• Tidak ada hasil yang ditemukan

PERENCANAAN MANIPULATOR PARALEL MENGGUNAKAN KONTROL NEURAL NETWORK | Natalius | Mechanova 3026 5655 1 PB

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "PERENCANAAN MANIPULATOR PARALEL MENGGUNAKAN KONTROL NEURAL NETWORK | Natalius | Mechanova 3026 5655 1 PB"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 1. RNN-Elmann
Gambar 3. Prototipe manipulator
Gambar 5. Grafik Data Hasil Simulasi SoftwareKoordinat sumbu X hasil simulasi yang sudah diurutkan sudah diurutkan (d) Gaya pada sumbu X hasil simulasi diurutkan (c) Koordinat sumbu Z hasil simulasi yang (e) Gaya pada sumbu Y hasil simulasi (f) Gaya pada
Gambar 6. Grafik Perbandingan Data Hasil Simulasi (f) Software dan Data Hasil Training Neural Network (a)
+2

Referensi

Dokumen terkait

Sehubungan dengan hal tersebut, maka perlu di identifikasi potensi rehabilitasi hutan mangrove berdasarkan kelompok jenis yang sesuai untuk ditanam dan analisis

Tetapi orang tua single parent disini dia sadar harus bisa mengatasi problema yang dihadapi dan mengajarkan anaknya, mendidik anak mereka dengan pendidikan agama,

Penelitian yang meneliti salah satu komponen konsep diri yaitu harga diri yang dilakukan oleh Adinda dan Miranda yang menghubungkan harga diri dengan prestasi

Tafsir al-Jaila>ni Tahqiq Fad}il Jailani al-H}asani al-Taila>ni..

Kelarutan protein adalah menifestasi thermodinamik dari keseimbangan antara interaksi protein-protein dan interaksi protein-solvent. <idalam molekul protein

maka Informed Consent adalah persetujuan tindakan kedokteran yang diberikan oleh pasien atau keluarga terdekatnya setelah mendapatkan penjelasan secara lengkap mengenai

Dalam akuntansi manajemen stratejik terdapat beberapa teknik yang dapat digunakan untuk menyediakan informasi bagi manajemen dalam membantu mereka untuk membuat

Dengan munculnya proses “dekolonisasi” di negara-negara maju dan sedang berkembang, terjadi penumbangan norma-norma yang berlaku secara sistematis untuk diganti