APLIKASI ULTRASONIK HCSR-04 SEBAGAI PENGHITUNG
JUMLAH ORANG MASUK KE DALAM GEDUNG GEREJA
BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA328P
TUGASAKHIR 2
IBRENA GITA VERANI SINUHAJI 142411064
PROGRAM STUDI DIPLOMA-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
APLIKASI ULTRASONIK HCSR-04 SEBAGAI PENGHITUNG JUMLAH ORANG MASUK KE DALAM GEDUNG GEREJA BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328P
TUGAS AKHIR 2
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
IBRENA GITA VERANI SINUHAJI 142411064
PROGRAM STUDI DIPLOMA-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
PERSETUJUAN
Judul : APLIKASI ULTRASONIK HCSR-04
SEBAGAIPENGHITUNG JUMLAH ORANG MASUK KE DALAM GEDUNG GEREJA BERBASISMIKROKONTROLLERATMEGA328P
Kategori : PROJEK AKHIR 2
Nama : IBRENA GITA VERANI SINUHAJI
NIM : 142411064
Program Studi : D-3 METROLOGI DAN INSTRUMENTASI Departemen : FISIKA
Fakultas : MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUANALAM
(FMIPA)UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
Disetuju di Medan, Juli 2017
Disetujui Oleh :
Ketua Program Studi D3 Metrologi dan Instrumentasi Pembimbing FMIPA-USU
Dr. Diana Alemin Barus M.Sc Junedi Ginting, S.Si,
M.Si
NIP . 196607291992032002 NIP . 197306222003121001
APLIKASI ULTRASONIK HCSR-04 SEBAGAI PENGHITUNG JUMLAH ORANG MASUK KE DALAM GEDUNG GEREJA BERBASIS
MIKROKONTROLLER ATMEGA328P
TUGASAKHIR 2
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan ringkasan yang masing masing di sebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2017
IBRENA GITA VERANI SINUHAJI 142411064
Puji dan syukur penulis ucapkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, atas segala kasih dan karuniaNya yang telah diberikan kepada penulis sehingga dapat menyelesaikanTugas Akhir 2 ini dengan baik.Dalam kesempatan ini penulis menyampaikan rasa hormat dan ucapan terima kasih yang sebesar- besarnya kepada Tuhan Yang Maha Kuasa dan keluarga tercinta yang telah memberi berkatNya kepada saya untuk menyesaikan segala sesuatunya dengan baik, buat dukungan, doa dan motivasi yang diberikan dari awal mulai perkuliahan sampai penulisan Tugas akhir 2 ini serta buat seluruh kerabat dan sahabat yang telah membantu, mendukung dan memberikan doa serta support terhadap pendidikan saya hingga bisa berkembang seperti sekarang.
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir 2 ini dari Doa, perhatian, bimbingan, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada :
1. Yth.Bapak Dekan Dr. Kerista Sebayang, MSbeserta jajarannya di lingkungan FMIPA USU
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang, selaku Ketua Program Studi Fisika S1 Fakultas Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam .
3. Ibu Dr.Diana Alemin Barus,Msc , selaku Ketua Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi
4. Bapak Junedi Ginting, S.Si, M.Si selaku Sekretaris Program Studi D-3 Metrologi dan Instrumentasi serta selaku pembimbing saya dalam mengerjakan Tugas Akhir 2 ini .
5. Bapak Prof.Dr Timbangen Sembiring Msc selaku dosen penguji yang telah menguji saya dan memberi saran dalam penyelesaian Tugas Akhir ini dengan baik.
6. Kepada yang teristimewa orangtua saya Ayah saya Reno Sinuhaji dan Ibu saya Misniwati Br Tarigan yang selalu memberikan dukungan serta motivasi, doa, moril maupun materil kepada saya sehingga saya dapat menyelesaikan amanah yang telah diberikan sejak awal kuliah.
7. Kepada kakak dan adik saya, Eka br Sinuhaji dan Lea theresya br sinuhaji yang sudah membantu dan memotivasi sayasehingga saya dapat menyelesaikan laporan dan Project Akhir 2 ini.
