Aplikasi Nada DTMF Handphone pada Pengontrolan Kecepatan dan Arah Mobile Robot.

I

AIODATA

(a) Tcftpdr

/

rg rjnn

:

B€nBtatu

/

20

srptehb€r t9r3.

(b)

Ndru

()6g

Tu

_:

Khais(

UsBs

ds

ynu

r'i$.

_{{c) ralu$as :}

polikksik

(d)

Jurus

lclnA

lkrtu

'e'

No

BP

n-

Or4

0l?

rn

tug€rl

I

ulus 2!

s]lns

O.0

'g,

Pnd'rar

r r,hun(i,

I

utu,

A.ma,

.

.. ..

oa^

.

.

tu

(h) .rald D€mlo r

s,w.h

khr

Kotr _Benskulu

Aplikait

h&

D\MF

Hdrnpturc

yzda Peneonhlan

K*p@

dz,

Ann

nr',6rl. Robor

TuFs

A*nn

DItt

Ohn ; D,?',

Ssrda

P.nbinltks

1 R

htu,

ssr,

ML

Penhinhirg

h

.,t.]i

chad/tu4'4,

t{T

KoDpdd

mdpde

3uru

ltd

lommi(lsi

yog

sud,i

b.jyat

dihprs

di&,hssai

intusi

sFd

Ldd

penainbn d,mn

mrlon

kdd FBlhm

sasla

dt m

mBsi

FnBohhm

d:L

pa&

t'r,

L*buL

Padah,l

toDpuh

nJat

hDs

nMpu mosobn d,6

$ja

;;

hN

d'Clntu

url

mehlf,rlrr

rneonbtM

lu,tu

t Et.b

leboto&

bxa

)mc

r€b,h

ct,icn

dd

.lekrify

s

dieb'ra

sb€{ii

p€nsg ti kohpurr

urn p.nso,hl

surb

eisrsm (r1a9 ad.tah

MC

(ni*rotatolb)

Milmkonrrlts

n

fllstar

sull

Singlc

Chip MicDkompjrd

(ScM)

kdro

sudah

ednpal

konbinsi

CpU

dh!

memori

dd yo

didlrm

suru chir

'4

0.t€;d€d

ciElit).D1ls

lrrffi

bsrs

aknn

itri

_lFnulis

noEBun.rs

ni9rokodorrq

eirFi

pb;htot

K-!F:n J

Anl'

lih.'

v@'l

)ans

b.rtun5,

sb6E'

p.nsend,tl

peryotd

dab

dd

vm3

kmheril

nntuLF

n.rulli

repadr

trgrrim

d o urnt -sbSe;^rd

mobr,

H;

nemla.ttr

DlrMF

sba€li

_FcnBolah

n€kknsi

menj'dr

b;kt

pana

hz,.tph.ne

aenp

MssuDsln

sinyll

nida rone.

K.b

ksd

(key

$ddt

:

rikrokonrolpt,

DIl.r''F, htndphore

TW6 Alnn

ini

rldr

dip€tunuko

di

depr'

sidmg pcnguji

d,

diny,rn*an tulus

pd!

lidggal :

x

Atufts2010

abd*

iclah

disbjui

Fneuji

:

XtuJuM

Teknil

Eletfi,:

Andnd.

ST, MT

Aillmi

t!l.h

hend,ftar *€

F,lulhs

/

Univdib

ADdrt$ drn

rend

Nma

BAA

I

Pe*embanean teknologi menunlut

d

henindak seerisieD

nungkin

bc*arya

dan

ncnciplak

sesratu

nmusia.

Beilu

juga

dalan

_Dcn$unam

,znlprore

yug

dapat ftcmpcmndatl

komu.ikEi

den8s

mendfaatku

fiekucnsi

,zrltprore.

Melalui iekuensi

y

g

di

hasilku

oleh

naing nasing

tombol padd handphone

dd

nehanfaarktu

jaingan

CSM

mrla

dapat

di ED€ne

sebuah p€ngonto

o.

