Pus P O z P t p k A a e b K O p p o a w d a K PENDA iste terd pengam proses. dilihat p pembua sedangk disediak bahasa dan Atm kunci p dari be
S
PEMBUA
SI
sat Teknologi PEMBUATA OTOMATISA zero-point y Program pe terdiri dari 3 pahat bubut keypad. Prog Atmel writer antara keypa emulasi dida berdasarkan Kata kunci : THE MAK OUTOMATIZ programs ha program fun While the fun of turning lat assembler u with emulati driver. From axial and rad Keywords: A AHULUAN m otomatisa diri dari 3 s man, program Blok diagra pada Gambar Dalam mak atan program kan program p kan alamatny assembler de mel writer seb Program pe pembuka prog eberapa angkATAN PRO
ISTEM OT
G. Bamba Reaktor dan K AN PROGR ASI MESIN yang merup engaman be 3 angka. Se t menuju tit gram ditulis r sebagai pe ad, mikrokon apat bahwa n penekanan : Otomatisas KING OF ZATION SY ave been m nction as a k nction of zero the, by press using Reads-ion between m the emulati dial direction Automatizati si mesin bu sub program m zero-point am sistem ot 1.kalah ini dib m pengaman proses tidak d ya. Program engan piranti agai pengundu engaman be gram otomati ka. Angka te
OGRAM PE
TOMATISA
ang Heru K, K Keselamatan Email RAM PENG BUBUT Al-pakan sub p rfungsi seba edangkan prtik nol pemb dengan asse engunduhnya
ntroller dan pahat bubu tombol pada si, mesin bub
SECURIT YSTEM IN A made as auto key to open ro-point progr sing a key o -51 software n the keypad ion results o by pressing ion, lathe ma ubut Al-pin m yaitu progr t dan progr tomatisasi da bahas menge dan zero-po dibuat akan tet m ditulis da
i lunak Reads uhnya. erfungsi seba
sasi yang ter rsebut diberi
ENGAMA
ASI MESIN
Kussigit San Nuklir-BATAN l: ptrkn@bata ABSTRAK GAMAN DA -pin 350. Te program oto agai kunci p rogram zero-bubutan, be embler meng a. Pengujian motor stepp ut dapat ber a keypad. but, assembl ABSTRACT TY AND Al-pin 350 omatization automatizat ram is to mo on the keypa and Atmel d d, microcont obtained tha a key on the achine, assem 350 ram ram apat enai oint, tapi lam s-51 agai rdiri ikan me jik aw tig GaAN DAN Z
N BUBUT
ntosa, Agus N N, PUSPIPTE n.go.id AN ZER0-P elah dibuat omatisasi m pembuka pr -point berfun erdasarkan p ggunakan pir n program di per beserta p rgerak ke a ler T ZER0-POIN MACHINE. sub program tion program ove the lathe ad. These pr dowloader. P troller and s t the lathe c e keypad. mbler elalui modul a ada satu an wal. Pada kegia a angka, yaitu ambar 1. Blok bubuZER0-POIN
T AL-PIN 3
Nurachman EK Serpong, T POINT PAD program pe mesin bubut rogram otom ngsi untuk m penekanan ranti lunak R ilakukan den pengendaliny arah axial m NT PROG Security an m in Al-pin 3 m that consis e chisel towa rograms were Program testi stepper moto chisel can be keypad secar ngka yang sal atan ini kunci u 1,2 dan 3. k diagram siste ut.NT PADA
350
Tangerang, 15 DA SISTEM engaman da Al-pin 350 matisasi yang menggeraka tombol pad Reads-51 da ngan emulas ya. Dari has maupun radiaGRAM FOR nd zero-poin
350. Securit st of 3 digits ard zero poin e written wit ing was don ors within it e moved int
ra terurut dan lah akan diula i pembuka ter em otomatisa
A
5310 M n 0. g n da n si sil al R nt ty s. nt th e ts to n benar, ang dari rdiri dari si mesinmengge arah pu pada as Perintah keypad mikroko lebar d akan m member bit ke sehingg motor maka d bit (P1 adalah mengen mengen emulasi AT89C pengend ketika dikopel belum d berputa sesuai keypad. terlihat sesuai keypad. TINJA Penge sistem o W prod paket PK599W UDK52 adalah maksim oleh pe tiga fas masuka pemutu tersebut dipilih Seting p atau 2 p motor m (F/H) member Kendali koneksi Program z erakan pahat b utar dua buah
