• Tidak ada hasil yang ditemukan

Perancangan Robot Balon Udara.

N/A
N/A
Info
Unduh - Bebas
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "Perancangan Robot Balon Udara."

Copied!
15
0
0

Memuat.... (Lihat teks lengkap sekarang)

Unduh sekarang ( 15 Halaman )

Teks penuh

(1)

i

Universitas Kristen Maranatha

Abstrak

(2)

ii

Universitas Kristen Maranatha

ABSTRACT

(3)

iii

1.6. Sistematika Pembahasan ... 3

Bab II. Landasan Teori ... 4

2.1. Microcontroller ... 4

2.2. Arduino ... 6

2.2.1. Sejarah Arduino ... 7

2.2.2. Kelebihan Arduino ... 7

2.2.3. Bahasa Pemrograman Arduino ... 8

2.3. Transistor ... 8

2.3.1. Cara kerja Transistor ... 9

2.3.2. Transistor Terdiri dari 2 jenis ... 10

(4)

iv

Universitas Kristen Maranatha

2.3.4. Prinsip Kerja Transistor NPN ... 12

2.3.5. Cara Kerja Praktis Transistor NPN (Analogi Relay) ... 13

2.3.6. Kelebihan Transistor ... 14

2.3.7. Kelemahan Transistor ... 14

2.3.8. Jenis-jenis Transistor ... 15

2.4. Teori Dasar Fisika ... 16

2.5. Teori Penyearah Gelombang ... 18

2.5.1. Teori Dasar ... 18

2.5.2. Penyearah Setengah Gelombang (Half-Wave Rectifier) .... 18

2.5.3. Penyearah Gelombang Penuh ... 20

Bab III. Perancangan Alat ... 22

3.1. Blok Diagram dan Flowchart ... 22

3.2. Hardware ... 24

3.2.1. Microcontroller ... 24

3.2.2. Rangkaian Transistor ... 26

3.2.3. Kipas ... 28

3.2.4. Kabel DB9 Serial to Serial ... 29

(5)

v

Universitas Kristen Maranatha

3.3. Arduino ... 30

3.4. Alumunium dan Daur ulang ... 32

Bab IV. Data Pengamatan ... 34

4.1. Berat Baterai ... 34

4.2. Jumlah Balon ... 36

4.3. Putaran Belokan ... 38

4.4. Ketahanan Baterai ... 40

Bab V. Kesimpulan dan Saran ... 41

5.1. Kesimpulan ... 41

5.2. Saran ... 42

(6)

vi

Universitas Kristen Maranatha

Daftar Gambar

Gambar 2.1. Cara kerja praktis Transistor PNP ... 11

Gambar 2.2. Prinsip kerja transistor NPN ... 13

Gambar 2.3. Cara kerja praktis Transistor NPN ... 13

Gambar 2.4. Aneka ragam bentuk Transistor ... 15

Gambar 2.5. Rangkaian penyearah setengah gelombang ... 19

Gambar 2.6. Setengah gelombang yang dihasilkan ... 19

Gambar 2.7. Rangkaian penyearah gelombang penuh ... 20

Gambar 2.8. Gelombang penuh yang dihasilkan ... 20

Gambar 3.1. Blok Diagram ... 22

Gambar 3.2. Keseluruhan Rangkaian Robot ... 22

Gambar 3.3. Flowchart ... 23

Gambar 3.4. Microcontroller Arduino ... 24

Gambar 3.5. Rangkaian 1 Transistor fungsi Relay ... 26

Gambar 3.6. Rangkaian 2 Transistor fungsi Relay ... 27

Gambar 3.7. Hasil komponen Transistor ... 27

Gambar 3.8. Kipas angin ... 29

Gambar 3.9. Kabel DM9 Serial to Serial ... 29

Gambar 3.10. Baterai Li-Ion dengan tempatnya ... 30

Gambar 3.11. Tampilan awal program Arduino ... 31

(7)

vii

Universitas Kristen Maranatha Gambar 3.13. Rangka alumunium dan karton daur ulang sebagai

penutup rangkaian ... 33 Gambar 4.2. Baterai Accu ... 35 Gambar 4.1. Baterai Li-Ion pada lempengan campuran plastik dan karet

