• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Membagikan "PERANCANGAN ROBOT LINE FOLLOWER PEMADAM API BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16"

Copied!
5
0
0

Teks penuh

Gambar

Gambar 1. Blok diagram ATMega 16  Phototransistor
Tabel 1. karakteristik tipe-tipe phototransistor  Material  Wavelength  range nm  Silicon  Germanium  Indium  gallium  arsenide  Lead sulfide  190 – 1100 400 – 1700 800 – 2600  <1000 – 3500  Modul Pengerak  Motor DC
Gambar 6. Karakteristik motor DC Compound

Referensi

Dokumen terkait

Pengujian dilakukan untuk mengetahui apakah sensor UVTron flame detector dan sensor kompas bekerja dengan baik sebagai pendeteksi api pada robot pemadam

laporan akhir yang berjudul “APLIKASI SENSOR TPA81 SEBAGAI ALAT PENDETEKSI API PADA ROBOT PEMADAM API BERBASISKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 ”. Laporanakhir ini

Sistem robot hovercraft line follower memiliki respon yang mampu mempertahankan posisi setimbang saat mengikuti garis dengan menaikkan/ menurunkan kecepatan motor DC

Grafik waktu yang ditempuh robot untuk memadamkan Lilin pada Ruangan 2

Penelitian yang dilakukan oleh Keen Jupy, Ferry A.V dan Toar yang berjudul “ROBOT CERDAS BERKAKI PEMADAM API” Untuk dapat membuat robot cerdas berkaki pemadam api

Pada penelitian ini robot line follower dengan metode proportional integral derivatif (PID) adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis yang didukung oleh

Grafik waktu yang ditempuh robot untuk memadamkan Lilin pada Ruangan 2

Dalam penelitian ini peneliti merancang sebuah Robot Pemadam Api untuk mencari dan memadamkan api, Perancangan pada robot ini menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai parameter