• Tidak ada hasil yang ditemukan

Analisis Inverse Kinematics Tersegmentasi Pada Dancing Robot Humanoid Menggunakan Metode Fuzzy Takagi-Sugeno - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Analisis Inverse Kinematics Tersegmentasi Pada Dancing Robot Humanoid Menggunakan Metode Fuzzy Takagi-Sugeno - ITS Repository"

Copied!
88
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 4.5. Perbandingan Input dan Output Pengujian Kinematika
Gambar 2.1 (b) dengan memperlihatkan bahwa keseluruhan sendi pada
Gambar 2.1 (a) Model Robot Humanoid Bioloid 18-DoF[3]
Gambar 2.4 Bentuk Sumbu Sebagai Referensi Sendi
+7

Referensi

Dokumen terkait

Pada hasil evaluasi menunjukkan data yang diklasifikasikan secara benar (correct classified instances) sesuai dengan pengelompokkan pilihan lulus pilihan pertama,

Jumlah kasus HIV/AIDS yang dilaporkan di Kota Pekalongan pada tahun 2013 yaitu 3 penderita HIV baru yang semuanya berjenis kelamin perempuan dan 21 penderita AIDS

Tujuan yang ingin dicapai dalam penelitian ini adalah (1) mendeskripsikan nama-nama penyakit dalam bahasa Lampung dialek A dan (2) sebagai bahan referensi, dan

Ketika kisah tentang sang penyihir Harry Potter bertransformasi dari teks dalam buku menjadi teks dalam budaya populer berbentuk film, segala sesuatu yang

Dengan mempelajari materi modul ini, diharapkan aparatur pemerintahan di daerah mengetahui dan memahami langkah-langkah yang penting berke- naan dengan percepatan penerapan

[r]

Jika dibandingkan dengan layanan data, penggunaan layanan voice cenderung tetap dari tahun ke tahun sehingga perancangan penetrasi jaringan All-IP Based paradigma pada jaringan

Aliran bahan yang mengalir dari satu departemen ke detartemen yang lainnya seringkali tidak mengalir secara lancar, hal ini disebabkan tata letak departemen yang tidak sesuai