RANCANG BANGUN ALAT HITUNG JUMLAH KENDARAAN
MEMANFAATKAN SENSOR INFRAMERAH SEBAGAI INPUT PADA
GERBANG PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
MARLENI
102408002
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : RANCANG BANGUN ALAT HITUNG JUMLAH KENDARAAN
MEMANFAATKAN SENSOR INFRAMERAH SEBAGAI INPUT
PADA GERBANG PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA8535
Kategori : TUGAS AKHIR
Nama : MARLENI
No.Induk Mahasiswa : 102408002
Program Studi : D3 FISIKA
Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM (FMIPA)
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA.
Diluluskan di
Medan, 29 Juli 2012
Diketahui/ Disetujui oleh
Ketua Program Studi D3 Fisika Pembimbing
PERNYATAAN
RANCANG BANGUN ALAT HITUNG JUMLAH KENDARAAN
MEMANFAATKAN SENSOR INFRAMERAH SEBAGAI INPUT PADA GERBANG PARKIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa Laporan Tugas Akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2013
PENGHARGAAN
Syukur Alhamdulillah berkat rahmat dan karunia-NYA penulis dapat
menyelesaikan Tugas Akhir ini. Salawat dan salam kepada Rasulullah Muhammad SAW.
Laporan Tugas Akhir ini merupakan salah satu syarat yang harus dipenuhi untuk
menyelesaikan pendidikan DIII pada program studi DIII Fisika Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Aalam (FMIPA). Atas bantuanya dan motivasi yang di berikan, maka
penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada : Bapak Junedi Ginting S.Si, M.Si selaku
pembimbing, Bapak Dr. Sutarman, M.Sc selaku Dekan FMIPA USU, Dr. Susilawati, M.Si
selaku ketua jurusan program studi DIII Fisika dan Seluruh Dosen yang telah memberikan
ilmu pengetahuan selama perkuliahan, yang membuka cakrawala berfikir serta pegawai tata
usaha yang ikut mensukseskan proses belajar mengajar. Rekan-rekan di Fisika
Instrumentasi terima kasih atas motivasi, kritik dan sarannya terhadap laporan Tugas
Akhir ini. Akhirnya terima kasih kepada Ayahanda dan Ibunda yang telah memberikan
didikan terbaik bagi penulis. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan Tugas
Akhir ini masih terdapat kekurangan dan masih jauh kesempurnaan. Oleh karna itu penulis
sangat terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun dari
pembaca
Semoga laporan Tugas Akhir ini bermanfaat bagi setiap orang yang membacanya
ASBTRAK
Peralatan ini merancang suatu alat hitung obyek dalam suatu area perpakiran
memanfaatkan sensor inframerah yang ditampilkan diseven segmen sebagai display. Sistem
yang penulis rancang akan menghitung cacahan nilai objek yang lewat. Sistem teridiri dari
led infra merah dan fotodioda untuk mendeteksi obyek yang lewat. Saat tidak ada objek
yang lewat, maka sinar infra merah akan mengenai fotodioda, Sensor fotodioda akan
bernilai high (>2,5 v), sedang konparator akan memastikan tegangan yang keluar setelah
masuk dari fotodioda bernilai 5 v, setelah dari komparator, maka sinyal high akan masuk ke
mikrokontroller dan kemudian akan diolah memberikan logika high pada mikrokontroller,
sedangkan jika ada obyek yang lewat, maka sinar inframerah akan terhalangi dan fotodioda
tidak terkena pancaran sinar inframerah, maka arus balik ( Iλ ) fotodioda akan menjadi
sangat kecil sehingga tidak akan mengeluarkan tegangan atau dalam kondisi low (0 volt),
kondisi low tersebut akan diteruskan oleh komparator yang memastikan sinyal yang dikirim
ke mikrokontroller benar-benar low (0 volt), setelah masuk ke mikro, maka sinyal tersebut
akan diolah untuk menaikkan nilai pada seven segment sebesar 1 digit, begeti seterusnya.
Berdasarkan penjelasan di atas, penulis ingin merancang sebuah peralatan yang dapat
membuat peralatan listrik bekerja secara otomatis dalam suatu area. Untuk itu penulis
menyusun sebuah Karya Akhir yang berjudul “RANCANG BANGUN ALAT HITUNG
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN i
PERNYATAAN ii
3.2. Rangkaian Power Supplay (PSA) 24
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATMega853 25
3.4. Rangkaian Sensor dan Penguat 26
3.5. Rangkaian Penampil Seven Segment 27
BAB IV. PENGUJIAN RANGKAIAN DAN ANALISA PROGRAM 31
4.1. Pengujian Rangkaian 31
4.1.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay 31
4.1.2. Pengujian Rangkaian Sensor dan Penguat 31
4.1.3. Pengujian Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 35
4.1.4. Pegujian Rangkaian IC 74245 36
4.1.5. Pegujian Rangkaian Display 7-Segment 39
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Kebenaran IC74245 12
Tabel 4.1 Tegangan Fotodioda 33
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.9 Konfigurasi Seven Segment Tipe Common Anoda 14
Gambar 2.10 Konfigurasi Seven Segment Tipe Common Katoda 14
Gambar 2.11 Konfigurasi Pin IC Op-Amp LM3245 15
Gambar 2.12 Penguat Non-Inverter 21
Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem 23
Gambar 3.2 Rangkaian Power Supplay (PAS) 24
Gambar 3.3 Rangkaian Skematik Minimum Mikrokontroler
ATMega8535 25
Gambar 3.4 Rangkaian Sensor dan Penguat 27
Gambar 3.5 Rangkaian Penampil Seven Segment 27
Gambar 3.6 Flowchart Program 29
Gambar 4.1 Komparator Sederhana 34
Gambar 4.2 Informasi Signature Mikrokontroler 36
Gambar 4.3 Bentuk DIP IC 74xx245 37