Se
Sesusuai ai dedengngan an tutujujuan an pepenenelilititian an ununtutuk k memengngetetahahuiui pengaruh besar sudut STA terhadap energi kayuh dan nilai resiko pengaruh besar sudut STA terhadap energi kayuh dan nilai resiko
ce
cededera ra tutububuh h pepengngenendadarara, , didikekembambangkngkan an rarangngka ka yayang ng dadapapatt dirubah
dirubah STA-STA-nyanya ((Seat Tube Angel Seat Tube Angel ) dengan sudut antara) dengan sudut antara 686800 s/ds/d 84
8400. . UUnnttuuk k bbiissa a mmeerruubbaah h ssuudduutt STASTA tertersebsebut, ut, dipdiperlerlukaukann
mek
mekanianisme sme (kom(komponponen) en) khuskhusus. us. BerBerikuikut t ini ini adaadalah lah ranrancancangangan rangka sepeda beserta komponen rangkanya seperti terlihat pada rangka sepeda beserta komponen rangkanya seperti terlihat pada gambar di bawah:
gambar di bawah:
Keterangan : Keterangan : 1.
1. Head tube Head tube 2.
2. Pivot House1Pivot House1 3.
3. Top TubeTop Tube 4.
4. Pivot House 2 Pivot House 2 5.
5. Seat TubeSeat Tube 6.
6. Seat StaySeat Stay 7.
7. Chain StayChain Stay 8.
8. Bottom Bracket Bottom Bracket 9.
9. Down Tube Down Tube Gambar Rancangan Sepeda Dengan Rangka
Gambar Rancangan Sepeda Dengan Rangka Fleksibel.Fleksibel. Pa
Pada da pepenenelitlitiaian n inini i akakan an didiranrancacang ng dadan n didibuabuat t ranrangkgkaa fleksibel, yaitu bagian 1 s/d nomer bagian 9.
fleksibel, yaitu bagian 1 s/d nomer bagian 9. Analisa Kekuatan Rangka
Analisa Kekuatan Rangka
Analisa perhitungan kekuatan rangka sepeda digunakan Analisa perhitungan kekuatan rangka sepeda digunakan supaya desain aman ketika beban terjadi, berdasarkan material supaya desain aman ketika beban terjadi, berdasarkan material yang digunakan yaitu aluminium alloy Al 6061. Analisa kekuatan yang digunakan yaitu aluminium alloy Al 6061. Analisa kekuatan ma
mateteririal al kokompmpononen en didikeketatahuhui i dadarri i beberarat t pepengngenendadara ra yyanangg terdistribusi pada rangka sepeda, sehingga ketika besar sudut
terdistribusi pada rangka sepeda, sehingga ketika besar sudut STASTA dirubah dari 68
dirubah dari 6800 sampai 84sampai 8400 rangka tetap aman. Berikut ini urutanrangka tetap aman. Berikut ini urutan mencari besar gaya-gaya pada batang rangka.
mencari besar gaya-gaya pada batang rangka.
21
21
1)
1)
Mencari titik berat rangka dan pengendara sepeda denganMencari titik berat rangka dan pengendara sepeda dengan bantuanbantuan software CATIA V5R14 software CATIA V5R14 yaitu memasukkan datayaitu memasukkan data ma
mateteririal al yayang ng aakakan n didigugunanakakan, n, mimisasalnlnya ya alalumumininiuiumm campuran (aluminium alloy). Berikut ini gambar posisi campuran (aluminium alloy). Berikut ini gambar posisi titik berat sepeda lengkap dengan pengendaranya :
titik berat sepeda lengkap dengan pengendaranya :
Gambar
Gambar Posisi Titik Posisi Titik Berat Berat Rangka SepRangka Sepedaeda
2)
2)
Menggambar diagram benda bebas rangka sepeda denganMenggambar diagram benda bebas rangka sepeda dengan disdistribtribusi usi gaygaya-gaa-gaya ya padpadaa se seat at tutubebe dandan hehead ad tutubebe.. Contoh perhitungannya adalah:
Contoh perhitungannya adalah: 1
1.. DDiimmeennssi i rraannggkka a ddaappaat t ddiilliihhaat t ppaadda a ggaammbbaar r 44..22 2
2.. MMaatteerriiaal l kkoommppoonneen n : : AAlluummiinniiuum m aallllooy y ((AAl l 66006611))..
