• Tidak ada hasil yang ditemukan

Penerapan Sistem Penyeimbang Otomatis Pada Mini Segway Roda Dua - ITS Repository

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2019

Membagikan "Penerapan Sistem Penyeimbang Otomatis Pada Mini Segway Roda Dua - ITS Repository"

Copied!
91
0
0

Teks penuh

Loading

Gambar

Gambar 2.2 Mini Segway
Gambar 2.3 Model Sistem JOE
Gambar 2.5 Ilustrasi Sistem
Gambar 2.7 Duty Cycle Pada PWM
+7

Referensi

Dokumen terkait

Dalam Skripsi “ Pengaruh Modal Sendiri Dan Penyaluran KUR Terhadap Tingkat Pendapatan Usaha Mikro, Kecil Dan Menengah (UMKM) Di Kota Surakarta (Studi Kasus

tentang Pemerintahan Daerah bahwa Kepala Daerah diberikan hak untuk mendapatkan sumber keuangan yang antara lain berupa kewenangan memungut dan mendayagunakan pajak dan retribusi

Dari hasil simulasi yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa TCSC dengan menggunakan kedua kontroler tersebut dapat bekerja dengan baik, namun terdapat perbedaan dalam

 Olahraga adalah suatu bentuk aktifitas fisik dari otot tubuh yag bila dilaksanakan dengan baik, benar, terukur dan teratur akan meningkatkan kebugaran jasmani.

Bab keempat , implementasi nilai-nilai ketasawufan Shalawat Wahidiyah para Pengamal Shalawat Wahidiyah di Pondok Pesantren Kedunglo Kota Kediri, merupakan bagian yang

Pada hari kedua postpartum sejumlah kolostrum, cairan yang disekresi payudara selama lima hari pertama setelah kelahiran bayi, dapat diperas dari putting susu..

Pada umumnya jenis-jenis siput yang menjadi induk semang antara sementara cacing hati dari Fasciola hepatica dan Fasciola gigantica termasuk

Pengaruh penggunaan Onggok Ampas tahu Fermentasi (OAF) sebagai pengganti jagung dalam pakan terhadap susut masak dapat diketahui melalui analisis statistik. Hasil