: http://www.eepis-its.edu/uploadta/downloadmk.php?id=1446

[28]. Santoso, Junaidi., Setiawan, Iwan., & Andromeda, Trias. (2011, January 13).

Rancang Bangun Robot Mobile Pencari Target Dan Penghindar Rintangan Menggunakan Kendali Logika Fuzzy. Retrieved February 25, 2013, from eprints.undip.ac.id:

http://www.eprints.undip.ac.id/25492/1/M_L2F002590.pdf

[29]. Mobile Robot Locomotion. (n.d.). Retrieved July 28, 2012, from ee.nmt.edu: http://www.ee.nmt.edu/~wedeward/EE382/SP01/locomotion.pdf

(4)

181

[30]. Anderson, David P. (2006, October 10). IMU Odometry. Retrieved August 1, 2012, from geology.smu.edu: http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/Encoder/imu_odo/

[31]. Depok Instrument. (2010, March 25). DI-Smart Rotary Encoder. Retrieved

December 5, 2012, from depokinstruments.com:

http://www.depokinstruments.com/tag/rotary-encoder/

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan kajian teori yang mencakup model pembelajaran berdasarkaan masalah, penataan sanggul up style dan hasil belajar siswa maka peneliti menentukan variabel-

Faktor ini juga yang dapat menjadi penyebab mengapa pada lokasi penelitian di TWA Bukit Kelam, Asplenium nidus lebih banyak dijumpai pada zona 4, yaitu pada bagian 2/3

Metode penelitian ini adalah Penelitian Tindakan Kelas yang terdiri dari 2 siklus dan tiap siklus terdiri dari 4 tahap, yaitu perencanaan, pelaksanaan, observasi,

[r]

Transparansi perairan pada musim hujan lebih rendah dibandingkan pada musim kemarau, terutama tahun 2005 transparansi perairan Teluk Jakarta adalah yang terendah berbanding

Dalam penelitian ini dikembangkan alat evaluasi hasil belajar PAI berbasis Taksonomi Bloom Dua Dimensi yang terdiri dari soal tes uraian, alternatif jawaban dan

Kasus yang dapat dijadikan bukti tentang tindak pidana ini adalah kasus yang cukup menggemparkan pada tahun 2013 lalu dimana terjadi pada Pengadilan Negeri Bangkinang No

Dari hasil ini dapat disimpulkan bahwa variabel nilai fungsional(X1), nilai emosional (X2), dan nilai sosial (X3) semua variabel tersebut berpengaruh signifikan terhadap