• Tidak ada hasil yang ditemukan

IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2017

Membagikan "IMPLEMENTASI ROBOT PEMBERSIH LANTAI DENGAN PENGENDALI SMARTPHONE MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY"

Copied!
2
0
0

Teks penuh

(1)

DAFTAR PUSTAKA

Ardiansyah, Rezky. 2011. In System Programming AVR Menggunakan Koneksi Bluetooth. Jurnal Surabaya: Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya. Chanana, Aanchal. 2012. Research on Bluetooth Technology. International Journal of

Innovative Technology and Exploring Engineering (IJITEE). Vol.1 no.6 . hal 36-41. ISSN: 2278-3075

Grunberg, david. 2010. Development of an Autonomous Dancing Robot. International Journal of Hybrid Information Technology: Department of Electrical and Computer Engineering. Vol.3, No.2. hal 33-44.

Nurmaini, Siti. 2012. Modeling of Mobile Robot System with Control Strategy Based on Type-2 Fuzzy Logic. Vol 2. No3. International Journal of Information and Communication Technology Research. Computer Engineering Department, Faculty of Computer Science, Sriwijaya University. Hal 235-241. ISSN: 2223-4985

Singh, Pratibha. 2011. A Modern Study Of Bluetooth Wireless Technology. International Journal Of Computer Science, Engineering and Information Technology. Vol.1, No.3 hal 55-63. DOI : 10.5121/ijcseit.2011.1306

Indriyanto, Cholik. 2015. Perancangan Sistem Kendali Remote Control Robot Mobil Menggunakan Smartphone Android. Researchgate: Universitas Sumatera Utara.

Budiharto, Widodo. 2010 .Elektronik Digital dan Mikroprosesor: Yogyakarta: Penerbit Andi.

Budiharto, Widodo. 2010 . Robotika Teori dan Impelemtasi . Yogyakarta: Andi Offset.

Kusumadewi, S. & Purnomo, H.2013. Aplikasi Logika Fuzzy untuk Pendukung Keputusan. Edisi 2. Graha Ilmu : Yogyakarta

Kuswadi, Son. 2007. Kendali Cerdas Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta: Penerbit Andi.

(2)

63

Rahmansyah, Muhammad Febri. 2014. Prototipe Robot Line Follower Pengantar Makanan Berbasis Mikrokontroller ATMega32 Menggunakan Algoritma Fuzzy. Skripsi Medan: Universitas Sumatera Utara.

Seniman. 2009. Implementasi Algoritma Kriptografi AES pada Mikrokontroler ATMega32.Skripsi . Medan: Universitas Sumatra Utara.

Susilo, Dede. 2010. 48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 dan AVR . Yogyakarta: Penerbit Andi.

Suyadhi, Taufiq Dwi Septian. 2010 .Buku Pintar Robotika Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri . Yogyakarta: Andi Offset . Usman .2008. Teknik Antarmuka dan Pemprograman Mikrokontroler AT89S52 Yogyakarta: Penerbit Andi.

Referensi

Dokumen terkait

(Sukirno, 1981:23).Secara makro pertumbuhan dan peningkatan PDRB dari tahun ke tahun merupakan indikator dari keberhasilan pembangunan daerah yang dapat dikategorikan dalam

Menurut PerMenKes Nomor 58 Tahun 2014 tentang standar pelayanan kefarmasian di rumah sakit, pengorganisasian Instalasi Farmasi Rumah Sakit (IFRS) harus mencakup

Finally, the InSAR results were combined with post-seismic displacement field measurements from the CGPS stations and Coulomb Stress Change Modelling to analyse the

In this study, inventory information such as crown closure, and number and height of trees was collected by using the point cloud extracted from the aerial images taken from a

DIAN MOBIL dengan menggunakan ERD dan disertai dengan program aplikasinya yang menggunakan Java 2 System Development Kit sebagai bahasa pemrogramannya sehingga pendataan barang

Masalah yang berkaitan dengan pelaksanaan penelitian, antara lain, keharusan mengumpulkan data ke berbagai wilayah; faktor variabel lainnya yang mempengaruhi

Salah satu contoh pene rapan teori maslahat dalam penyelesaian sengketa bisnis di perbankan syariah adalah diaplikasikannya praktik arbitrase; dan kelima, arbitrase merupakan

Dari uraian dalam kajian pustaka maka dapat dijelaskan kerangka pemecahan masalah yang menjadi acuan dalam pengabdian pada masyarakat ini adalah sebagai berikut