Sehineea

p.iulh

men*ba meng:plikaikan

ke

dalan

bertuk

Mo6rk

tuboL

yus

dapal dikontrot

arin

dm kdepahnnyr

Seriap fiekuensiromb.lyang

dihdilka

oleh,,arut

_ore

di

n'blh

nenjadi bilangan bi.er

trng

ald

diprcs

cleh

Mik

konboler

Ddlm

m.ngontrol aml n-bririe roboi dapal memanfarkm dua motor yaito

mor.r

bagian depan dan

belatog,

sedangk dalm

mengontol keoeplt

n ,l-lo,ir.6bor

dapat

nDmmlul(d Mitokonlollci dengr

sislen PWM

(Prlss

,/tl

Mo&l,rton\

sistd

PwM

(P!Lr

wh

ModlLnion)

aapet

nenedt'r

prtllm

epo

dr

larnbr' rnoror

: .

dergurn

re'

Vil'olo"role

Adapun

tujue

aplikNi nada

DTMI

r",4,rora

pada

p..Eonltule

k*lral1n

du

amh rtr',bile robot adalah scb.eai bcdkur:

dan dcndororg

mdusia

unruk sclaru hedikn

dalm

adi

yan!

seluas

lusnla

unnrk dap0r

L

Memn€ng ,,Llrr,/a robot yan8 dapal dikendalikrn melalui

,,,rlprr".

yd8

menggua*an

DTMr

berbasis

Mikri[onhner

A'l

3955l.

2.

Mmmtiutkan

da! Den8aplikasikan

Mi[mkonbol]cr

scbagai pmgonEol

L3

l'.nnustr

Mtullih

Herdas:nran hrar belal.ng dan

nrjud

y.ng

diinginkd, mah

dalam

pemsnAn

pmgo'imlan

,nh

dan

kcccpabn nllobr,t'

rcbo\

ya]4

denEtu

turdphotu

menggh*an

?wM

(fut.

with Matluktion) berbais Mikrokonloller

A1'

39Si

l.

lerdapat dui bagion perumuen

nslah

agd

pcfumgd

pengontrcl

aah

d.n

kecprdlilorr?

obol

y

_a

dikendaliks

dcne.n

l,adpro,"

b€kei!

sesuai

L

PeBnc{ge

Ettuat?

Pe.mc

gm

dr.Arff?

dari pengonnolan arah dan

Le€Ialn

Mhir,

robot

rms

menspnakm ,i/,6i1a

rcbot

seluler

rcrdii

da

dur

mcb8an

sisl.m

yailu

DTMF yang

bertunesi

mcMolah

ddla

Itekthsi

h.nlphte

menjadi

bildld

biner

dan

MC

Al

39S5l

sebagai pengontrol amh

dd

kecepah

VrriL

rcbol

.ini

toelipuri

Petumg.n

Sonware

ddm

hal

ini

adlllt

poem

ydg

akr

I

Dengendalia!

eah

nrrrts

r.bot

mcnggunata! nada

D|MF

pada

lid,4),riore

berupa

keluani akrif

high_

sduskan

ourpft

regangm

pada

tombol

yang

dit.kxn

sdbesar

4.72

V

bcrdae an kcthrar

bilangln biner pada pchogaman mikokonholer _AT3955

L

KeceFaian motor DC pada

,,ril.

rcbor

daFr

_{dikendalikan mela}

ri

P\\\\,1

(rule

iidth

noduldtion)

6e'drs

tl<r

pemognna

pddu

mikrokonteler AT39S5]

dengan menbahan

p.renlasi

./,4

cyds

seFeni

aliif

rAi

25% dan

allif

Lv

7570. $hingga

ran

bertahan

motorDC

padMorild

robor akan befienti.

Pen8cnd.lian

arrn

dan ksepatan pada

robtlc

sbol

men$unakln

ntnJphoa

l"n.r-ri

r)J

dJ'

\.-uLsMte!\ure

DAFIAIi

PUSTAK-{

Budihdr..

Widodo.,

A./,/z/

Sdrlri 1''"rrzrr

Roboi

&./al

Penell)it Elcxmcdia Kotopdindo,

Ja(at!

2006

Mtlrir...

Pnn:i!]

Pnni?

Ian

lztlttotan

Dieitdl Ed.

//1,

Penerbil Ertanggaj

Puna, Agfianto Eko.,

ac&jar,ttirt

rrntot$

AT39C|

1^153

Teoti

tun

Aptiknsi

,d

,La, Penerbit Cayr Media, YoS,akatu, 200,1

PetNEll4

Ftant D ,

Ele*to"iko

lrdatii

Edisi

Bohln

lrdnnesia. Penethit Andi,

Yokylkana

2001

Piiowmo,

EndN ,

,ttilmrrmrA,r

drn

l"te4t

W,

Penclo\t

Aldi.

y.klJzkan4

Selilwan, Rahmal.,

Mr',bolrrrr"/erntcs-t,

Penerbir Grutu llmu, Yoklaksna,