APLIKASI IP CAMERA TL-SC2020 PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESSBERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO - POLSRI REPOSITORY

APLIKASI IP CAMERA TL-SC2020 PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESSBERBASIS

MIKROKONTROLER ARDUINO

LAPORAN AKHIR

Disusun Sebagai Salah SatuSyaratMenyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh : MAULANA 0611 3032 0205

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG

LEMBAR PENGESAHAN

APLIKASI IP CAMERA TL-SC2020 PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS

MIKROKONTROLER ARDUINO

LAPORAN AKHIR

Disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

Oleh : MAULANA 0611 3032 0205

Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II

Abdurrahman , S.T.,M. Kom . YurniOktarina , S.T., M. T .

NIP. 19670711 199802 1 001 NIP. 19771016 200812 2 001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi

Teknik Elektro Teknik Elektronika

Ir. Ali Nurdin, M.T. Yudi Wijanarko, S.T.,M.T.

NIP. 19621207 199103 1 001 NIP. 19670511 199203 1 003

Saya yang bertanda tangan dibawah ini:

Nama : Maulana

NIM : 0611 3032 0205 Program Studi : Teknik Elektronika Jurusan : Teknik Elektro

Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat dengan judul “APLIKASI IP CAMERA TL-SC2020 PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO” adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang lain, kecuali telah disebutkan sumbernya.

Palembang, Agustus 2014 Penulis

Maulana

“Setiap kesabaran akan berbuah manis”

Laporan Akhir ini kupersembahkan kepada :



Allah SWT



Nabi Muhammad SAW



Ayah, Ibu dan keluarga besar kutercinta



Semua sahabat-sahabatku tercinta,

terkhusus Elektronika ‘11

ABSTRAK

APLIKASI IP CAMERA TL-SC2020 PADA ROBOT PENGINTAI DENGAN KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

MAULANA

Robot pengintai dirancang dan dioperasikan untuk sistem pemantauan pada suatu wilayah yang dikendalikan secara wireless. Dengan menggunakan IP Camera TL-SC2020 dan dikontrol oleh mikrokontroler Arduino maka robot pengintai dapat memungkinkan manusia memantau suatu objek tanpa mendekat dan melihat secara langsung objek tersebut melalui komputer/laptop. Laptop digunakan sebagai media untuk mengirim perintah pada Arduino secara wireless melalui router dan akan menghasilkan output digital pada Arduino untuk menggerakkan motor dc yang dikendalikan oleh driver relay sehingga robot akan maju, mundur, belok kiri dan kanan. Laptop juga digunakan sebagai user untuk menerima hasil gambar yang dihasilkan IP CameraTL-SC2020 pada robot pengintai melalui melalui sinyal wi-fi yang dipancarkan router. Pada pengoperasian pada ruangan dengan 3 kondisi, IP CameraTL-SC2020 pada robot akan menangkap gambar yang ada didepannya dan mengirim data-data tersebut melalui kabel LAN dan diteruskan oleh router secara wireless. Semakin jauh robot dari user dan kondisi pencerahan ruangan berkurang maka kualitas hasil gambar yang dihasilkan IP Camera TL-SC2020 semakin berkurang dan sebaliknya. Sedangkan besarnya resolusi gambar pada IP Camera TL-SC2020 berbanding lurus dengan kapasitas hasil video yang dihasilkan.

ABSTRACT

APLICATION OF IP CAMERA TL-SC2020 ON SURVEILLANCE ROBOT WITH WIRELESS COMUNICATION BASED ON THE MICROCONTROLLER ARDUINO

MAULANA

Surveillance robot designed and operatedforthe monitoring systemin an area that is controlled wirelessly. By using the IP CameraTL-SC2020 and controlled by an Arduino microcontroller, surveillance robot can allow humans to monitor an object without approaching and saw the object directly through the computer/ laptop. Laptop used as a medium to send commands to the Arduino wirelessly via a router and will generate a digital output on the Arduino to drive the dc motor is controlled by are lay drivers that the robot will go forward, backward, turn left and right. Laptop also used as a user to receive proceeds generated images by IP camera TL-SC2020 on surveillance robot through via wi-fi signal emitted by the router. Inoperation, the IP camera TL-SC2020 on surveillance robot will capture images in front of its and sends the data via the LAN cable and forwarded by the router wirelessly. The farther away robot from user and condition of enlightenment indoor reduced the quality of the images produced IP CameraTL-SC2020 wane. While the level ofimage resolution on the IP CameraTL-CameraTL-SC2020 is proportional to the capacity of the results generated videos.

