• Tidak ada hasil yang ditemukan

robot control system Development (4)

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2018

Membagikan "robot control system Development (4)"

Copied!
7
0
0

Teks penuh

(1)

!" " " # $

% $ % % &' !" #( %

$ " $ )! #( * % + ,

+, " , % -&$ , , % . * % $

+ , / %

! " #

(Model) $ " )! * )!

# .' $ , ' $ , + 7 8,+ + 7 /% ) % ,.

# .' $ , ' $ , + 7 8,+ + 7 9 &'. + 8,

$ + 7 ,. " +, , , ' $ , 8, $

$ %& '

, % $ -&$ % , % , Flow chart

( * , # +, ') % , / A% . ( A # 1) ( CD

E $, . 2514 : 20) Y = f (S, F, T, C)

,. / (Y) / + , ' $ , (S = Student)

, ' $ , #8" U , (F = Family) , ' $ , % (T = Teacher) $

(2)

(

* % ,, 2 " +, " +, 8,#(

% " , , + (Validity) , %

! )

/% $ 8,#( % !" , % + C+U * E!

-[-\ % ( /%#( 8, 8, 8, ,8 7) $

/ E! - 8, , ]! $ ) , ' $ , 8,+ + 7

A % " -&$ # .' $ , ' $ , 8,+ " 8,

, , + $, ' $ , % #( % " $+, , +C/

U D $ E! - $ $* '+, #( % , /% ,

* , % !" , C * , E , E E! - [-\

% 8,/ , 8, E! - , ' $ , , 8,+ +

$+ 8, , ' $ , , 8,+ D $ , !" * , %

^

* '*+ !, ! !

#( % " $+, , + ,

% # $ % #( !" " )! $#( * U [-\

% , ,8 $/ / + ^ # % + +U ]!

+, ^ , % ) &' 8, , ) &' #8,

, % $ 8, % $ .A #+ C 8, ( " "

" ! , $ .A # , % )

^ , % ) &' 8, , % #(

) &' $ , .# 8, D , , ' $ , , 8,+ + 7

(3)

C * + , ' $ , 8,+ # , .# 8, D , ,,

% , + ]! $ % $ !"

, # !-$! *+

$ , + , / % 2 + ,

1. ( * ! ., " *+ *(/ 8, "

C C #8,#( % , . )+ /% E! - [-\

% , , ,8 $/ , #( % ,

(4)

A # 1 % , . )+ $ .A #

( CD E $, $ A E #* '. 2531 : 25)

" , , 8,

1. + , #8" U , $ /% / ,

2. , #8" U , /% $ + 80%

3. $+C % $ &b' C $ % (80%)

" , + $ "

( 1-3 C )

1. # & C $ ' $ " &b' +"

2. , C " , ]! $ ,

- $,.

- ) +, #8,# %

-- , $

- de de f# $

3. , , f # , ,A $ &b'

" , ,

(5)

% , + A # 1 $ , 3 " +, 8, " , , 8, " , + $ " $ " , , 0 # ' )+ ! 3 , ' $ , 8, 1)

+ , #8" U , $ /% / , 2) , #8" U ,

/% $ + 80 , ' ]^ +' $ 3) $+C % $ &b'

C $ % 0 ,#$ 0! 3 , ' $ , 8, 1) # & C $ '

% $ " &b' +" 2) , C " , * . $,.

+, #8,# % , $ / # $de de f# $

3) , , (Formative) f # , ,A $ &b' 0 # (Summative)

C $ '

/% , $ .A # , % , #( * ,

, C , C C , + . , + / ,

$ .A # % , /% #( # % $ .A # " / [ .h

C + % , /% #( / [ .h

$ % C " / [ .h % C + . , +

% C + % , /% #( % C

+ . , + + + C + % , /% #( , $

93.33 + ++, $ 8, % + ++, , C + .

, +, D )+ $ .05

2. !-$ ' !' 8, " C C #8,E! - +

, .# D /% / + + /% E! - [-\

% , / , ,8 $/ , + + 7 , .# 8,

# .' / $ ' $ % $ '

( ) % , / * % + C+U -&$ /%

, + , % #( !" * 8, 8, + + 7 %

^ , % C + , " . E! - j 2 1415 % ,

E! - , 30 * 30 $ ' , %

+ + + # D, ,, % , / /

(6)

)! # .' . , dl +C dl /

)! +C $/ +, + , % % E / + , %+ % E

+C

A # 2 % , $ +C , / * C ( CD E $, . 2524 : 24)

% , / * + A # 2 ,. / , .#

% +C + ^ + * , .# % +C " * + $

,, + + , .# % +C* + + ! + $

, .# % +C ,, + , +

+ , .# % +C+,/ " * + $ ,,

C&A # , , * A # + , %#8" U $ ) , .# %

+C ,, , C&A # , , / * A # + , $ , .# *

+ +, % dl [ .h, , .# % +C ,, , * A #

C&A # , ,

%

dl [ .h

* A # + ,

/ %#8" U

(7)

+ , $ ) + ^/ %#8" U $, .# % +C ,, , %#8" U /

+ , .# % +C+,/ * +

+ , .# % +C+,/ * ,, % dl

[ .h $ , .# % +C ,, , / % dl

[ .h $ * A # + , , , .# % +C ,, , % dl

[ .h/ * A # + ,

' ,

% , % $ "

1. % C DD # .' C $ ./ - CD E $,

2. % , * $ C +' ]- C . # -'

3. % , E 5- .

&

CD E $, . !-$ ' !' . DD # .' E. . C #n :

E * ( $ + , 2524. , .

CD E $, $ A E #* '. ( * ! ., " *+

*(/ . : # #', 2531.

Referensi

Dokumen terkait

Instrumen yang digunakan untuk mengumpulkan data dalam penelitian ini terdiri dari tes kemampuan penalaran formal siswa pada pokok bahasan ruang dimensi tiga dengan

Sampel ing panalitèn punika wawan rêmbag basa Jawa ingkang mlêbêt alih kode lan campur kode ing Asrama Mahasiswa Universitas Sebelas Maret Surakarta. Metode pangêmpalan

Daerah Aliran Sungai (DAS) merupakan suatu sistem ekologi yang tersusun atas komponen-komponen biofisik dan sosial (human systems) yang hendaknya dipandang sebagai satu

kedisiplinan belajar dan kreativitas guru dalam mengajar terhadap

[r]

[r]

PENGARUH LATIHAN PLYOMETRIK LEG PRESS TRAINING TERHADAP PENINGKATAN TINGGI LOMPATAN PADA PEMAIN BOLA BASKET DI SMPN 26 SURAKARTA.. Skripsi ini disusun untuk memperoleh gelar

Tujuan penelitian ini menganalisis faktor-faktor tingkat pendidikan, pengalaman kerja, dan lingkungan kerja mempunyai pengaruh positif dan signifika n terhadap produktivitas