• Tidak ada hasil yang ditemukan

Robot Pembaca Jalur Busway Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega 16

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "Robot Pembaca Jalur Busway Berbasis Mikrokontroler AVR ATmega 16"

Copied!
6
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Struktur motor DC sederhana [1].
Gambar 5. Desain prototype busway pembaca jalur
Gambar 6. Robot pembaca jalur busway  Sebelum  robot  dijalankan  pada  jalur  yang  telah  dibuat  akan  dilakukan  pengujian  komponen  diantaranya  pengujian  2  buah  motor  DC  dengan  drivernya  L298,  pengujian motor servo parallax, pengujian sensor
Gambar 8. Prinsip kerja sensor cahaya

Referensi

Dokumen terkait

Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan terhadap “ Servo Kontroler Sebagai Penggerak Kaki Robot dengan Komunikasi Serial Berbasis Mikrokontroler ATmega16 ”

buat ini dengan judul “ Aplikasi Remote Control Wireless Pada Robot Pendeteksi Logam Di Air Tawar Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 ” adalah benar hasil karya

Sistem robot hovercraft line follower memiliki respon yang mampu mempertahankan posisi setimbang saat mengikuti garis dengan menaikkan/ menurunkan kecepatan motor DC

proteus. Dimana dalam rangkaian robot line follower ini terdapat 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, komparator dan driver. Untuk bagian sensor dalm software proteus

Pada bab ini akan lebih banyak membahas tentang mengapa penulis membuat sebuah mobil robot yang bisa mendeteksi garis dan menghindari halang rintang dengan menggunakan sensor