(8)

viii

Universitas Kristen Maranatha

Daftar Tabel

Tabel 4.1. Tabel pengujian berat total robot ... 35

Tabel 4.2. Tabel pengujian penerbangan menggunakan baterai Accu ... 37

Tabel 4.3. Tabel pengujian penerbangan menggunakan baterai Li-Ion ... 37

Tabel 4.4. Tabel pengujian putaran robot pada kondisi pasif-aktif ... 38

Tabel 4.5. Tabel pengujian putaran robot pada kondisi aktif-pasif ... 39

(9)

1

Universitas Kristen Maranatha BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang

Pada dasarnya, Perancangan Robot Balon Udara ini bertujuan untuk mengembangkan media periklanan di dalam ruangan. Pada umumnya informasi berupa gambar dan kalimat-kalimat menarik disampaikan melalui media poster atau media sejenisnya. Kemudian media tersebut dihadirkan pada media informasi dinding yang mudah dilihat oleh para pengunjung. Atau mungkin berupa spanduk yang pada umumnya dipasang pada jalan-jalan utama dengan tujuan mudah menarik perhatian banyak orang. Cara lainnya adalah dengan membagikan selembaran brosur-brosur pada sebuah pameran atau open house sebuah acara.

(10)

Universitas Kristen Maranatha | 2 Beberapa iklan menawarkan balon udara Zepplin yang dikemudikan secara remote. Namun dengan demikian perlu ada orang yang memandu balon udara tersebut, sehingga menyebabkan balon udara Zepplin tidak efisien. Dengan menggunakan Robot Balon Udara yang dikendalikan oleh microcontroller, maka kebutuhan untuk operator pengendalian tidak perlu

secara terus menerus. Robot Balon Udara ini akan membentuk lintasan sesuai dengan program yang dirancang.

Robot Balon Udara ini dapat diprogram mengikuti rute yang diinginkan, sesuai dengan program yang dirancang. Seperti membentuk lintasan kotak pada sumbu x atau horisontal, membentuk lintasan bolak-balik dengan jarak yang ditentukan, membentuk lintasan zig-zag pada pada sumbu X atau garis horisontal, dan banyak lagi lintasan yang bisa dibentuk. Namun pembentukan lintasan ini menuntut kreatifitas dari perancang program.

1.2. Identifikasi Masalah

Bagaimana membuat robot yang berhasil mengikuti program yang dirancang.

1.3. Tujuan Masalah

(11)

Universitas Kristen Maranatha | 3 1.4. Pembatasan Masalah

Robot Balon Udara ini dapat melayang pada ketinggian maksimal 2 meter, hanya terbang pada ruangan tertutup, dan diprogram untuk terbang sesuai dengan jalur berupa lintasan dibidang horisontal atau sumbu X.

1.5. Sistematika Pembahasan

Bab 1 :Pendahuluan

Pembahasan mengenai Latar Belakang, kemudian Identifikasi Masalah, Tujuan, Pembatasan Masalah serta sedikit Uraian dari Perancanga Robot Balon Udara ini.

Bab 2 :Landasan Teori

Pembahasan mengenai pemaparan Landasan Teori hardware dan software yang digunakan dalam Perancangan Robot Balon Udara ini.

Bab 3 :Perancangan Alat

Pembahasan alat yang digunakan hingga tercapainya cara kerja Robot Balon Udara ini.

Bab 4 :Data Pengamatan

Pemaparan beberapa hasil percobaan yang telah sempat diuji. Bab 5 :Kesimpulan dan Saran

(12)

41

Universitas Kristen Maranatha BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1. Kesimpulan

Dari pembuatan Tugas Akhir ini telah didapat beberapa kesimpulan sebagai berikut :

 Pembuatan Robot Balon Udara menggunakan

microcontroller ini telah berhasil dilakukan dan bekerja

dengan baik.

 Pengujian terbang belum dapat dilakukan karena

(13)

Universitas Kristen Maranatha | 42 5.2. Saran

Hasil dari pembutan Robot Balon Udara ini membuahkan saran berhubungan dengan kesempurnaan Robot Balon Udara. Beberapa saran itu adalah :

 Peningkatan kemampuan pemrograman robot sehingga rute

dapat divariasikan

 Kemampuan pengendalian robot dapat ditingkatkan dengan

(14)

43

Universitas Kristen Maranatha DAFTAR PUSTAKA

Bagio, Tulus. Kumpulan Rumus Fisika SMA. Cetakan ketujuhbelas, 2008

Boylestad, R. & Nashelsky, L.. Electronic Devices and Circuit Theory. Fourth Edition. New Delhi, India : Prentice-Hall of India, 1991.

