Sidik Setiadi, 2014
Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL ... viii
DAFTAR GAMBAR ... ix
E.Sistematika Penulisan ... 5
BAB II KAJIAN PUSTAKA ... 7
A.Studi Proportional, Integral dan Derivative ... 7
1. Pengontrol Proportional ... 7
2. Pengontrol Integral ... 9
3. Pengontrol Derivative ... 11
4. Pengontrol PID ... 13
B.Sistem Eksitasi ... 15
1. Sistem Eksitasi Statik ... 15
2. Sistem Eksitasi Dinamik ... 16
C.Automatic Voltage Regulator ... 17
1. Mode Pengoperasian Automatic Voltage Regulator ... 21
2. Bagian-bagian pada Unit AVR ... 22
D. Kriteria Kestabilan Routh-Hurwitz ... 25
BAB III METODE PENELITIAN ... 30
A.Metode Penelitian ... 30
B.Waktu dan Lokasi Penelitian ... 30
C.Data Penelitian ... 31
D.Desain Penelitian ... 32
Sidik Setiadi, 2014
Analisis penerapan Kontroler PID Pada AVR Untuk Menjaga Kestabilan Tegangan di PLTP Wayang Windu
Universitas Pendidikan Indonesia | repository.upi.edu | perpustakaan.upi.edu
2. Tahap Pelaksanaan ... 33
3. Tahap Penyelesaian dan Pelaporan ... 33
E.Langkah-langkah Penelitian ... 33
1. Perhitungan Manual ... 36
2. Simulasi dengan Menggunakan MATLAB ... 38
BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN ... 40
A.Penyederhanaan Blok Diagram ... 40
B.Pengujian dengan Kriteria Kestabilan Routh Hurwitz ... 42
C.Simulasi pada MATLAB ... 45
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN... 64
A.Kesimpulan ... 64
B.Saran ... 65
DAFTAR PUSTAKA ... 66
