iv
SISTEM PENYIRAMAN OTOMATIS DAN PENGUSIR HAMA PADA SAWAH BERBASIS ARDUINO UNO
ABSTRAK
Alat ini dibuat untuk meyiram tanaman padi sebagai penyejuk dan juga sebagai pengusir hama seperti burung-burung kecil atau tikus. Alat ini menggunakan sensor suhu dan kelembaban serta motor servo. Penyiraman yang dilakukan alat tersebut mengacu pada hasil deteksi sensor tersebut sedangkan pengusir hama dibuat menyerupai sayap burung yang digerakkan oleh motor servo. Motor servo merupakan komponen penggerak yang bergerak dengan motor DC, serangkaian gear, potensio meter dan rangkain kontrol. Pengendali utama pada alat ini menggunakan Arduino Uno. Suhu dan kelembaban yang dideteksi sensor akan diolah arduino menghidupkan pompa air untuk menyemprot air. Komponen lainnya yang mendukung alat ini adala h LCD, Relay, sensor DHT22 pompa air dan Arduino Uno.
Kata-Kunci : Sensor DHT22,LCD, Arduino Uno, Motor Servo
v
AUTOMATIC WATERING SYSTEM AND BUG REPPELENT IN THE FIELDS RICE BASED ARDUINO UNO
ABSTRACT
This tools made for watering plants rice as conditioning and bug reppelent as small birds or rat. This tools uses temperature and humidity sensors as well as servo motors. Watering is done the tool reffring to the result of the sensor detection. Where the bug reppelent made to resemble a birds wings driven by servo motors. A servo motors drive components that move with DC motor, series gear, potentiometer and the control circuit more. Imitation using mounted the
servo motor will move 180˚ up down interval 15 minutes. The movement can
make birds and rat gone in the fields. The main controller on this tools use Arduino Uno. Temperature and humidity sensor is detected will be processed Arduino to turn on the water pump to the spray water. Other components that support these tools are LCD, Relay, Sensor DHT22 and Arduino Uno.
Key words : Sensor DHT22, LCD, Arduino Uno, Servo Motor