Millman, J., Ph.D. & Grabel, A., Sc.D.. Microelectronics. Second Edition. Singapore : McGraw-Hill International Edition, 1987.

Utomo, Pristadi. FISIKA Interaktif Kls.X IPA. Cetak pertama, Mei 2007

http://duniaelektronika.blogspot.com/2007/09/transistor.html

http://elkaubisa.blogspot.com/2010/07/video-cara-kerja-transistor.html

http://hebertech.com/datasheet/on-semiconductor/tip32a.html

http://traininginovatif.com/techcorner/transistor.pdf

http://www.forumbebas.com/thread-108130.html

http://www.kelas-mikrokontrol.com/e-learning/mikrokontroler/

(15)

Universitas Kristen Maranatha | 44 http://www.kelas-mikrokontrol.com/index.html

http://www.sisilain.net/2010/11/pengertian-ic-ttl-dan-cmos.html

Referensi

Unduh sekarang ( PDF - 15 Halaman - 86.88 KB )

Garis besar

Perancangan Robot Balon Udara.

Dokumen terkait

AoEJ: Academy of Education Journal Volume 12 Nomor 1, Januari 2021

Program kewirausahaan bertujuan untuk membentuk manusia secara utuh (holistik), sebagai insan yang memiliki karakter, pemahaman dan ketrampilan sebagai wirausaha. Pada

PELAKSANAAN MANAJEMEN PROGRAM P2M DALAM PENCEGAHAN PENYAKIT DEMAM BERDARAH DENGUE (DBD) DI PUSKESMAS PB SELAYANG II TAHUN 2015 SKRIPSI OLEH :

Selayang II bahwa Pelaksanaan Manajemen Program P2M dalam Pencegahan DBD di wilayah kerja tersebut belum berjalan dengan maksimal hal ini dapat dilihat dari

Konsep gunung dalam kitab al-Jawahir fi-Tafsir Al-Qur’an al-Karim (perspektif sains modern)

Maka permasalahan yang akan dibahas pada penelitian ini adalah penafsiran Thanthawi jauhari tentang fungsi dan peran gunung dalam Al-Qur’an berdasarkan Tafsir

EFEKTIVITAS IKLAN TELEVISI KARTU SELULAR XL XENSASI VERSI ROCKY JADI USTADZ (Studi Kasus Pada Pelajar SMAN 1 Makassar)

Pembahasan penelitian ini akan menguraikan secara ilmiah mengenai efektivitas iklan televisi kartu selular XL Xensasi versi Rocky jadi Ustadz, dari hasil pengolahan data

PENGARUH CEKAMAN AIR DAN PEMBERIAN PUPUK NPK TERHADAP PERTUMBUHAN DAN HASIL TANAMAN TERUNG UNGU (Solanum melongena L.)

Perlakuan pupuk tidak berpengaruh nyata terhadap jumlah bunga, jumlah buah panen per tanaman, dan bobot buah per tanaman Tabel 5 dan Tabel 6 KESIMPULAN Perlakuan cekaman tidak

BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Penelitian Terdahulu - PENGARUH RISIKO USAHA DAN GOOD CORPORATE GOVERNANCE TERHADAP SKOR KESEHATAN BANK PADA BANK UMUM SWASTA NASIONAL DEVISA - Perbanas Institutional Repository

variabel NPL, APB, ROA, NIM, BOPO, FBIR, LDR, IRR, dan PDN secara bersama-sama dan individu mempunyai pengaruh yang signifikan terhadap predikat kesehatan Bank

Uji Bakteri Simbiotik dan Nonsimbiotik Pelarutan Ca vs. P dan Efek Inokulasi Bakteri pada Anakan Turi (Sesbania grandiflora L. Pers.)

Efek inokulasi bakteri penambat N simbiotik dan nonsimbiotik yang dapat melarutkan P serta memproduksi hormon IAA pada anakan tanaman Turi ( Sesbania grandiflora

KAJIAN THERMAL UNIT TERHADAP PERTUMBUHAN DAN PRODUKSI TANAMAN TERONG (Solanum melongena L.) PADA KERAPATAN TANAMAN DAN PEMBERIAN MULSA HITAM PERAK

Thermal unit ialah jumlah panas yang harus tersedia bagi tanaman untuk optimalisasi pertumbuhan dengan akumulasi suhu rata-rata harian diatas suhu baku (suhu dasar)

Image