3.
3.
DDeennssiittyy : : 2277110 0 KKgg//mm334.
4.
Massa total komponen sepeda : 9.5 Kg.Massa total komponen sepeda : 9.5 Kg.5.
5.
Massa rata-rata pengendara yang digunakan : 90 Kg.Massa rata-rata pengendara yang digunakan : 90 Kg.Dari data diatas didapatkan berat total (W) adalah: Dari data diatas didapatkan berat total (W) adalah: W = (Massa semua komponen sepeda + massa W = (Massa semua komponen sepeda + massa
pengendara) x gravitasi. pengendara) x gravitasi. W = (99,5) Kg x (9,81) m/s
Gambar
Gambar Rangka Rangka Sepeda. Sepeda. A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M adalahadalah titik simpul
titik simpul Mencari reaksi tumpuan pada titik A dan B Mencari reaksi tumpuan pada titik A dan B ∑ F ∑ Fyy = 0 (↑+)= 0 (↑+) R R AA + R + R BB – W = 0 – W = 0 R R AA + R + R BB –976,095 N = 0 –976,095 N = 0 R R AA + R + R BB= 976,095 = 976,095 N...N...(1)...(1) ∑M ∑MAA = 0= 0 (W x 461) – (R (W x 461) – (R BB x 999) = 0x 999) = 0 (976,095 x 461) – (R (976,095 x 461) – (R BB x 999) = 0x 999) = 0 449979,795– 999 R 449979,795– 999 R BB= 0= 0 R R BB = 449979,795 / 999= 449979,795 / 999 R R BB = = 450,4302 450,4302 N...N...(2)...(2)
Subtitusi ke persamaan...(1) dan (2) Subtitusi ke persamaan...(1) dan (2)
R R AA + R + R BB= 976,095 N= 976,095 N R R AA + (450,4302 )N+ (450,4302 )N = 976,095 N= 976,095 N R R AA = 976,095 N-450,4302 N= 976,095 N-450,4302 N R R AA = = 525,6648 525,6648 N...N...(3)...(3)
3)
3) MencMencari bari besaesar gayr gaya yaa yang bng bekeekerja prja pada ada tiatiap bap batantang rang rangkagka se
sepepeda da dedengngan an memetodtode e grgrafafik ik yayaitu itu mememakmakai ai babantntuauann software catia (skala 1:1). Masing-masing analisa grafik software catia (skala 1:1). Masing-masing analisa grafik pada batang rangka bisa dilihat sebagai berikut:
pada batang rangka bisa dilihat sebagai berikut: Pada titik simpul A,D
Pada titik simpul A,D
Pada titik simpul D,E,FPada titik simpul D,E,F
Gaya aksi pada batang AD sama dengan gaya reaksi pada Gaya aksi pada batang AD sama dengan gaya reaksi pada batang DE.
batang DE.
Pada titik simpul K,BPada titik simpul K,B
Pada titik simpul J,K,L,BPada titik simpul J,K,L,B
Pada titik simpul F,MPada titik simpul F,M
4)
4)
PePembmbuauatatan n tatabebel l ununtutuk k bebesasar r gagayya a papada da titiap ap babatatangng komponen. Setiap perubahan sudutkomponen. Setiap perubahan sudut STASTA gaya yang terjadigaya yang terjadi akan berbeda-beda, karena setiap masing-masing batang akan berbeda-beda, karena setiap masing-masing batang komponen rangka sepeda berubah posisi. Untuk itu akan komponen rangka sepeda berubah posisi. Untuk itu akan ditabelkan besar gaya pada tiap batang komponen rangka. ditabelkan besar gaya pada tiap batang komponen rangka. Berikut ini contoh tabel 4.1 besar gaya pada tiap batang Berikut ini contoh tabel 4.1 besar gaya pada tiap batang komponen rangka pada saat besar STA 68
komponen rangka pada saat besar STA 6800 ..