s putar arah a h pengendali konvensional ontroller AT8 data 8 bit (P0 mengeksekusi rikan sinyal k pengendali m ga motor ber stepper deng dibutuhkan 4 s 1.0~P1.7). Pe sebagai b ndalikan moto ndalikan moto Pengujian i antara mo C51 dan dalinya. Emu motor steppe l pada as puta dikopel, moto ar searah jar perintah yan . Setelah mot bergerak ke dengan peri . UAN PUSTA endali Motor Motor stepp otomatisasi ad duk dari orien
gabungan an W denga 214NW. Mot motor stepp mum 1,4 A/ph engendali UDK silitas seting an, seting ste us arus otom t memberika dengan meng pulsa masuka pulsa (1P/2P) memberikan p dan seting rikan pilihan i UDK5214N i tersendiri sep zero-point b bubut dengan h motor stepp
axial dan rad ian diberikan l 4x4 yang te 89C51 melalu 0.0~P0.7). Pro i data yang keluaran deng motor stepper rputar. Dikare gan masing-m sinyal keluara embagian bit berikut, P1 or radial dan or axial. program dil dul keypad, motor st ulasi dilakuka er belum diko ar mesin bubu or radial maup rum jam ata ng diberikan tor terkopel m e arah radia intah yang d AKA r Stepper UD per yang di dalah motor st ntal motor. Se ntara motor an penge tor stepper m per lima pha
hase. Perputar K5214NW ya manual, yai ep putaran m matis. Masing an dua pilih ggeser sakela an memberikan sedangkan se pilihan full-ste g pemutus diaktifkan ata NW juga m perti terlihat p berfungsi un menggendali er yang terko dial mesin bub n melalui mo
erhubung den ui port 0 den ogram zero-po g diterima
gan lebar dat r melalui por enakan ada masing dua ar an dengan tota t sinyal ken .0~P1.3 un P1.4~P1.7 un lakukan den mikrokontro tepper beri an dua kali y
opel dan sete ut. Ketika mo pun axial terl au kebalikan melalui mo maka pahat bu al maupun ax diberikan mo DK5214NW igunakan da tepper seri UP eri ini merupa
stepper mo ndali mo model PK59 ase dengan a
ran motor dia ang menyedia itu seting sin motor dan set g-masing set han yang da ar yang terse
n pilihan 1 pu eting step puta ep atau half-s arus otom au tidak (on/o menyediakan pada Gambar 2 ntuk ikan opel but. odul ngan ngan oint dan ta 2 rt 1 dua rah, al 8 dali ntuk ntuk ngan oller ikut aitu elah otor ihat nnya odul ubut xial odul lam PK-akan odel odel 9W arus atur akan nyal ting ting apat dia. ulsa aran step matis off). pin 2. Ga Mo me mik por 16 me dip terb pad per kel Ga Ga Mi com dip ber ars ars yan ini kem ser dal MC bai ven fas dan dig ver lam bua min Lat ambar 2. Pin kont odul Keypad Modul esin bubut krokontroller rt P0 (P0.0 – tombol ( empunyai nila proses oleh m baca berdasa da masing-ma rubahan tega luaran dari s ambar 3 dan T P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 ambar 3. Sus 4x4 krokontrolle Mikroko mputer yang program dan d rorientasi ko sitektur 8051 sitektur mikro ng paling ban dikeluarkan mudian menja ri mikrokontro
lam satu kelua CS-51. Seri m ik dari kelua ndor-vendor silitas, namun n instruksi ya gunakan mikr rsi Latih-51. V mpu led yang
ah sakelar yan nimum modu tih-51 dapat d koneksi antar troler d konvensio keypad pada berfungsi AT89C51 ya P0.7). Modu (4x4), dima ai tertentu ya mikrokontroll arkan perubah asing bit, yang ngan. Susuna setiap tombol Tabel 1. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 * 0 # 4 5 6 7 P0.0 P0.1 P0.2 sunan tombol er AT89C51 ontroller ad g memiliki digunakan un ontrol. Mikr 1 merupakan okontroller ya nyak digunaka n pertama k adi sangat pop oller berarsite arga mikrokon mikrokontrolle arga Intel M lain memilik n kesemuanya ang relatif sam rokontroller d