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena atas berkat dan rahmat-Nya jualah penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan baik. Sholawat dan salam tak lupa penulis haturkan kepada junjungan Nabi besar Muhammad SAW, beserta keluarga, sahabat dan pengikutnya hingga akhir zaman.

Adapun Judul Laporan Akhir yang bahas adalah “Aplikasi IP Camera TL-SC2020 pada Robot Pengintai dengan Komunikasi Wireless Berbasis Mikrokontroler Arduino”.

Dalam penyusunan Laporan Akhir, penulis banyak mendapat bantuan dari berbagai pihak hingga terselesainya Laporan Akhir ini mulai dari pengumpulan data sampai proses penyusunan laporan. Untuk itu penulis mengucapkan terima kasih kepada 1.Bapak Abdurrahman, S.T.,M.Kom. sebagai pembimbing I

2. Ibu Yurni Oktarina, S.T.,M.T. sebagai pembimbing II Elektronika Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

6. Teman-teman Teknik Elektronika Angkatan 2011 yang telah banyak membantu dalam penyelesaian Laporan Akhir ini.

Penulis menyadari dalam penyusunan Laporan Akhir ini masih terdapat banyak kekurangan, oleh karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun sangat penulis harapkan demi perbaikanLaporanAkhirini. Akhir kata penyusun mengharapkan semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua terutama civitas akademika dan semoga segala bantuan serta bimbingan yang penyusun dapatkan selama ini mendapatkan rahmat dan ridho Allah SWT,Amiin.

Palembang, Juli 2014

Penulis

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL... i

I.2 Tujuan dan Manfaat... 2

I.2.1 Tujuan... 2

I.2.2 Manfaat... 2

I.3 Perumusan Masalah... 2

I.4 Batasan Masalah... 2

I.5 Metodelogi Penulisan... 3

I.5.1 Metodologi Wawancara... 3

I.5.2 Metodologi Studi Pustaka... 3

I.5.3 Metodologi Observasi... 3

I.6 Sistematika Penulisan... 3

II. TINJAUAN PUSTAKA II.1 Catu Daya (Power Supply)... 5

II.1.1 Baterai Li-po... 5

II.1.2 Penyearah (Rectifier)... 6

II.2 IP Camera TL-SC2020... 7

II.2.2 Komponen Pendukung IP Camera TL-SC2020... 10

II.2.2.1 Kabel TP (Twisted Pair)... 11

II.2.2.2 Konektor RJ-45... 13

II.3 Router WRT54GL... 16

II.3.1 Pengertian Router... 16

II.3.2 Jenis-Jenis Router... 17

II.3.3 Prinsip Kerja Router... 18

II.4 Interface MAX 232... 19

II.5 Arduino... 20

II.5.1 Daya (Power)... 22

II.5.2 Memori... 23

II.5.3 Input dan Output... 23

II.5.4 Komunikasi... 24

II.5.5 Programming... 24

II.5.6 Reset Otomatis (Software)... 25

II.6 Driver Relay... 25

II.7 Motor DC... 26

II.7.1 Konstruksi Motor DC... 27

II.8 WinSCP... 28

III.5.3 Rangkaian yang Digunakan... 36

III.6 Perancangan Mekanik... 42

III.7 Perancangan perangkat Lunak... 43

III.7.1 Instalasi IP Camera... 43

III.7.2 Instalasi Router WRT54GL... 45

III.7.3 Setting Arduino... 50

III.7.4 Setting WinSCP... 52

III.7.5 Setting PuTTY... 54

IV. PEMBAHASAN IV.1 Tujuan Pengujian dan Analisa Alat... 55

IV.2 Hasil Pengujian Hasil kinerja IP Camera TL-SC2020 dan Analisa... 55

V. KESIMPULAN DAN SARAN V.1 Kesimpulan... 60

V.2 Saran... 60

DAFTAR PUSTAKA

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1Power Supply dengan IC Regulator...15

