AKSI-AKSI KONTROL DASAR DAN KONTROL-KONTROL OTOMATIS INDUSTRI
AKSI KONTROL : aksi kontroler otomatis dalam menghasilkan sinyal kontrol.
JENIS-JENIS KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI : 1. Kontroler on-off / 2 posisi
2. Kontroler proportional 3. Kontroler integral
4. Kontroler proportional plus integral 5. Kontroler proportional plus derivatif
6. Kontroler proportional plus derivatif plus integral
ELEMEN-ELEMEN KONTROLER OTOMATIS INDUSTRI :
Untuk mencegah terlalu banyaknya operasi mekanis on-off. Aplikasi : Sistem kontrol level cairan
2. AKSI KONTROL PROPORTIONAL
Kp E(s) M(s)
; Kp = sensitivitas proportional ( gain )
Kontroler proportional mempunyai sebuah daerah respons linier.
Proportional band : perubahan dalam error ( persentase dari full-scale error ) yang akan menyebabkan output untuk pergi dari full-off menuju full-on
band al proportion1 Kp
3. AKSI KONTROL INTEGRAL
e(t) . Ki dt
dm(t)
4. AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL
)
= beberapa kali per menit, bagian proportional dari aksi kontrol diduplikat
5. AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS DERIVATIF
derivatif time
Td ; ) s . Td 1 ( Kp E(s)
M(s)
- Aksi derivatif kontrol = kontrol rate
= magnitude output kontroler
proportional terhadap kecepatan perubahan sinyal error
- Kerugian : aksi kontrol derivatif dapat menyebabkan efek saturasi, karena dapat menguatkan sinyal-sinyal noise
- Efektif selama transien
6. AKSI KONTROL PROPORTIONAL PLUS INTEGRAL PLUS DERIVATIF