Tabel 4.1 besar gaya pada tiap batang komponen rangka pada Tabel 4.1 besar gaya pada tiap batang komponen rangka pada
STA 68 STA 6800 N NOO BBAATTAANNGG BESAR BESAR GAYA GAYA (N) (N) KETERANGAN KETERANGAN 1 1 AACC 330000 Chain stay
Chain stay terhubterhubung oleh ung oleh rumahrumah rroodda a kkiirri i ddaan n kkaannaan n sseebbaaggaaii tempat tumpuan roda.
tempat tumpuan roda. 2
2 DDEE 779911,,9955
Mekanisme
Mekanisme sseeaat t ssttaayy yangyang me
menngghhuububunnggkkaan n rurumamah h rrooddaa dengan rumah
dengan rumah seat tube. seat tube. 3
3 EEFF 771177,,6622
B
Baattaanng g rruummaahh sseeaat t ttuubbee menopang posisi
menopang posisi seat tube seat tube pada pada sudut yang digunakan.
sudut yang digunakan. 4
4 IIJJ 440055,,2233 MMeekkaanniissmme e bbaattaanngg top tubetop tube yangyang menghubungkan rumah seat tube menghubungkan rumah seat tube
d
deennggaan n rruummaah h rraannggkka a uuttaammaa depan.
depan.
5
5 JJKK 442288,,4499
Batang rumah utama depan yang Batang rumah utama depan yang me
mengnghhuubbununggkkaan n mmeekkaanniissmeme b
batatanang g totop p tubtube e dedengngan an rarangkngkaa utama depan.
utama depan. 6
6 KKCC 448800,,3388
Batang
Batang ddoowwn n ttuubbee yangyang me
menghnghububungungkakan n rarangkngka a ututamamaa depan dengan rumah pedal.
depan dengan rumah pedal. 7
7 CCMM 440022,,4411
Bat
Batang ang rumrumahah se seat at tubtubee tengahtengah ya
yang ng menmenghghubuubungngkakan n seseat at tubtubee dengan rumah pedal.
dengan rumah pedal. 8
8 FFMM 337755,,4433 BatangBatang seat tube seat tube untuk untuk penopapenopangng batang sadel berat pengendara. batang sadel berat pengendara.
AAnnaalilissa a kkoompmpoonneen n rraannggkka a sseeppeedda a dedenngagan n babahahann aluminium Al-6061
aluminium Al-6061
Gaya terbesar terdapat pada komponen seat stay yaitu Gaya terbesar terdapat pada komponen seat stay yaitu batang DE dengan besar gaya 791,95 N. Untuk material Al-6061 batang DE dengan besar gaya 791,95 N. Untuk material Al-6061
atau
atau wrought Aluminium Alloywrought Aluminium Alloy pada tabel pada tabel machinery’s handbook-machinery’s handbook-ty
typipicacal l memechchananicaical l prpropoperertitieses memempmpununyayai i tetegagangngan an yyieieldld material sebesar 40 ksi atau 275 x 10
material sebesar 40 ksi atau 275 x 1066 N/mN/m22. Untuk memastikan. Untuk memastikan komponen tersebut aman maka tegangan yang terjadi harus lebih komponen tersebut aman maka tegangan yang terjadi harus lebih kecil dari tegangan desain setelah dibagi dengan faktor keamanan. kecil dari tegangan desain setelah dibagi dengan faktor keamanan. Tegangan yang terjadi = (Gaya maksimum / Luas permukaan Tegangan yang terjadi = (Gaya maksimum / Luas permukaan
terkecil komponen) terkecil komponen) Gaya maksimum = 791,95 N
Gaya maksimum = 791,95 N
Luas permukan terkecil komponen : Luas permukan terkecil komponen :
