S TE 0902150 Abstract

Sidik Setiadi, 2014

Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

ABSTRAK

Penelitian ini berisi kajian mengenai penerapan kontroler PID dalam

proses menstabilkan tegangan yang dilaksanakan di PLTP Wayang Windu dengan

tujuan untuk mempelajari dan mengetahui penerapan kontroler PID pada AVR,

mempelajari cara menguji kestabilan sistem dengan menggunakan kriteria

kestabilan Routh-Hurwitz, serta untuk mengetahui tingkat

error steady state, rise

time, overshoot dan settling time

yang terjadi pada saat sebelum dan setelah

menggunakan

kontroler PID. Data yang digunakan dalam penelitian ini adalah

data parameter AVR dari PLTP Wayang Windu unit 2 yang kemudian dilakukan

perhitungan secara manual setelah melalui proses penyederhanaan terlebih dahulu.

Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu metode kestabilan Routh

Hurwitz yaitu dengan menguji parameter dari AVR yang telah disederhanakan

sehingga diperoleh

transfer function

-nya untuk diketahui kestabilannya. Perangkat

lunak pendukung dalam melakukan simulasi yaitu MATLAB versi R2012a dari

The MathWork. Inc.

Berdasarkan hasil simulasi pada program MATLAB tanpa

menggunakan kontroler, diperoleh

�

_�

= 10 sebagai

�

_�

maksimum dengan tingkat

overshoot

= 0.253,

error steady state

= 0.0003,

settling time

= 8 detik dan waktu

rise time

2 detik. Sedangkan dalam keadaan dengan menggunakan kontroler PID,

��

= 28 merupakan

��

maksimum dengan tidak mengalami

overshoot

dan

error

steady state

sama sekali, tidak ada

settling time

serta dengan waktu

rise time

17.20 detik, dengan demikian sistem yang terpasang di PLTP Wayang Windu

tanpa menggunakan kontroler PID telah beroperasi dengan stabil dan kualitas

output

dari sistem semakin baik setelah dilakukan simulasi dengan memasang

kontroler PID.

Sidik Setiadi, 2014

Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu

Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu

ABSTRACT

This resea rch contains is a study of the application of PID controller in the

process of stabilizing the voltage which is implemented in the Wa yang Windu

geothermal power plants with the purpose to study and determine the application

of PID controller in AVR, learn how to test the sta bility of the system by using the

Routh-Hurwitz stability criteria, as well as to determine the level of steady state

error , rise time, overshoot and settling time that occurred in the moments before

and after using the PID controller. The data used in this research is the data

parameter of AVR Wayang Windu Geothermal P ower Plant unit 2 which is then

be calculated manually after through process simplification advance. The method

used in this research that Routh-Hurwitz stability method is to test the pa rameters

of the AVR which has been simplified in order to obtain the transfer function for

the unknown stability. Software support in conducting the simulation is MATLAB

R2012a version of The MathWork. Inc. Based on the simulation results in

MATLAB program without using a controller, obtained

��

= 10 as the maximum

��

the overshoot rate = 0253, the steady state error = 0.0003, settling time = 8

seconds and the rise time about 2 seconds. While in case by using PID controller,

�

�

= 28 is the maximum

�

�

with no suffered overshoot and steady state error at

all, there is no settling time and the rise time is 17.20 seconds, thus the system is

installed in the Wayang Windu geothermal power plants without using the PID

controller ha s been operating with a stable and quality is getting better the output

of the system after the simulation is done by installing a PID controller.

Keyword:

Proportional, Integral

and

Derivative

,

Automatic Voltage Regulator

,