8. Kepada Matius C Sinaga yang selalumemberikan motivasi dan mendoakan saya selama mengerjakan hingga Tugas Projek 2 selesai dengan baik.
9. Kepada teman-teman terbaik saya, Astrid, Rugun, Lenika, Ayu, Eureka dan Lina atas support dan kerjasamanya yang telah membantu mengerjakan segala sesuatunya bersama-sama sehingga kita bisa menyelesaikan Tugas Akhir 2 ini dengan baik meskipun banyak halangan yang kita dapat.
10.Kepada Pengurus Runggun PERMATA GBKP Durin Simbelang dan semua rekan-rekan PERMATA Runggun Durin Simbelamg atas doa dan dukungannya.
12.Kepada Teman-teman seperjuangan D3 Metrologi dan Instrumentasi yang menjadi tempat berbagi suka dan duka selama awal perkuliahan hingga penyelesaian Tugas Akhir 2.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan ini masih terdapat banyak kekurangan dan kesalahan. Oleh karena itu, penulis sangat mengharapkan saran dan kritik untuk perbaikan penulisan di kemudian hari. Akhir kata, semoga laporan Tugas Akhir 2 ini dapat memberi manfaat dan menambah wawasan maupun pengetahuan kita.
Medan , Juli 2017
Penulis
APLIKASI ULTRASONIK HCSR-04 SEBAGAI PENGHITUNG JUMLAH ORANG MASUK KE DALAM GEDUNG GEREJA BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA 328P
ABSTRAK
Untuk memudahkan manusia dalam melakukan proses perhitungan orang yang masuk dalam sebuah gedung maka digunakan sensor sebagai alat penghitung otomatis , dan saat ini digunakan sensor HCSR-04 dengan menggunakan mikrokontroller berbasis Atmega328P.Alat ini bisa digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm. Alat ini memiliki 4 pin, pin Vcc, Gnd, Trigger, dan Echo. Pin Vcc untuk listrik positif dan Gnd untuk ground-nya. Pin Trigger untuk trigger keluarnya sinyal dari sensor dan pin Echo untuk menangkap sinyal pantul dari benda.
Kata kunci: sensor HCSR-04 ,ATMEGA328P
APPLICATION OF HCSR-04 AS A CALCULATION OF THE NUMBER OF PEOPLE BASED ON ATMEGA 328P MICROCONTROLLER
ABSTRACT
To make it easier for human to do the calculation process of person entering in a building then used sensor as automatic calculator, and currently used sensor HCSR-04 by using microcontroller based Atmega328P. This tool can be used to measure object distance from 2cm - 4m with 3mm accuracy . This tool has 4 pins, Vcc pin, Gnd, Trigger, and Echo. Pin Vcc for positive power and Gnd for ground it. Pin Trigger to trigger the discharge signal from the sensor and Echo pin to capture the reflected signal from the object.
Keywords: sensor HCSR-04, ATMEGA328P
PERSETUJUAN i
1.6 Sistematika Penulisan 4
4.3 Pengujian Power Supply ... 26 4.4 Pengujian LCD ... 27
BAB 5
Kesimpulan Dan Saran
5.1 Kesimpulan ... 28 5.2 Saran ... 28
DAFTAR PUSTAKA DAFTAR TABEL DAFTAR GAMBAR LAMPIRAN
Nomor Judul Halaman Tabel
2.2.1 Spesifikasi Arduino 9
4.2 Data Percobaan 25
4.3 Pengujian Vin dan Vout 26
Nomor Judul Halaman Gambar
2.1. Pin Mikrokontroller Atmega328P 9
2.2. Arduino Nano 9
2.2.3. Tampilan Pemrograman 10
2.3 HCSR-04 15
2.4 LCD 15
3.1 Blok Diagram 19
3.2 Perancang Sistem 20
3.2.1 Rangkaian Power Supplay 20
3.2.3 Rangkaian LCD 22
3.2.4 Sensor 23
3.3 Flowchart 24
4.3 Pengujian Power Supplay 26
4.4 Pengujian LCD 27