Versi ini dilen g dipararel d ng dipararel d ul mikrokontr dilihat pada Ga ra pengendali onal 4x4 [1] a sistem oto sebagai m ang terhubung ul tersebut ter ana setiap ang akan dib ler. Besar ni han logika 1 g juga identik an tombol d l dapat dilih U D 2 P0.3 Z P keypad konv 1 [2] dalah single kemampuan ntuk tugas-tug rokontroller n salah sat ang paling la an di dunia. A kali oleh in puler. Pada In ektur 8051 te ntroller yaitu k er berarsitektu MCS-51 maup ki beragam t a memiliki a ma. Pada keg dengan seri A ngkapi dengan engan port 2 dengan port 3 roller AT89C ambar 4. i dengan omatisasi masukan g melalui rdiri dari tombol baca dan ilai yag atau 0 k dengan dan nilai hat pada vensional e chip n untuk gas yang dengan tu jenis ama dan Arsitektur ntel dan ntel, seri-ergabung keluarga ur 8051, pun dari tipe dan arsitektur iatan ini AT89C51 n 8 buah 2, dan 8 . Sistem 51 versi
Gambar HASIL 1. Pe pro Kenda UDK52 r 4. Siste AT89C5 L DAN PEMB erancangan ogram ali UDK5214 Pemilihan 214NW adala Tabe Tomb ol P0. 7 default 1 1 1 2 1 3 1 Z 1 4 1 5 1 6 1 P 1 7 1 8 1 9 1 U 1 * 0 0 0 # 0 D 0 em minimum 1 versi Latih-BAHASAN sistem da NW seting ah 2P untuk el 1. Logika ke P0. 6 P0. 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 m mikrokotro 51 an pembuat pada ken sinyal masuk eluaran keypad Nilai biner 8 b P0. 4 P0. 3 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 oller tan dali kan, set pem pen mo dim ked pin unt Ke ses ada seb me unt akt jaru (CC mo (CC dap dan d konvensiona it P0. 2 P0. 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 ting putaran m mutus arus ngkabelannya otor stepper m mana pin 1 p dua melalui pi n 3 positip da tuk kendali m eypad konve Fungsi suai dengan p alah sebagai b bagai kunci engaktifkan p tuk program p tif, tombol 2 um jam (CW CW), sedangk otor axial arah CW). Untuk pat menekan n 8. al 4x4 HEX A P0. 0 1 FF 0 EE 1 ED 1 EB 1 E7 0 DE 1 DD 1 DB 1 D7 0 BE 1 BD 1 BB 1 B7 0 7E 1 7D 1 7B 1 77 motor full st s diberlakuk a, sinyal perta melalui pin kon
positip dan p in konektor no an pin 4 negat motor radial ma ensional 4x4 beberapa to program peng berikut, tombo pembuka. T program zero-proses. Ketik untuk memu W) dan tombo kan tombol 6 h jarum jam keluar dari sembarang t X tep (F) dan o kan (on). ama diterima nektor nomor pin 2 negatif omor 3 dan 4. tif. Seting ini aupun axial. 4 ombol pada gaman dan ze ol 1,2 dan 3 b Tombol Z -point dan to ka program ze utar motor rad ol 8 arah seb dan 4 untuk m (CW) dan seb program ze tombol kecua otomatis Untuk kendali r 1 dan 2 f. Sinyal . dimana berlaku keypad ero-point berfungsi untuk ombol P ero-point dial arah baliknya memutar baliknya ero-point ali 2,4,6
Progra dilihat p Gambar minimu indikato diberika (sebelum menyal ganti m led pad ditekan kesalah bit 7 me Progra dilihat p Gamb am pengama Diagram ali pada Gambar r 5. Diagram Fasilitas 8 b um versi l or untuk me an modul keyp m kunci dat a. Ketika tom menyala. Berik da bit 0 dan 1 led pada bit 0 han pada pema
enyala. am zero-poi Diagram ali pada Gambar ar 6. Diagram an ir program p 5. alir program p uah led yang atih-51 digu engetahui apa ypad sudah be a diberikan) mbol 1 ditekan kutnya ketika t menyala, dan 0,1 dan 2 men asukan data, k nt ir program z 6. m alir program pengaman da pengaman diberikan sist unakan seba akah data y enar. Posisi a led pada bi n, led pada b tombol 2 ditek n ketika tombo nyala. Jika terj kembali led p zero-point da m zero-point apat tem agai yang awal it 7 bit 0 kan, ol 3 jadi pada apat seb pro me bit ber led ber den terj ber sec ber sec tom ked ber sem ma bah Pe den dia ked Atm den 2. mo mo dia lam dij pen sec yan bah ran me dib pad me tom Ke rad ber mo 7 pen has per step Lan Fasilitas bagai indikat ogram. Keti engaktifkan pr 1,3,5 dan 7 rnilai FFH (ni d pada bit 0 rnilai FEH da ngan tombol jadi ketika to rkedip-kedip cara bergantia rkedip-kedip cara bergantia mbol 4 diteka dip dan port rgantian sam mbarang tom aka led pada b hwa program enulisan pro Program ngan piranti agram alirny dalam sistem mel writer y ngan sistem m Uji coba p Penguji odul keypad, otor stepper agram otomat mpu led pada
