vi
ABSTRAK
Robot pembersih lantai adalah robot yang dirakit untuk dapat membersihkan lantai dengan menggunakan penyedot debu mini. Robot ini bergerak sesuai keinginan pengguna yang dikendalikan melalui smartphone android dan diterima melalui bluetooth eksternal yang telah terhubung dibagian robot dengan menggunakan logika Fuzzy. Pada penelitian ini robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler ATMega32A dan dirakit menjadi robot pembersih lantai yang bergerak sesuai keinginan pengguna dari penerapan logika fuzzy. Penerapan logika fuzzy untuk memperoleh bentuk sistem kendali, dari hasil proses logika fuzzy akan dimasukkan kedalam robot yang menentukan gerak dari robot pembersih lantai berupa belok kanan, belok kiri maju, mundur dan hanya dapat bergerak di lantai yang tempat yang datar. Hasil yang diperoleh dari pengujian sistem ini adalah robot bergerak sesuai dengan kontrol yang dihasilkan oleh logika fuzzy dan membuat robot bergerak sesuai keinginan pengguna seperti belok kanan, kiri, maju dan mundur. Sehingga robot dapat menyedot debu selama pengguna mengontrolnya bergerak sesuai keinginannya.
vii
IMPLEMENTATION OF FLOOR CLEANER ROBOT WITH SMARTPHONE CONTROLLER BY USING FUZZY LOGIC
ABSTRACT
Floor cleaning robot is a robot that can be assembled to clean the floor using a mini vacuum cleaner . This robot moves as the user desires are controlled via android smartphone and received via external bluetooth has connected section robots using fuzzy logic. In this study, using a floor cleaning robot microcontroller ATMega32A and assembled into a floor cleaning robot that moves as the user desires from the application of fuzzy logic. Application of fuzzy logic to obtain the shape of the control system , the results of the process fuzzy logic will be incorporated into the robot that determine the motion of the robot floor cleaner such as turn right , turn left, go forward, backward and can only move on flat floor. The results obtained from the testing of this system is the robot moves in accordance with the control generated by the fuzzy logic and make the robot move as the user desires such as turn right , left , forward and backward . So that the robot can suck up dust during manual control move as user