= ( = ( )) 4 4 (( )) 4 4 ((π π ××d d 1122 −− π π ××d d 2222 )) = ( = ( 1188,,44 )) 4 4 1 144 ,, 3 3 (( )) 3 3 ,, 2 222 4 4 1 144 ,, 3 3 (( ×× 22 −− ×× 22 )) = 124,60 mm = 124,60 mm22 = = 124,60 124,60 x x 1010-5-5 mm22 Tegangan
= 6,356 x 10
= 6,356 x 1055 N/mN/m22
Tegangan desain = (Tegangan yield material / Faktor keamanan) Tegangan desain = (Tegangan yield material / Faktor keamanan)
= ( 275 x 10
= ( 275 x 1066 N/mN/m22 / 3 )/ 3 ) = 91,66 x 10
= 91,66 x 1066 N/mN/m22
Karena tegangan yang terjadi lebih kecil dari tegangan Karena tegangan yang terjadi lebih kecil dari tegangan desain teoritis, maka komponen seat stay aman.
desain teoritis, maka komponen seat stay aman.
Simulasi beberapa komponen sepeda yang dirakit denganSimulasi beberapa komponen sepeda yang dirakit dengan software
software CATCATIA IA V5RV5R1414 ununtuk tuk ananalalisisa a tetegagangnganan vonvon mises
mises. . AnAnalalisisa a inini i memengnggugunanakakan n pepermormodedelalan n elelemeemenn hi
hingngga ga yayaititu u sisiststem em yayang ng didiananalalisisa a didibabagi gi memenjnjadadii el
elememenen-e-elelememen n kekecicil. l. PaPada da eleleememen-n-eelelememen n tetersrsebebutut memiliki
memiliki nodenode beberupa rupa tittitik-tik-titiitik k yanyang g berberhinghingga ga besbesar- ar-nya, semakin besar
nya, semakin besar nodenode yang dimasukkan hasil simulasiyang dimasukkan hasil simulasi lebih akurat tetapi memerlukan waktu penghitungan yang lebih akurat tetapi memerlukan waktu penghitungan yang lam
lama. a. BerBerikut ikut ini ini adaadalah lah simsimulaulasi si bebbeberaerapa pa komkomponponenen yaitu: komponen penghubung,
yaitu: komponen penghubung, top tubetop tube, dan, dan seat stay seat stay..
•
• Komponen PenghubungKomponen Penghubung
Data yang didapat dari simulasi
Data yang didapat dari simulasi vovon n mimisesses untuk untuk ko
kompomponenen n pepenghnghububung ung inini, i, dididadapapat t dedengngan an cacarara m
meemmaassuukkkkaan n ppaarrt t ppaadda a mmeennuu analysisanalysis dandan simulation
simulation. Dengan memilih. Dengan memilih generative structural generative structural analysis
analysis dipilih material yang digunakan dalam haldipilih material yang digunakan dalam hal iinni i aaddaallaah h aalluummiininiuum. m. KKeemumuddiaian n ddiillaakkukukaann pembebanan (
pembebanan (load load ) dengan menu) dengan menu distributed forcedistributed force p
paadda a ssiissi i kkoommppoonneen n yyaanng g ddiiaannaalliissaa. . UUnnttuuk k mengek
mengeksekusi sekusi analanalisa isa menggunmenggunakan akan menumenu computecompute seh
sehinggingga a hashasil il tegtegangangan an ((von mivon mises ses strstressess) ) dadapapatt dilihat. Berikut ini adalah hasil simulasi-nya:
Gambar
Gambar Simulasi Simulasi Pembebanan Pembebanan dan Hasidan Hasil Visualisasil Visualisasi VonVon Mises Stress
Mises Stress Pada Komponen Penghubung.Pada Komponen Penghubung.