alankan. Lan ngaman deng cara beruruta ng menyala. hwa lampu l ncangan. Uji emasukan kun berikan juga s da bit 7 men enguji progra mbol Z dan l emudian tomb dial berputar s rkedip-kedip. otor berhenti b kembali men ngujian dilaku sil pengapaha rputaran moto Penguji epper dikopel ngkah peng s 8 buah led or untuk me ika tombol rogram zero-p 7 menyala be
ilai awal). Ket akan berked an FFH secar 2 dilepas. D ombol 8 dite dan port 1 be an. Untuk tom dan port 1 be an sampai tom an, maka led 1 bernilai A mpai tombol mbol ditekan bit 0,1 dan 2 m berada pada p ogram m ditulis dala lunak Re ya. Untuk minimum dig yang mengh minimum mela program an dilakukan mikrokontro berikut pe tisasi. Ketika bit 7 menyal ngkah berikutn gan menekan an sambil m Dari hasil led yang me i coba juga nci yang salah
sesuai dengan nyala. Tahapa am zero-poin led pada bit 1 bol 2 ditekan, searah jarum j Ketika tomb berputar dan l nyala. Denga ukan untuk to atn didapatkan or sesuai deng an juga dilak lkan pada as gujian sama d kembali dig elihat hasil e Z ditekan point, maka l ersamaan dan tika tombol 2 dip-kedip dan ra bergantian Demikian jug ekan, led pad ernilai FBH d mbol 6, led pa ernilai EFH d mbol 6 dilepas pada bit 6 b AFH dan FFH 4 dilepas. kecuali 2,8,6 menyala sebag posisi menu pi am bahasa as eads-51 berd megunduh p gunakan piran hubungkan k alui jalur LPT dengan men oller AT89C engendalinya catu daya d la, berarti sist nya memasuka n tombol 1,2 engamati lam pengamatan enyala sesuai a dilakukan h, dan indikat n rancangan y an selanjutnya nt dengan m 1,3,5 dan 7 m terlihat motor am dan led pa mbol 2 dilepa led pada bit 1 an cara yan ombol 8,6 dan n bahwa indik an rancangan. kukan setelah putar mesin dengan pe gunakan eksekusi untuk led pada n port 1 ditekan, n port 1 n sampai ga yang da bit 2 dan FFH ada bit 4 dan FFH s. Ketika erkedip-H secara Ketika 6 dan 4 gai tanda ilihan. ssembler dasarkan program nti lunak komputer . nyatukan C51 dan sesuai diberikan tem siap an kunci 2 dan 3 mpu led didapat dengan dengan tor yang yaitu led a adalah menekan menyala. r stepper ada bit 0 as maka ,3,5 dan ng sama n 4. Dari kator dan . h motor n bubut. engujian
sebelum diberika zero-po pahat b ketika tombol dan ket ke kiri. pada Ga Gambar Gambar m motor stepp an sama, perb oint dijalanka bubut bergerak tombol 8 dit 6 ditekan pa tika tombol 4 Foto saat em ambar 7a dan
r 7a. Foto emu
r 7b. Foto em per dikopelkan bedaan terjadi an. Untuk to k maju dan b tekan. Demik ahat bubut ber ditekan paha mulasi dilakuk 7b. ulasi sebelum mulasi setelah m n. Indikator y i ketika progr ombol 2 terl bergerak mun kian juga ket
rgerak ke kan at bubut berge kan dapat dil
motor dikope motor dikope yang ram ihat ndur tika nan, erak ihat el l KE DA 1. 2. 3. ESIMPULAN Telah dilaku dan zero-poi Berdasarkan dilakukan, kedua motor sesuai denga AFTAR PUS Bambang H keypad konv pull-down re Prasimax, “M Mikrokontro Center, 2003 Prasimax, Training Mi Prasimax Te N ukan pembuata nt. hasil pen dapat dinyat r stepper pad an kebutuhann TAKA Heru, “Ranc vensional 4x esistor”, Sigma Motor Contr oller 8051, P 3. “Mikrokontro ikrokontroller chnology Cen an program pe ngujian yang takan bahwa da mesin bubu nya. ang bangun x4 dengan ra a Epsilon 201 ol”, Modul T Prasimax Tec oller 8051” r 8051 Leve nter, 2001. engaman g telah a gerak ut sudah modul angkaian 0. Training chnology Modul l Basic,
