PERANCANGAN SISTEM PENGUKUR JARAK
ANTARA 2 TITIK WIRELESS XBEE PRO
BERDASARKAN NILAI RSSI
SKRIPSI
AHMAD DENY ANDIKA
080801040
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERANCANGAN SISTEM PENGUKUR JARAK ANTARA 2 TITIK
WIRELESS XBEE PRO BERDASARKAN NILAI RSSI
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat mencapai gelar Sarjana Sains
AHMAD DENY ANDIKA
080801040
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
PERNYATAAN
PERANCANGAN SISTEM PENGUKUR JARAK ANTARA 2 TITIK WIRELESS
XBEE PRO BERDASARKAN NILAI RSSI
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, 20 Agustus 2013
AHMAD DENY ANDIKA
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
Segala puji dan syukur bagi Allah Subhanahuwata’ala yang telah
melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-Nya dan menganugerahkan kemudahan serta
kelancaran sehingga penulis dapat menyelesaikan penulisan Skripsi ini sesuai dengan
waktu yang telah ditetapkan. Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan
kepada Rasulullah Sallallahu’alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu
menjadi inspirasi dan teladan bagi penulis.
Skripsi ini disusun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai gelar
sarjana pada Program Studi Fisika(S1) pada Departemen Fisika Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Skripsi ini dari Do’a, perhatian,
bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan keikhlasan dan
sebesar-5. Bapak Dr. Tulus Ikhsan Nasution, M.Sc selaku dosen pembimbing 2 yang
dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran dari pembaca
Perancangan Sistem Pengukur Jarak Antara 2 Titik Wireless Xbee Pro
Berdasarkan Nilai RSSI
ABSTRAK
Pengukuran jarak berdasarkan nilai RSSI memberikan overhead komunikasi yang
rendah dan kesulitan yang rendah dibandingkan berdasarkan nilai RTT karena nilai
yang didapat akan selalu berubah dan tidak dapat ditentukan perubahannya. Dalam
penelitian ini, pertama menganalisa teori tentang pengukuran jarak menggunakan
RSSI dan pengaruhnya, kemudian menggunakan model nilai rata-rata untuk
memproses data dari Xbee Pro ZB. Nilai RSSI yang didapat diproses oleh
mikrokontroller ATMega328P dan kemudian dikirim ke Visual Basic pada PC untuk
dianalisa ke jarak. Setelah penelitian dilakukan, diperoleh kesimpulan bahwa
pengukuran kesalahan rata-rata adalah 2,35 meter dengan jarak sebenarnya 5-90
meter.
Design of Distance Measurement System Between Two Nodes Wireless
Xbee PRO Based on RSSI
ABSTRACT
Distance measurement based on RSSI provides low communication overhead and low
complexity than based on RTT values because obtained values will always change and
the change can’t be determined. In this project, first analyze the theory of distance
measurement using RSSI and the influence, and then use the mean value model to
processing data from XBee Pro ZB platform. The RSSI value obtained is processed by
a microcontroller ATMega328P and then sent to the Visual Basic on a PC to be
analyzed into a distance. After the project is done, it is concluded that the average
measurement error is 2.35 meters with the actual distance of 5-90 meters.
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PROGRAM 43
4.1 Pengujian Rangkaian 43
4.1.1. Pengujian Rangkaian Power Supply 43
4.1.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller ATMega328P 43
4.1.3. Pengujian Rangkaian LCD 2x16 44
4.2 Pengujian Program Untuk Menghasilkan Nilai RSSI 45
4.3 Pengujian Keseluruhan Sistem 48
4.3.1. Pengujian Pada Jarak 1 Meter 48
4.3.2. Pengujian Pada Jarak 5 m - 90 m 49
4.3.3. Analisa Nilai RSSI ke Jarak 49
4.3.4 Pengujian Pada Jarak 100 m - 200 m 53
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 55
5.1 Kesimpulan 55
5.2 Saran 55
Daftar Pustaka 57
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 1 Indeks path loss untuk lingkungan yang berbeda-beda 6
Tabel 2 Nama-nama band yang terdapat dalam spektrum frekuensi radio 7
Tabel 3 Nama API frame dan Nilainya 15
Tabel 4 Urutan jenis frame Zigbee RX packet 16
Tabel 5 Urutan frame AT Commant Request 18
Tabel 6 Urutan frame AT Command Response 19
Tabel 7 Konfigurasi Port B 25
Tabel 8 Konfigurasi Port C 25
Tabel 9 Konfigurasi Port D 26
Tabel 10 Koneksi antara modul LCD dengan mikrokontroller 36
Tabel 11 Data RSSI pada jarak 1 meter 48
Tabel 12 Hasil pengujian nilai rata-rata RSSI yang diperoleh vs jarak sebenarnya 49
Tabel 13 Hasil analisa jarak yang diperoleh vs jarak sebenarnya (untuk 5-90m) 50
Gambar 3.12 Flowchart program pada visual basic 6.0 42
Gambar 4.1 Pengujian program ketika local uc tidak menerima RF data 47
Gambar 4.2 Pengujian program ketika local uc menerima RF data dan
jarak antara 2 titik wireless divariasikan tidak tentu 47
Gambar 4.3 Grafik jarak sebenarnya vs RSSI 51
Gambar 4.4 Grafik jarak sebenarnya vs jarak yang diperoleh
untuk 5 m - 90 m 52
Gambar 4.5 Grafik jarak sebenarnya vs jarak yang diperoleh