Dari gambar static case solution von mises stress (nodal Dari gambar static case solution von mises stress (nodal va
valulue) e) dididadapapat t tetegagangangan n mamaksksimuimum m papada da wawarna rna memerarah h yayaitituu 2,4176 x 10
2,4176 x 1055 N/mN/m22. Komponen sambungan tersebut terdapat pin. Komponen sambungan tersebut terdapat pin
dengan material AISI 1045 dari tabel
dengan material AISI 1045 dari tabel mechanical properties of mechanical properties of plan carbon and alloy steel
plan carbon and alloy steel memiliki yield strength 3,79 x 10memiliki yield strength 3,79 x 1088 N/m
N/m22. Karena tegangan maksimum pada komponen penghubung. Karena tegangan maksimum pada komponen penghubung
ma
masisih h dibdibawawah ah yiyieleld d ststrerengngth th mamateteririal al pipin n mamaka ka sasambumbungnganan aman.
•
• KomponenKomponen Top TubeTop Tube
Pr
Proseoses s sasama ma dedengngan an ananalalisa isa sesebebelumlum-ny-nya a ununtuk tuk me
mendndapapatatkakan n hahasisil l sisimumulalasi si vovon n mimiseses s sesebabagagaii berikut:
berikut:
Gambar Simulasi Pembebanan dan Hasil Visualisasi
Gambar Simulasi Pembebanan dan Hasil Visualisasi VonVon Mises Stress
Mises Stress Pada KomponenPada Komponen Top TubeTop Tube..
Dari gambar static case solution von mises stress (nodal Dari gambar static case solution von mises stress (nodal va
valulue) e) dididadapapat t tetegagangangan n mamaksksimuimum m papada da wawarna rna memerarah h yayaitituu 2,6637 x 10
2,6637 x 1055 N/mN/m22. Komponen top tube tersebut menggunakan. Komponen top tube tersebut menggunakan
ma
mateteririal al AlAl-60-6061 61 atatauau wrowrougught ht AluAluminminium ium AlAlloyloy p padada a tatabebell machinery’s handbook-typica
machinery’s handbook-typical l mechanicamechanical l propertiesproperties mempunyaimempunyai tegangan yield material sebesar 40 ksi atau 275 x 10
tegangan yield material sebesar 40 ksi atau 275 x 1066 N/mN/m22..
Ka
Karerena na tetegagangngan an mamaksiksimum mum papada da kokompomponenen n top top tutube be mamasihsih dibawah yield strength material Al-6061 maka aman.
•
• KomponenKomponen Seat StaySeat Stay
Pr
Prososes es sasama ma dedengngan an ananalalisisa a sesebebelulum-m-nynya a ununtutuk k me
mendndaappatatkakan n hahasisil l ssimimuulalasi si vovon n mimiseses s ssebebagagaaii berikut:
berikut:
Gambar Simulasi Pembebanan dan Hasil Visualisasi
Gambar Simulasi Pembebanan dan Hasil Visualisasi VonVon Mises Stress
Mises Stress Pada KomponenPada Komponen Seat Stay Seat Stay..
Dari gambar static case solution von mises stress (nodal Dari gambar static case solution von mises stress (nodal va
valulue) e) dididadapapat t tetegagangangan n mamaksksimuimum m papada da wawarna rna memerarah h yayaitituu 6,3867 x 10
6,3867 x 1055 N/mN/m22. Komponen seat stay tersebut menggunakan. Komponen seat stay tersebut menggunakan
material Al-6061 yang memiliki yield strength 275 x 10
material Al-6061 yang memiliki yield strength 275 x 1066 N/mN/m22..
Ka
Karenrena a tetegagangngan an mamaksiksimum mum papada da kokompomponenen n top top tutube be mamasihsih di
dibabawawah h yiyield eld ststrenrengtgth h mamateteririal al AlAl-60-6061 61 mamaka ka peperenrencacananaanan memenuhi syarat aman.