Gambar 2.2 Baterai Li-po... 6

Gambar 2.3 Rangkaian Penyearah Setengah Gelombang... 7

Gambar 2.4 Rangkaian penyearah Gelombang Penuh... 7

Gambar 2.5 IP Camera TL-SC2020... 8

Gambar 2.6 Tampilan Depan IP Camera TL-SC2020... 9

Gambar 2.7 Tampilan Belakang IP Camera TL-SC2020... 10

Gambar 2.8 Kabel LAN (Local Area Network)... 11

Gambar 2.9 Kabel UTP (Unshielded Twisted Pair)... 12

Gambar 2.10 Kabel STP (Shielded Twisted Pair)... 13

Gambar 2.11 Konektor RJ-45... 14

Gambar 2.12 Router WRT45GL... 17

Gambar 2.13 Ilustrasi Prinsip kerja Router... 18

Gambar 2.14 Rangkaian Interface RS232... 19

Gambar 2.15 Arduino... 20

Gambar 2.16 Diagram PinoutArduino... 21

Gambar 2.17 Driver Relay... 25

Gambar 2.18 Motor DC... 26

Gambar 2.19 Konstruksi Motor DC... 27

Gambar 2.20 Konstruksi Bagian Stator Motor... 27

Gambar 2.21 Konstruksi Rotor Motor DC... 28

Gambar 2.22 Konstruksi Komutator Motor DC... 28

Gambar 3.1 Blok Diagram Blok Fungsional Robot Pengintai dengan Komunikasi Wireless Berbasis Mkrokontroler Arduino... 31

Gambar 3.2 Flowchart Robot Pengintai dengan Komunikasi Wireless Berbasis Mkrokontroler Arduino... 34

Gambar 3.3 Rangkaian Keseluruhan Robot Pengintai dengan Komunikasi Wireless Berbasis Mkrokontroler Arduino... 35

Gambar 3.4 Rangkaian Catu Daya... 38

Gambar 3.5 Layout Rangkaian Catu Daya... 38

Gambar 3.7 Rangkaian Driver Ralay... 39

Gambar 3.8 LayoutDriver Relay... 40

Gambar 3.9 Tata Letak Komponen Driver Relay... 40

Gambar 3.10 Rangakaian Interface MAX232... 40

Gambar 3.11 Layout Interface MAX232... 41

Gambar 3.12 Tata Letak Komponen Interface MAX232... 41

Gambar 3.13 Badan Robot Tampak Atas... 42

Gambar 3.14 Badan Robot Tampak Samping... 42

Gambar 3.15 Tampilan Awal Instalasi IP Camera... 43

Gambar 3.16 Tampilan Informasi Instalasi IP Camera... 43

Gambar 3.17 Tampilan Informasi Pengguna IP Camera... 44

Gambar 3.18 Tampilan Setup Type Instalasi IP Camera... 44

Gambar 3.19 Router Linksys WRT54GL... 45

Gambar 3.20 Tampilan cek jaringan... 46

Gambar 3.21 Tampilan Login pada DD-WRT... 46

Gambar 3.22 Tampilan Utama Setting Linksys WRT54GL... 47

Gambar 3.23 Tampilan Upgrade DD-WRT54GL... 47

Gambar 3.24 Tampilan Proses Upgrade... 48

Gambar 3.25 Tampilan Upgrade Selesai... 48

Gambar 3.26 Login DD-WRT... 49

Gambar 3.27 Tampilan Utama DD-WRT... 50

Gambar 3.28 Tampilan Awal Software Arduino... 51

Gambar 3.29 Tampilan awal pada WinSCP... 52

Gambar 3.30 Proses pengisian IP address, Username dan Password... 53

Gambar 3.31 Tampilan Utama WinSCP setelah Login... 53

Gambar 3.32 Tampilan PuTTY saat Penyetingan... 54

Gambar 4.1 Grafik Kualitas Hasil Gambar pada Ruangan 3 Kondisi... 55

Gambar 4.2 Grafik Pengaruh Resolusi Gambar Terhadap Hasil Video. . 58 DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Spesifikasi IP Camera TL-SC2020... 9

Tabel 2.2 Tabel Penggunaan dan Pemasangan Metode Straight... 14

Tabel 2.3 Tabel Penggunaan dan Pemasangan Metode Crossover... 15

Tabel 2.4 Fungsi Masing-masing Warna Kabel LAN... 16

Tabel 2.5 Spesifikasi Arduino... 21

Tabel 4.1 Pengaruh Intensitas Cahaya Terhadap Kualitas Hasil Gambar IP Camera TL-SC2020... 55

Tabel 4.2 Pengaruh Jarak Sumber Suara Terhadap Waktu Delay Audio pada User/Laptop... 56

Tabel 4.3 Tabel Pengaruh Resolusi Gambar Terhadap Hasil Video... 57

Lampiran B. Kesepakatan Bimbingan Pembimbing I dan II Lampiran C. Konsultasi Bimbingan Pembimbing I

Lampiran D. Konsultasi Bimbingan Pembimbing II Lampiran E. Revisi Sidang Laporan Akhir

Lampiran F. Foto Alat dan Pengujian Alat

Lampiran G. Kode Program Mikrokkontroler Arduino Lampiran H. Datasheet IP Camera TL-SC2020 Lampiran I. Datasheet Router Linksys WRT54G Lampiran J. Datasheet IC ATmega8A